一种轴承保持架冲孔自动传输机械手的制作方法

1.本实用新型涉及自动冲孔技术领域，具体为一种轴承保持架冲孔自动传输机械手。


背景技术：

2.全自动冲孔机是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成：冲孔模具(与冲床连接)和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。
3.但是，现有的冲孔自动传输机械手一般上料需要人工进行，将工件卡在机械手上，通过机械手送入到冲压模块下方进行冲压，效率比较低，存在一定的安全隐患，因此，需要设计一种轴承保持架冲孔自动传输机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种轴承保持架冲孔自动传输机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的冲孔自动传输机械手一般上料需要人工进行，将工件卡在机械手上，通过机械手送入到冲压模块下方进行冲压，效率比较低，存在一定的安全隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承保持架冲孔自动传输机械手，包括：
6.工作台，所述工作台的顶端固定安装有侧箱，所述侧箱的一侧固定安装有冲压模块，所述侧箱的一侧固定安装有控制面板箱，所述工作台的一侧固定安装有清理机构，所述工作台的一侧固定安装有固定架，所述固定架的顶端固定安装有轨道板，两个所述轨道板的内部滑动安装有滑板，所述滑板的顶端固定安装有机械手模块；
7.上料机构，包括斜架，所述工作台的一侧固定安装有斜架，所述斜架的顶端固定安装有上料箱，所述工作台的顶端嵌入安装有一号滑轨，所述一号滑轨的一侧固定安装有二号伺服电机，所述二号伺服电机的一侧转动安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有螺纹块，所述螺纹块的顶端固定安装有二号滑轨，所述二号滑轨的一侧固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的一侧转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹安装有移动块，且移动块的数量为两个，两个所述移动块的一侧皆固定安装有夹持板，增加了设备的安全性。
8.优选的，两个所述夹持板相互靠近的一侧皆固定安装有紧固垫，所述夹持板为硅胶材质，避免双向的磨损。
9.优选的，所述螺纹杆两侧的螺纹相反，所述上料箱的一侧固定安装有弹性弧形片，便于移动块相互靠近运动。
10.优选的，所述清理机构包括塑料壳，所述工作台的顶端固定安装有塑料壳，所述塑料壳的内部卡入有毛刷，所述毛刷的顶端固定安装有把杆，所述固定架的内部固定安装有卡块，且卡块的数量为两个，便于通过毛刷对工作台的工作台进行清理。
11.优选的，两个所述卡块的内部滑动安装有收集箱，所述工作台的一侧固定安装有
导流板，受到重力落入收集箱的内部进行收集。
12.优选的，所述收集箱内部两侧皆固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端放置有分离板，便于分类进行收集处理。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有上料机构，一号伺服电机带动螺纹杆旋转，带动两个夹持板相互靠近对轴承环进行夹持，将轴承环从上料箱拉出，便于机械手模块夹持对接进行作业，便于自动进行上料，提高加工的效率，增加了设备的安全性。
15.2、通过设置有清理机构，便于通过毛刷对工作台的工件进行清理，工件和掉落的碎片进入导流板上，受到重力落入收集箱的内部进行收集，分离板将工件和碎片分开，便于分类进行收集处理。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构正视示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a-a处的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型的一号滑轨和二号滑轨俯视结构示意图；
19.图4为本实用新型的分离箱正视剖面结构示意图。
20.图中：110、工作台；120、侧箱；130、控制面板箱；140、冲压模块；150、固定架；160、轨道板；170、滑板；180、机械手模块；200、上料机构；210、上料箱；211、斜架；212、弹性弧形片；213、一号滑轨；214、一号伺服电机；215、丝杆；216、二号伺服电机；217、螺纹块；218、螺纹杆；219、夹持板；220、二号滑轨；221、移动块；300、清理机构；310、把杆；311、毛刷；312、塑料壳；313、卡块；314、收集箱；315、导流板；316、分离板；317、支撑块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：
23.一种轴承保持架冲孔自动传输机械手，包括：
24.工作台110，本实用新型中使用的一号伺服电机214和二号伺服电机216均为市场上可直接购买到的型号，且其具体工作原理均为本领域人员已熟知的现有技术，故在此不再加以阐述，控制面板箱130的输出端通过导线分别与一号伺服电机214和二号伺服电机216的输入端电连接，工作台110的顶端固定安装有侧箱120，侧箱120的一侧固定安装有冲压模块140，侧箱120的一侧固定安装有控制面板箱130，工作台110的一侧固定安装有清理机构300，工作台110的一侧固定安装有固定架150，固定架150的顶端固定安装有轨道板160，两个轨道板160的内部滑动安装有滑板170，滑板170的顶端固定安装有机械手模块180；
25.上料机构200，包括斜架211，工作台110的一侧固定安装有斜架211，斜架211的顶端固定安装有上料箱210，工作台110的顶端嵌入安装有一号滑轨213，一号滑轨213的一侧
固定安装有二号伺服电机216，二号伺服电机216的一侧转动安装有丝杆215，丝杆215的外侧螺纹安装有螺纹块217，螺纹块217的顶端固定安装有二号滑轨220，二号滑轨220的一侧固定安装有一号伺服电机214，一号伺服电机214的一侧转动安装有螺纹杆218，螺纹杆218的外侧螺纹安装有移动块221，且移动块221的数量为两个，两个移动块221的一侧皆固定安装有夹持板219，工作人员将工件从上料箱210放入，利用重力原理，轴承环向上料箱210的低处移动，控制面板箱130启动二号伺服电机216，使得丝杆215发生旋转带动螺纹块217前后移动，一号伺服电机214带动螺纹杆218旋转，带动两个夹持板219相互靠近对轴承环进行夹持，将轴承环从上料箱210拉出，便于机械手模块180夹持对接进行作业，便于自动进行上料，提高加工的效率，增加了设备的安全性，两个夹持板219相互靠近的一侧皆固定安装有紧固垫，夹持板219为硅胶材质，紧固垫便于增加对轴承环夹持的稳定性，避免双向的磨损，螺纹杆218两侧的螺纹相反，上料箱210的一侧固定安装有弹性弧形片212，螺纹相反，便于移动块221相互靠近运动。
26.清理机构300包括塑料壳312，工作台110的顶端固定安装有塑料壳312，塑料壳312的内部卡入有毛刷311，毛刷311的顶端固定安装有把杆310，固定架150的内部固定安装有卡块313，且卡块313的数量为两个，将毛刷311拔出塑料壳312，便于通过毛刷311对工作台110的台面进行清理，两个卡块313的内部滑动安装有收集箱314，工作台110的一侧固定安装有导流板315，工件和掉落的碎片进入导流板315上，受到重力落入收集箱314的内部进行收集，收集箱314内部两侧皆固定安装有支撑块317，支撑块317的顶端放置有分离板316，分离板316将工件和碎片分开，便于分类进行收集处理。
27.工作原理：当工作人员使用本装置时，首先将本装置外接电源，从而为本装置提供电力支持，使用时，工作人员将工件从上料箱210放入，利用重力原理，轴承环向上料箱210的低处移动，控制面板箱130启动二号伺服电机216，使得丝杆215发生旋转带动螺纹块217前后移动，一号伺服电机214带动螺纹杆218旋转，带动两个夹持板219相互靠近对轴承环进行夹持，将轴承环从上料箱210拉出，便于机械手模块180夹持对接进行作业，便于自动进行上料。
28.工作人员将毛刷311拔出塑料壳312，便于通过毛刷311对工作台110的台面进行清理，工件和掉落的碎片进入导流板315上，受到重力落入收集箱314的内部进行收集，分离板316将工件和碎片分开。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。