一种手术室用垃圾快速分类存储装置的制作方法

1.本发明属于医用垃圾分类技术领域，具体是指一种手术室用垃圾快速分类存储装置。


背景技术：

2.手术过程中产生的垃圾，一般分为感染性垃圾(带有血渍的纱布、剪刀、钳子等)和非感染性垃圾(一次性导管、输液管、针筒等)两大类，一般来说，两种垃圾需要分开放置，术后对感染性垃圾进行特殊的处理，由于感染性垃圾处理步骤复杂、成本高，为了节约资源，需要对其进行尽量严格、准确的分类(既保证安全、又节约资源)。
3.由于感染性垃圾和非感染性垃圾的种类多种多样，分类的样本和数据量极大(根据手术的不同，分类标准也不尽相同)，通过人脑只能进行粗略的归类，实际辨别时速度慢、难度大、还容易出错；
4.并且由于主刀医生主要执行手术过程中的重要操作，而这种紧急的物品分类又必须实时进行，因此一般需要专门配备一名辅助人员为主刀医生辨别垃圾的类型并处理，或者将这部分工作分配给原本执行其他工作的辅助人员。
5.无论是哪种情况，都会导致手术过程中人员拥挤、交互需求强、配合难度大，因此，如果存在一种医生直接将垃圾放置在固定的位置，即可通过机器取代人工，进行手术垃圾的识别、分类的装置，将能够大大简化手术过程中工作人员的操作难度、劳动量、以及出错的几率。


技术实现要素：

6.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种减轻操作者工作量和工作难度的、在手术过程中能够自动根据垃圾的感染性，对手术室垃圾进行识别和分类的手术室用垃圾快速分类存储装置，为了简化结构、提高推广优势，本发明基于等势原理和自服务原理，创造性地提出了重力弹跳式逐级上料机构和弹匣式托盘存储顶升机构，利用垃圾和一次性托盘本体自身的重力和坠落的势能，驱动一次性托盘本体向上移动一个工位，在没有任何主动驱动单元和控制单元的情况下，就实现了弹匣式托盘存储顶升机构弹跳上料的技术效果。
7.为了防止刚性薄托板自然下落，本发明还创造性地提出了弹性防坠片和弹性单向弹板，通过这两组结构不同的单向限位机构，实现了刚性薄托板的逐级弹跳，也就是一次性托盘本体的分步上料。
8.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种手术室用垃圾快速分类存储装置，包括重力弹跳式逐级上料机构、弹匣式托盘存储顶升机构、双箱分类存储机构和电磁换挡式滚动下料机构，所述重力弹跳式逐级上料机构对称设于弹匣式托盘存储顶升机构上，重力弹跳式逐级上料机构在被坠落的重物砸中之后，能够自适应地上移一个工位，实现无动力、自适应地上料，所述弹匣式托盘存储顶升机构设于双箱分类存储机构上，弹匣式托盘
存储顶升机构能够控制上料的方向，防止物料跑偏，所述电磁换挡式滚动下料机构对称设于双箱分类存储机构上，双箱分类存储机构具有控制下料方向的作用，并且通过电磁式的控制单元进行位置、状态转变，电磁换挡式滚动下料机构为存储机构。
9.进一步地，所述重力弹跳式逐级上料机构包括弹跳单向限位组件和悬臂式弹跳限位组件，所述弹跳单向限位组件设于双箱分类存储机构上，通过弹跳单向限位组件能够防止物料自然下落，在弹匣式托盘存储顶升机构上升时，防坠片弹性端口会暂时回缩到岔板侧面横槽中，所述悬臂式弹跳限位组件设于弹匣式托盘存储顶升机构上，通过悬臂式弹跳限位组件能够将弹跳单向限位组件物料顶升一个工位。
10.作为优选地，所述弹跳单向限位组件包括固定式导向岔板、弹性防坠片、刚性底部衬板和弹性单向弹板，所述固定式导向岔板对称设于双箱分类存储机构上，固定式导向岔板具有导向作用，所述固定式导向岔板的一侧阵列设有岔板侧面横槽，所述固定式导向岔板上设有岔板中心避位槽，所述弹性防坠片上设有防坠片底座，所述弹性防坠片通过防坠片底座设于岔板侧面横槽中，所述弹性防坠片上设有防坠片弹性端口，所述防坠片弹性端口相对于防坠片底座能够发生弹性位移，防坠片弹性端口自然状态下凸出于岔板侧面横槽，能够从底部托住刚性薄托板，防止刚性薄托板和一次性托盘本体下坠，所述刚性底部衬板阵列设于固定式导向岔板的另一侧，所述弹性单向弹板位于刚性底部衬板上，所述弹性单向弹板的一端和刚性底部衬板固接，由于刚性底部衬板的限位，弹性单向弹板向上方弯曲时，开口大于向下方弯曲时的开口，从而限制了悬臂式弹跳限位组件的单向通过性。
11.作为本发明的进一步优选，所述悬臂式弹跳限位组件包括弹板转动基座、复位扭簧、悬臂式弹板本体和弹板镂空式压板，所述弹板转动基座设于弹匣式托盘存储顶升机构的底部，所述悬臂式弹板本体的一端设有弹板转轴，所述悬臂式弹板本体通过弹板转轴转动设于弹板转动基座中，悬臂式弹板本体自身为杠杆结构，在弹板镂空式压板受到重力坠落时的压力时，能够以自身和弹性单向弹板的接触位置为支点，将弹匣式托盘存储顶升机构向上撬动一个工位，所述复位扭簧和弹板转轴呈同轴布置，所述复位扭簧的一端设于弹板转动基座上，所述复位扭簧的另一端设于悬臂式弹板本体上，所述弹板镂空式压板设于悬臂式弹板本体的另一端上，通过复位扭簧的弹力，能够使悬臂式弹板本体在脱离重物的压力之后，回弹至相对于弹匣式托盘存储顶升机构的初始状态。
12.进一步地，所述弹匣式托盘存储顶升机构包括升降组件和一次性托盘本体，所述升降组件设于双箱分类存储机构上，所述一次性托盘本体阵列设于升降组件上；所述升降组件包括升降基座、升降套筒和刚性薄托板，所述升降基座上设有基座法兰，所述升降基座通过基座法兰设于双箱分类存储机构上，所述升降套筒卡合滑动设于升降基座中，升降基座和升降套筒为多级伸缩结构，所述升降套筒上设有套筒法兰，所述刚性薄托板设于套筒法兰上，刚性薄托板的自重较轻，使其能够在重物坠落时，能够轻松地被悬臂式弹板本体撬动。
13.作为优选地，所述一次性托盘本体阵列设于刚性薄托板上，一次性托盘本体为中空的塑料壳体，其强度主要通过自身结构保证，所述一次性托盘本体上设有半开放式的托盘底壳，所述一次性托盘本体上设有用于增大摩擦力的托盘顶部凹凸面，物体放在托盘顶部凹凸面上，不易发生相对滑动，所述一次性托盘本体在托盘顶部凹凸面上还对称设有条形的托盘顶部滑台，下面一组一次性托盘本体的托盘顶部滑台和上面一组一次性托盘本体
的托盘底壳接触，托盘顶部滑台和托盘底壳之间的摩擦阻力低。
14.进一步地，所述双箱分类存储机构包括双箱储料机构和视觉检测机构，所述弹匣式托盘存储顶升机构设于双箱分类存储机构中，所述视觉检测机构设于双箱储料机构上，视觉检测机构为视觉识别装置，能够将拍摄的照片与数据库中的图片对比，从而识别出垃圾的类型。
15.作为优选地，所述双箱储料机构包括主体底板、方形存储箱、托盘限位架、光电门安装架和光幕传感器，所述方形存储箱对称设于方形存储箱设于主体底板上，所述固定式导向岔板对称设于主体底板上，所述升降基座对称设于主体底板上，所述方形存储箱的内侧设有存储箱侧凹槽，存储箱侧凹槽具有避让刚性底部衬板和弹性单向弹板的位置的作用，所述方形存储箱在存储箱侧凹槽上设有存储箱侧滑槽，存储箱侧滑槽具有避让悬臂式弹板本体的位置的作用，因为落入方形存储箱中的垃圾主要堆放在靠近外侧的位置，因此不会从存储箱侧滑槽中漏出，所述托盘限位架对称设于主体底板上，所述一次性托盘本体卡合滑动设于托盘限位架中，所述光电门安装架设于方形存储箱的外侧，所述光幕传感器设于光电门安装架上，光幕传感器具有检测最上面一组的一次性托盘本体上是否存在垃圾的作用。
16.作为本发明的进一步优选，所述视觉检测机构包括侧面立柱、龙门式横梁、视觉检测模块和处理控制模块，所述侧面立柱对称设于主体底板上，所述龙门式横梁设于侧面立柱上，所述视觉检测模块设于龙门式横梁上，通过视觉检测模块拍摄照片，所述处理控制模块设于龙门式横梁上，通过处理控制模块进行图像识别和对比，所述视觉检测模块和处理控制模块通信连接，所述光幕传感器和处理控制模块通信连接。
17.进一步地，所述电磁换挡式滚动下料机构包括电磁翘板机构和变压式滚动下料机构，所述电磁翘板机构设于侧面立柱上，所述变压式滚动下料机构对称设于电磁翘板机构上；所述电磁翘板机构包括翘板转动基座、对称式翘板本体、电磁基座和电磁衔铁，所述翘板转动基座设于侧面立柱的顶部，所述对称式翘板本体上设有翘板中心转动环，所述对称式翘板本体通过翘板中心转动环转动设于翘板转动基座中，所述对称式翘板本体的两端对称设有翘板电机安装部，所述对称式翘板本体在翘板中心转动环和翘板电机安装部之间设有用于减重的翘板臂架镂空，所述电磁基座对称设于侧面立柱的顶部，所述电磁衔铁对称设于对称式翘板本体上，所述电磁基座和电磁衔铁磁性吸附连接，电磁基座通电时会产生磁场，能够对电磁衔铁进行吸附。
18.作为优选地，所述变压式滚动下料机构包括下料驱动电机和变压式柔性滚筒，所述下料驱动电机设于翘板电机安装部上，所述变压式柔性滚筒卡合设于下料驱动电机的输出轴上，所述变压式柔性滚筒上设有柔性外圈，当柔性外圈和托盘顶部凹凸面接触时，柔性外圈会发生形变，增大与托盘顶部凹凸面的接触面积，从而增大下料的驱动力，提高稳定性，所述变压式柔性滚筒上设有半柔性内圈，半柔性内圈能够保证变压式柔性滚筒的整体刚性，所述变压式柔性滚筒在半柔性内圈上环形均布设有滚筒圆形通孔，所述柔性外圈和半柔性内圈之间环形均布设有滚筒肋板，通过滚筒肋板的约束，保证柔性外圈在滚动受压时，仅仅能发生塌陷，不会因为自身柔性过高而发生扭转、丧失传动扭矩的功能。
19.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
20.(1)通过重力弹跳式逐级上料机构利用垃圾和一次性托盘本体自身的重力和坠落
的势能，驱动一次性托盘本体向上移动一个工位，在没有任何主动驱动单元和控制单元的情况下，就实现了弹匣式托盘存储顶升机构弹跳上料的技术效果；
21.(2)通过弹性防坠片单向限制刚性薄托板的运动，防止刚性薄托板自然下坠；
22.(3)通过弹性单向弹板单向限制悬臂式弹板本体的转动方向，使悬臂式弹板本体悬臂端受压时能形成杠杆结构；
23.(4)通过复位扭簧在悬臂式弹板本体转动时储存弹性势能，并且在失去压力之后回弹；
24.(5)通过柔性外圈提高变压式柔性滚筒表面的柔性，使变压式柔性滚筒和托盘顶部凹凸面接触时表面发生足够的形变，增大与托盘顶部凹凸面的接触面积，从而增大下料的驱动力，提高稳定性；
25.(6)通过半柔性内圈能够保证变压式柔性滚筒的整体刚性；
26.(7)通过滚筒肋板，以半柔性内圈为基础对柔性外圈进行约束，保证柔性外圈在滚动受压时，仅仅能发生塌陷，不会因为自身柔性过高而发生扭转、丧失传动扭矩的功能；
27.(8)通过光幕传感器能够识别一次性托盘本体上是否存在垃圾；
28.(9)通过视觉检测模块能够拍摄垃圾的照片，通过处理控制模块进行控制和数据对比。
附图说明
29.图1为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的立体图；
30.图2为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的主视图；
31.图3为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的俯视图；
32.图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；
33.图5为图4中沿着剖切线b-b的剖视图；
34.图6为图4中沿着剖切线c-c的剖视图；
35.图7为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的重力弹跳式逐级上料机构的结构示意图；
36.图8为重力弹跳式逐级上料机构和弹匣式托盘存储顶升机构的组合结构示意图；
37.图9为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的双箱分类存储机构的结构示意图；
38.图10为本发明提出的一种手术室用垃圾快速分类存储装置的电磁换挡式滚动下料机构的结构示意图；
39.图11为图4中ⅰ处的局部放大图；
40.图12为图4中ⅱ处的局部放大图；
41.图13为图6中ⅲ处的局部放大图；
42.图14为图3中ⅳ处的局部放大图。
43.其中，1、重力弹跳式逐级上料机构，2、弹匣式托盘存储顶升机构，3、双箱分类存储机构，4、电磁换挡式滚动下料机构，5、弹跳单向限位组件，6、悬臂式弹跳限位组件，7、固定式导向岔板，8、弹性防坠片，9、刚性底部衬板，10、弹性单向弹板，11、弹板转动基座，12、复位扭簧，13、悬臂式弹板本体，14、弹板镂空式压板，15、岔板中心避位槽，16、岔板侧面横槽，
17、防坠片底座，18、防坠片弹性端口，19、弹板转轴，20、升降组件，21、一次性托盘本体，22、升降基座，23、升降套筒，24、托盘底壳，25、托盘顶部凹凸面，26、托盘顶部滑台，27、基座法兰，28、套筒法兰，29、双箱储料机构，30、视觉检测机构，31、主体底板，32、方形存储箱，33、托盘限位架，34、光电门安装架，35、光幕传感器，36、侧面立柱，37、龙门式横梁，38、视觉检测模块，39、处理控制模块，40、存储箱侧凹槽， 41、存储箱侧滑槽，42、电磁翘板机构，43、变压式滚动下料机构，44、翘板转动基座，45、对称式翘板本体，46、电磁基座，47、电磁衔铁，48、下料驱动电机，49、变压式柔性滚筒， 50、翘板中心转动环，51、翘板电机安装部，52、翘板臂架镂空，53、柔性外圈，54、半柔性内圈，55、滚筒圆形通孔，56、滚筒肋板，57、刚性薄托板。
44.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.如图1所示，本发明提出了一种手术室用垃圾快速分类存储装置，包括重力弹跳式逐级上料机构1、弹匣式托盘存储顶升机构2、双箱分类存储机构3和电磁换挡式滚动下料机构 4，重力弹跳式逐级上料机构1对称设于弹匣式托盘存储顶升机构2上，重力弹跳式逐级上料机构1在被坠落的重物砸中之后，能够自适应地上移一个工位，实现无动力、自适应地上料，弹匣式托盘存储顶升机构2设于双箱分类存储机构3上，弹匣式托盘存储顶升机构2能够控制上料的方向，防止物料跑偏，电磁换挡式滚动下料机构4对称设于双箱分类存储机构3上，双箱分类存储机构3具有控制下料方向的作用，并且通过电磁式的控制单元进行位置、状态转变，电磁换挡式滚动下料机构4为存储机构。
48.如图1、图2、图3、图4、图9所示，双箱分类存储机构3包括双箱储料机构29和视觉检测机构30，弹匣式托盘存储顶升机构2设于双箱分类存储机构3中，视觉检测机构30 设于双箱储料机构29上，视觉检测机构30为视觉识别装置，能够将拍摄的照片与数据库中的图片对比，从而识别出垃圾的类型；双箱储料机构29包括主体底板31、方形存储箱32、托盘限位架33、光电门安装架34和光幕传感器35，方形存储箱32对称设于方形存储箱32 设于主体底板31上，固定式导向岔板7对称设于主体底板31上，升降基座22对称设于主体底板31上，方形存储箱32的内侧设有存储箱侧凹槽40，存储箱侧凹槽40具有避让刚性底部衬板9和弹性单向弹板10的位置的作用，方形存储箱32在存储箱侧凹槽40上设有存储箱侧滑槽41，存储箱侧滑槽41具有避让悬臂式弹板本体13的位置的作用，因为落入方形存储箱32中的垃圾主要堆放在靠近外侧的位置，因此不会从存储箱侧滑槽41中漏出，托盘限位架33对称设于主
体底板31上，一次性托盘本体21卡合滑动设于托盘限位架33中，光电门安装架34设于方形存储箱32的外侧，光幕传感器35设于光电门安装架34上，光幕传感器35 具有检测最上面一组的一次性托盘本体21上是否存在垃圾的作用，光幕传感器35的型号可以为qpz-40-04j；视觉检测机构30包括侧面立柱36、龙门式横梁37、视觉检测模块38和处理控制模块39，侧面立柱36对称设于主体底板31上，龙门式横梁37设于侧面立柱36上，视觉检测模块38设于龙门式横梁37上，通过视觉检测模块38拍摄照片，处理控制模块39 设于龙门式横梁37上，通过处理控制模块39进行图像识别和对比，视觉检测模块38和处理控制模块39通信连接，光幕传感器35和处理控制模块39通信连接。
49.如图1、图4、图5、图8所示，弹匣式托盘存储顶升机构2包括升降组件20和一次性托盘本体21，升降组件20设于双箱分类存储机构3上，一次性托盘本体21阵列设于升降组件20上；升降组件20包括升降基座22、升降套筒23和刚性薄托板57，升降基座22上设有基座法兰27，升降基座22通过基座法兰27设于双箱分类存储机构3上，升降套筒23卡合滑动设于升降基座22中，升降基座22和升降套筒23为多级伸缩结构，升降套筒23上设有套筒法兰28，刚性薄托板57设于套筒法兰28上，刚性薄托板57的自重较轻，使其能够在重物坠落时，能够轻松地被悬臂式弹板本体13撬动；一次性托盘本体21阵列设于刚性薄托板57上，一次性托盘本体21为中空的塑料壳体，其强度主要通过自身结构保证，一次性托盘本体21上设有半开放式的托盘底壳24，一次性托盘本体21上设有用于增大摩擦力的托盘顶部凹凸面25，物体放在托盘顶部凹凸面25上，不易发生相对滑动，一次性托盘本体21在托盘顶部凹凸面25上还对称设有条形的托盘顶部滑台26，下面一组一次性托盘本体21的托盘顶部滑台26和上面一组一次性托盘本体21的托盘底壳24接触，托盘顶部滑台26和托盘底壳24之间的摩擦阻力低。
50.如图1、图6、图10、图11所示，电磁换挡式滚动下料机构4包括电磁翘板机构42和变压式滚动下料机构43，电磁翘板机构42设于侧面立柱36上，变压式滚动下料机构43对称设于电磁翘板机构42上；电磁翘板机构42包括翘板转动基座44、对称式翘板本体45、电磁基座46和电磁衔铁47，翘板转动基座44设于侧面立柱36的顶部，对称式翘板本体45上设有翘板中心转动环50，对称式翘板本体45通过翘板中心转动环50转动设于翘板转动基座 44中，对称式翘板本体45的两端对称设有翘板电机安装部51，对称式翘板本体45在翘板中心转动环50和翘板电机安装部51之间设有用于减重的翘板臂架镂空52，电磁基座46对称设于侧面立柱36的顶部，电磁衔铁47对称设于对称式翘板本体45上，电磁基座46和电磁衔铁47磁性吸附连接，电磁基座46通电时会产生磁场，能够对电磁衔铁47进行吸附；变压式滚动下料机构43包括下料驱动电机48和变压式柔性滚筒49，下料驱动电机48设于翘板电机安装部51上，变压式柔性滚筒49卡合设于下料驱动电机48的输出轴上，变压式柔性滚筒49上设有柔性外圈53，当柔性外圈53和托盘顶部凹凸面25接触时，柔性外圈53会发生形变，增大与托盘顶部凹凸面25的接触面积，从而增大下料的驱动力，提高稳定性，变压式柔性滚筒49上设有半柔性内圈54，半柔性内圈54能够保证变压式柔性滚筒49的整体刚性，变压式柔性滚筒49在半柔性内圈54上环形均布设有滚筒圆形通孔55，柔性外圈53和半柔性内圈54之间环形均布设有滚筒肋板56，通过滚筒肋板56的约束，保证柔性外圈53在滚动受压时，仅仅能发生塌陷，不会因为自身柔性过高而发生扭转、丧失传动扭矩的功能。
51.如图1、图4、图7、图12、图13所示，重力弹跳式逐级上料机构1包括弹跳单向限位组
件5和悬臂式弹跳限位组件6，弹跳单向限位组件5设于双箱分类存储机构3上，通过弹跳单向限位组件5能够防止物料自然下落，在弹匣式托盘存储顶升机构2上升时，防坠片弹性端口18会暂时回缩到岔板侧面横槽16中，悬臂式弹跳限位组件6设于弹匣式托盘存储顶升机构2上，通过悬臂式弹跳限位组件6能够将弹跳单向限位组件5物料顶升一个工位；弹跳单向限位组件5包括固定式导向岔板7、弹性防坠片8、刚性底部衬板9和弹性单向弹板 10，固定式导向岔板7对称设于双箱分类存储机构3上，固定式导向岔板7具有导向作用，固定式导向岔板7的一侧阵列设有岔板侧面横槽16，固定式导向岔板7上设有岔板中心避位槽15，弹性防坠片8上设有防坠片底座17，弹性防坠片8通过防坠片底座17设于岔板侧面横槽16中，弹性防坠片8上设有防坠片弹性端口18，防坠片弹性端口18相对于防坠片底座 17能够发生弹性位移，防坠片弹性端口18自然状态下凸出于岔板侧面横槽16，能够从底部托住刚性薄托板57，防止刚性薄托板57和一次性托盘本体21下坠，刚性底部衬板9阵列设于固定式导向岔板7的另一侧，弹性单向弹板10位于刚性底部衬板9上，弹性单向弹板10 的一端和刚性底部衬板9固接，由于刚性底部衬板9的限位，弹性单向弹板10向上方弯曲时，开口大于向下方弯曲时的开口，从而限制了悬臂式弹跳限位组件6的单向通过性；悬臂式弹跳限位组件6包括弹板转动基座11、复位扭簧12、悬臂式弹板本体13和弹板镂空式压板 14，弹板转动基座11设于弹匣式托盘存储顶升机构2的底部，悬臂式弹板本体13的一端设有弹板转轴19，悬臂式弹板本体13通过弹板转轴19转动设于弹板转动基座11中，悬臂式弹板本体13自身为杠杆结构，在弹板镂空式压板14受到重力坠落时的压力时，能够以自身和弹性单向弹板10的接触位置为支点，将弹匣式托盘存储顶升机构2向上撬动一个工位，复位扭簧12和弹板转轴19呈同轴布置，复位扭簧12的一端设于弹板转动基座11上，复位扭簧12的另一端设于悬臂式弹板本体13上，弹板镂空式压板14设于悬臂式弹板本体13的另一端上，通过复位扭簧12的弹力，能够使悬臂式弹板本体13在脱离重物的压力之后，回弹至相对于弹匣式托盘存储顶升机构2的初始状态。
52.具体使用时，医生将使用后的垃圾放置在最上面一组一次性托盘本体21上，由于垃圾阻断了光幕传感器35之间的光线，因此光幕传感器35此时会向处理控制模块39发送信号，通过处理控制模块39控制视觉检测模块38对放置的垃圾进行拍照，将拍得的照片和后台数据库进行对比，对垃圾的类型进行识别；
53.通过识别，将垃圾区分为感染性垃圾和非感染性垃圾，然后通过对称设置的下料机构将垃圾与最上一层的托盘一起倾倒至对应的方形存储箱32中；
54.识别出垃圾类别之后，通过处理控制模块39控制与目标方形存储箱32同侧的电磁基座 46通电，电磁衔铁47被电磁基座46吸附时会带着对称式翘板本体45旋转，使同侧的变压式柔性滚筒49压合接触在最上面一组一次性托盘本体21的托盘顶部凹凸面25上，然后通过下料驱动电机48带着变压式柔性滚筒49缓慢转动，进而将最上面一组一次性托盘本体21连同其上放置的垃圾一起倾倒在对应的方形存储箱32中；
55.当一次性托盘本体21连同其上放置的垃圾一起坠落到弹板镂空式压板14上时，其自身的重力和惯性对将弹板镂空式压板14下压至倾斜，弹板镂空式压板14下压的时候，悬臂式弹板本体13以自身和弹性单向弹板10的接触点为支点，将刚性薄托板57朝上顶起，刚性薄托板57向上运动的时候，会将防坠片弹性端口18拨动、弯曲回缩至岔板侧面横槽16中，当一次性托盘本体21向上移动一个工位之后，防坠片弹性端口18再次回弹，将刚性薄托板
57 托住；
56.一次性托盘本体21跟随着刚性薄托板57向上运动的过程与刚性薄托板57自身的运动大致相同，区别是由于一次性托盘本体21侧面的刚性较低，是通过弹性防坠片8和一次性托盘本体21同时发生的弹性变形允许一次性托盘本体21上移的；
57.在刚性薄托板57上移一个工位之后，中午和一次性托盘本体21也已经从倾斜的弹板镂空式压板14上朝向外侧滑落，失去压力的弹板镂空式压板14和悬臂式弹板本体13在复位扭簧12的弹力作用下回弹，通过弹性单向弹板10向上的弹性变形使悬臂式弹板本体13也向上移动一个工位；
58.以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
59.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
61.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。