自动细胞培养工作站的制作方法

技术特征：
1.一种自动细胞培养工作站，包括封闭的基壳(1)，其特征在于，所述基壳(1)的内部依次设有储藏模组、操作模组和培养模组，其中：储藏模组，包括可转动的搁置架(2)和用于驱动所述搁置架(2)旋转的第一动力源，所述搁置架(2)用于存放培养瓶(12)；操作模组，包括用于夹持培养瓶(12)或试剂管的机械夹爪(4)、用于存放试剂管的储料盒(5)、用于对试剂管进行离心的离心模块(6)、用于对培养瓶(12)或试剂管进行旋盖的旋盖模块(7)、用于对培养瓶(12)进行吸液/排液的转移模块(8)和具备吸液/排液功能的加液模块(9)；培养模组，包括密封仓(3.1)、位于所述密封仓(3.1)内的培养架(3)和用于驱动所述培养架(3)旋转的第二动力源，所述培养架(3)用于存放培养瓶(12)，所述密封仓(3.1)的侧面设有供所述机械夹爪(4)穿过的转运窗和用于封闭所述转运窗的侧封门(3.2)，所述侧封门(3.2)设置为常闭状态且在所述机械夹爪(4)穿过时打开。2.根据权利要求1所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述储藏模组、操作模组和培养模组沿从左到右的顺序设置在所述基壳(1)的内部，所述基壳(1)的左侧面设有朝向所述搁置架(2)设置的第一窗口和用于开关所述第一窗口的第一侧门(1.1)，所述侧封门(3.2)位于所述密封仓(3.1)的左侧面，所述密封仓(3.1)的右侧面设有第二窗口和用于开关所述第二窗口的第二侧门(3.3)。3.根据权利要求1所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述转移模块(8)位于所述旋盖模块(7)的侧方，所述加液模块(9)位于所述旋盖模块(7)的下方，所述储料盒(5)位于所述加液模块(9)的侧方。4.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述操作模组还包括加热模块(10)，所述加热模块(10)包括加热仓(10.1)和可拆卸连接于所述加热仓(10.1)内的若干个加热台(10.2)，所述加热仓(10.1)的侧面设有供所述机械夹爪(4)穿过的开口，若干所述加热台(10.2)沿竖向层叠排布，所述加热台(10.2)用于放置培养瓶(12)并进行加热。5.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述操作模组内还包括观测模块(11)，所述观测模块(11)包括用于放置培养瓶(12)的载物台(11.2)、用于驱动所述载物台(11.2)沿x,y,z轴方向移动的驱动组件和正对所述载物台(11.2)设置的显微镜(11.1)。6.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述搁置架(2)包括中间轴(2.1)、若干置物盘(2.2)和多个紧定杆(2.3)，若干所述置物盘(2.2)沿轴向套接于所述中间轴(2.1)上，多个所述紧定杆(2.3)沿周向可拆卸连接于所述置物盘(2.2)的外周侧，所述置物盘(2.2)上设有沿周向排布的多个限位块(2.4)，任意相邻的两个限位块(2.4)之间设有供培养瓶(12)卡入的间隙，所述培养架(3)与所述搁置架(2)结构相同。7.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述基壳(1)上还设有常闭的废液口(1.3)，所述废液口(1.3)在所述机械夹爪(4)倾倒废液时自动打开；所述基壳(1)的侧面设有常闭的废料门(1.4)，所述废料门(1.4)在所述机械夹爪(4)倾倒废料时自动打开。8.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，还包括用于调节所
述基壳(1)内部空气循环的通风模块(1.2)，所述通风模块(1.2)包括位于基壳(1)上部的上风口和位于基壳(1)下部的下风口，所述上风口和下风口均设有空气过滤器。9.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述转移模块(8)包括第一吸管(8.1)，所述第一吸管(8.1)通过注射泵驱动实现吸液/排液；所述加液模块(9)包括第二吸管(9.2)，所述第二吸管(9.2)通过注射泵或蠕动泵(9.2)实现吸液/排液。10.根据权利要求1-3任一所述的自动细胞培养工作站，其特征在于，所述密封仓(3.1)内设有用于调节温度的温控组件(3.4)、用于调节二氧化碳浓度的的气体调节组件(3.5)，所述密封仓(3.1)的内侧壁设有若干紫外灯(3.6)。

技术总结
一种自动细胞培养工作站，包括封闭的基壳，基壳的内部依次设有储藏模组、操作模组和培养模组，其中：储藏模组，包括可转动的搁置架和用于驱动搁置架旋转的第一动力源；操作模组，包括用于夹持培养瓶或试剂管的机械夹爪、用于存放试剂管的储料盒、用于对试剂管进行离心的离心模块、用于对培养瓶或试剂管进行旋盖的旋盖模块、转移模块和加液模块；培养模组，包括密封仓、位于密封仓内的培养架和用于驱动培养架旋转的第二动力源，培养架用于存放培养瓶，密封仓的侧面设有供机械夹爪穿过的转运窗和用于封闭转运窗的侧封门。上述方案实现了对细胞的全自动培养与传代培养，细胞培养效果好且稳定。且稳定。且稳定。


技术研发人员：何加铭
受保护的技术使用者：杭州键一生物科技有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/22