一种容器清洗冲洗烘干一体设备的制作方法

1.本发明涉及一种容器清洗冲洗烘干一体设备，属于仪器清洗设备技术领域。


背景技术：

2.在实验室或者测试室，需要用到各种不同的容器来盛放不同的样品，在使用完成后需要对容器进行彻底的清洗，以便于后续使用，避免后续使用时样本被污染。因为容器大多是盛放的化学类样品，所以清洗时首先需要使用清洗剂，然后使用清水冲洗。因此，在清洗容器整个过程中，大体上需要进行清洗剂清洗、清水冲洗的工程，有时候需要增加烘干过程。
3.目前，容器的清洗没有一体化的设备，清洗剂清洗过程、清水冲洗过程和烘干过程需要分别进行，工作效率非常低，费时费力。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种容器清洗冲洗烘干一体设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种容器清洗冲洗烘干一体设备，包括待清理物料输送机构、内设清洗机构且能够盛放清洗剂的清洗槽、用于将清洗后的物料转移的输送转移机构以及冲洗槽和风干装置；待清理物料输送机构将料仓内的物料输送至清洗槽内，在清洗槽内具有清洗架和清洗头；输送转移机构带着物料在冲洗槽内冲洗，以及在风干位置风干。
6.本发明技术方案的进一步改进为：清洗架设置在清洗槽内，清洗架包括固定架和转动架；固定架下端同清洗槽内底面固定，上端设置斜面并在斜面底端设置固定托板；转动架为类棘轮结构，转动架表面设置若干环绕中心均匀分布的转动托板；所述转动托板一端用于同固定托板对接，另一端延伸设置斜面且斜面延伸至相邻转动托板的底面。
7.本发明技术方案的进一步改进为：料仓为倒梯形结构，料仓下端设置落料口；待清理物料输送机构为圆柱形转动辊，并且在转动辊的表面设置若干物料槽；清洗槽设置在待清理物料输送机构的一侧。
8.本发明技术方案的进一步改进为：清洗头为可转动且可伸缩的毛刷；所述毛刷设置在固定托板和转动托板形成的物料托架的一侧。
9.本发明技术方案的进一步改进为：毛刷固定设置在驱动电机的输出轴上，驱动电机固定设置在伸缩杆的移动端。
10.本发明技术方案的进一步改进为：冲洗槽内底面设置若干朝上的冲洗喷头。
11.本发明技术方案的进一步改进为：风干位置设置若干朝上的吹风口。
12.本发明技术方案的进一步改进为：输送转移机构为多自由度机械手。
13.本发明技术方案的进一步改进为：输送转移机构设置2个，并且分别位于冲洗槽的两侧。
14.本发明技术方案的进一步改进为：风干位置一侧设置用于摆放干净容器的物料
架。
15.由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术效果有：本发明转动架上设置物料槽，通过转动架的间歇转动，能够实现容器的间歇性输送，实现间歇性供料，便于后续的清洗和冲洗工作。
16.本发明在冲洗槽内设置固定托板和转动托板，由固定托板和转动托板配合形成物料托板来对清洗过程中的容器进行支撑；同时，转动拖杆同转动架形成类棘轮的机构，通过转动能够实现清洗后的容器的向外向上输送，便于后续的冲洗工作。
17.本发明设置物料输送机构，使用多自由度机械手来对容器进行转移，工作效率高。
18.本发明设置送料部分、清洗部分、冲洗部分、烘干部分，能够实现对于容器的清洗、冲洗和烘干的一体化作业，自动化、智能化程度高，工作效率高，工作强度低，综合性能好。
附图说明
19.图1是本发明立体结构示意图；图2是本发明料仓和转动辊示意图；图3是本发明物料托架和清洗头示意图；图4是本发明物料托架侧视图；其中，1、清洗槽，2、冲洗槽，3、固定架，4、固定托板，5、转动架，6、转动托板，7、料仓，8、转动辊，9、物料槽，10、清洗头，11、冲洗喷头，12、吹风口，13、输送转移机构，14、物料架。
具体实施方式
20.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.本发明是一种容器清洗冲洗烘干一体设备，用于清洗各种容器或容器类容器，或者筒状结构的部件。该设备能够实现清洗剂清洗、清水冲洗和烘干的一体化作业。
24.如图1所示，该设备按工作顺序包括依次设置的待清理物料输送机构、清洗槽、冲洗槽和风干装置。在清洗槽内设置清洗机构，使用时注入清洗剂。还设置有输送转移机构，能够将清洗好的物料从清洗槽转移至冲洗槽2，并且进一步进行风干。
25.如图1所示，在该设备的一端设置料仓7，在料仓7内放置待清洗的物料。通常，在料
仓7的下端设置落料口，对应落料口设置将料仓7内的物料输送至清洗槽2内的待清洗物料输送机构。所述待清洗物料输送机构在输送待清洗物料时，是逐个物料顺序输送的。后续的清洗、冲洗和烘干也是逐个物料顺序进行。
26.在清洗槽2内具有清洗架和清洗头10，清洗架 用于置放待清洗的物料。清洗头10用于对物料进行清洗。在使用时，清洗槽2内装有清洗剂，并且使清洗剂的液面没过清洗架以及清洗架上的待清洗物料。清洗头10一般设置为可转动的毛刷，清洗头10伸入到待清洗的容器内部进行清洗。
27.该设备设置有输送转移机构13，用于将物料从清洗槽2内取出后在冲洗槽2内冲洗，然后在风干位置风干。
28.本发明在清洗槽1内设置清洗架，该清洗架具有一定的物料输送功能。如图3、图4所示，清洗架包括固定架3和转动架5。其中，固定架3下端同清洗槽1的内底面固定连接，在固定架3的上端设置斜面并在斜面底端设置固定托板4；所述固定托板4是与清洗槽1的底面平行的。转动架5为类棘轮结构，具体的是，在转动架5的表面固定设置若干环绕中心均匀分布的转动托板6；所述转动托板6一端用于同固定托板4对接，另一端延伸设置斜面且斜面延伸至相邻转动托板6的底面。多个转动托板6同斜面的结构形成类似于棘轮的结构。转动架5处于间歇转动状态，转动架5每运动一次其中一个转动托板6与固定架3对接形成物料托架，对接后转动托板6的上平面与固定托板4的上平面一致。
29.本发明设置料仓7来作为加注物料的结构，如图2所示，具体的，料仓7为倒梯形结构，在料仓7下端设置落料口。在落料口的下方设置待清理物料输送机构，物料依次下料进入到待清理物料输送机构中，由待清理物料输送机构向前输送。具体的，待清理物料输送机构为圆柱形的转动辊8，在转动辊8的表面设置若干物料槽9。所述物料槽9位圆弧槽的结构，待清理的物料容器等落入后进入到物料槽9中，转动辊8转动至容器从物料槽9中滚落，然后滚落至清洗槽1的物料托架上。
30.清洗槽1设置在待清理物料输送机构的一侧，接收输送过来的容器物料等。
31.本发明在清洗槽1内设置清洗头10，具体的，清洗头10为可转动且可伸缩的毛刷。首先，将毛刷固定设置在驱动电机的输出轴上，再将驱动电机固定安装在伸缩杆的移动端。伸缩杆垂直固定安装在清洗槽1内的一个支架板上。整个清洗部分位于固定托板4和转动托板6形成的物料托架的一侧。驱动电机可以浸泡在清洗剂中并且保持正常工作。
32.本发明在冲洗槽2内对容器进行冲洗，一般是使用清水进行冲洗，将残留的清洗剂冲洗下来。在冲洗槽2内设置若干冲洗喷头11，所述冲洗喷头11的喷水口朝上设置。清水盛放在冲洗槽2内被循环利用，每隔一段时间换一次水。
33.本发明设置有风干装置，具体的就是若干吹风口12以及热风机，将热风机通过管道同吹风口12连通，热风通过吹风口12吹出来。吹风口12朝上设置。
34.本发明设置有输送转移机构13，将清洗槽1内的容器进行转移，便于在冲洗槽2和风干位置进行工作。优先地，输送转移机构13直接使用多自由度机械手。进一步的，输送转移机构13设置2个，并且分别位于冲洗槽2的两侧。两个输送转移机构13交替工作，提高工作效率。输送转移机构13能够精准定位至转动辊8上方将容器抓取，然后精准送至冲洗喷头11上方以及吹风口12上方。输送本发明在具体的实施中，通常在风干位置一侧设置用于摆放干净容器的物料架
14，也就是将清洗好的干净容器摆放在物料架上。
35.本发明的清洗工作、冲洗工作、物料转移机构的工作都是由控制系统进行控制的。待清洗容器的输送工作和待冲洗容器的输送工作需要间歇进行，转动架5和转动辊8使用步进电机驱动运行。控制系统控制清洗头的转动以及直线动作。
36.本发明工作过程如下：待清洗容器从料仓7下料至转动架5上的物料槽9内，转动架5转动一定角度后，待清洗容器从物料槽9内滚落正好落入到物料托架上，此时，待清洗容器在清洗剂液面以下；清洗头10动作对待清洗容器进行清洗；清洗完成后，转动辊8带动转动托板6将清洗完成的容器向上向外转移；同时，下一个待清洗容器被转移到物料托架上，正好清洗完成的容器处于高位，输送转移机构13将待冲洗容器抓取并转移至冲洗槽位置进行冲洗；冲洗完成后，输送转移机构13将容器转移至风干位置进行风干；风干完成后，输送转移机构13将干净的容器放置到物料架14上。
37.本发明设置送料部分、清洗部分、冲洗部分、烘干部分，能够实现对于容器的清洗、冲洗和烘干的一体化作业、自动化作业，工作效率高，工作强度低，综合性能好。
38.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。