一种免疫检测样品管的移载机构的制作方法

1.本实用新型涉及免疫检测技术领域，具体是一种免疫检测样品管的移载机构。


背景技术：

2.化学发光免疫分析法是免疫检测中常用的手段，一般会借助自动化学发光免疫分析仪来进行批量样品检测。现有的样品管通常是圆筒形，管口处不具有唇边或唇边较小，样品管单独移载困难，检测过程中批量样品管通常是放置在一个大托块的孔位上，样品管都是随大托块一起移动，这样使得自动化学发光免疫分析仪结构设置复杂，不便于小量样品插入式的检测。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供了一种免疫检测样品管的移载机构。
4.为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种免疫检测样品管的移载机构，样品管的水平截面成方形，样品管的口部设有向左右两侧水平延伸的唇边，所述移载机构包括气吸模组和移动机构，所述气吸模组包括左吸头和右吸头，所述左吸头用于吸持样品管的左唇边，所述右吸头用于吸持样品管的右唇边，所述左吸头和右吸头均经气管连接到真空泵的吸气口，所述移动机构带动所述气吸模组移动。
5.采用本实用新型技术方案，样品管设置成方形，具有向两侧延伸的唇边，在设置批量样品管时能最大化地节约空间，通过气吸模组的吸头吸住样品管唇边可实现单个样品管的稳定移载，不再需要批量样品管同步移动，方便少量样品的随时检测安排。
6.进一步地，所述样品管的左唇边和右唇边的边部设有向下延伸设置的外壁体。
7.进一步地，在所述外壁体与样品管的管体之间还设有连接肋条。
8.采用上述优选的方案，提高样品管唇边的结构强度，确保能吸头能可靠吸附样品管，实现在不同工位之间的移载。
9.进一步地，所述气吸模组还包括连接板、主结构架和压簧，所述左吸头和右吸头安装在所述连接板的下表面，所述连接板经导向轴可升降地连接于所述主结构架，所述压簧安装在所述连接板和主结构架之间。
10.采用上述优选的方案，通过压簧的弹性变形，能确保吸头与样品管的唇边充分接触。
11.进一步地，所述移动机构包括升降机构和平移机构，所述主结构架与所述升降机构的升降部件连接，所述升降机构的基座安装于所述平移机构的移动部件上。
12.进一步地，所述平移机构包括x向平移机构和y向平移机构。
13.采用上述优选的方案，实现多维稳定移动。
14.进一步地，所述左吸头和右吸头的材质为硅胶，所述左吸头和右吸头的下表面具有多个与吸气主通道相连通的小吸孔。
15.采用上述优选的方案，提高吸头对样品管唇边的吸附力。
16.进一步地，所述左吸头和右吸头的周向设有与吸气主通道相连通的卸压孔。
17.采用上述优选的方案，在吸取样品管时，由于卸压孔的泄气量远小于真空泵产生的抽气量，故卸压孔不影响吸头吸取样品管；在吸头需要与样品管脱离时，只需要关闭吸气通路，卸压孔会实现左吸头和右吸头内吸气主通道与外界的气压平衡，实现吸头与样品管的自动脱离。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的结构示意图；
20.图2是样品管的俯视图；
21.图3是图2中a-a向剖视图；
22.图4是图2中b-b向剖视图；
23.图5是左吸头的结构示意图。
24.图中数字和字母所表示的相应部件的名称：
25.1-样品管；11-左唇边；12-右唇边；13-外壁体；14-连接肋条；21-左吸头；211-小吸孔；212-卸压孔；22-右吸头；23-连接板；24-主结构架；25-压簧。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.如图1-4所示，在本实用新型的一种实施方式中，一种免疫检测样品管的移载机构，样品管1的水平截面成方形，样品管1的口部设有向左右两侧水平延伸的唇边，移载机构包括气吸模组和移动机构(图中未示出)，所述气吸模组包括左吸头21和右吸头22，左吸头21用于吸持样品管的左唇边11，右吸头22用于吸持样品管的右唇边12，左吸头21和右吸头22均经气管连接到真空泵(图中未示出)的吸气口，所述移动机构带动所述气吸模组移动。
28.采用上述技术方案的有益效果是：样品管设置成方形，具有向两侧延伸的唇边，在设置批量样品管时能最大化地节约空间，通过气吸模组的吸头吸住样品管唇边可实现单个样品管的稳定移载，不再需要批量样品管同步移动，方便少量样品的随时检测安排。
29.如图2-4所示，在本实用新型的另一些实施方式中，样品管1的左唇边11和右唇边12的边部设有向下延伸设置的外壁体13。在外壁体13与样品管的管体之间还设有连接肋条14。采用上述技术方案的有益效果是：提高样品管唇边的结构强度，确保能吸头能可靠吸附样品管，实现在不同工位之间的移载。
30.如图1所示，在本实用新型的另一些实施方式中，所述气吸模组还包括连接板23、
主结构架24和压簧25，左吸头21和右吸头22安装在连接板23的下表面，连接板23经导向轴可升降地连接于主结构架24，25压簧安装在连接板23和主结构架24之间。采用上述技术方案的有益效果是：通过压簧的弹性变形，能确保吸头与样品管的唇边充分接触。
31.在本实用新型的另一些实施方式中，所述移动机构的具体结构形式可从现有技术中获取，根据样品管移载前后位置关系进行合理选择。所述移动机构可包括升降机构和平移机构，气吸模组的主结构架24与所述升降机构的升降部件连接，所述升降机构的基座安装于所述平移机构的移动部件上。所述平移机构可包括x向平移机构和y向平移机构。升降机构、x向平移机构和y向平移机构具体结构形式可从现有技术中获取，如丝杠机构。采用上述技术方案的有益效果是：实现多维稳定移动。
32.如图5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，左吸头21和右吸头22的材质为硅胶，左吸头21和右吸头22的下表面具有多个与吸气主通道相连通的小吸孔211。采用上述技术方案的有益效果是：提高吸头对样品管唇边的吸附力。
33.如图5所示，在本实用新型的另一些实施方式中，左吸头21和右吸头22的周向设有与吸气主通道相连通的卸压孔212。采用上述技术方案的有益效果是：在吸取样品管时，由于卸压孔的泄气量远小于真空泵产生的抽气量，故卸压孔不影响吸头吸取样品管；在吸头需要与样品管脱离时，只需要关闭吸气通路，卸压孔会实现左吸头和右吸头内吸气主通道与外界的气压平衡，实现吸头与样品管的自动脱离。
34.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。