一种新能源汽车自动定位充电系统的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车充电技术领域，具体涉及一种新能源汽车自动定位充电系统。


背景技术：

2.新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等，其中以纯电动汽车、混合动力汽车使用较为广泛，纯电动汽车(blade electric vehicles，bev)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。
3.现有技术存在以下不足：现有的新能源汽车充电桩一般都是驾驶员将汽车停放至预定位置，然后在手动通过充电桩进行充电，但是由于驾驶员的驾驶技术良莠不齐，或者因汽车而议其充电口在汽车不同的方位上，而使得汽车位停放在预定位置，使得充电较为麻烦或无法充电。
4.因此，发明一种新能源汽车自动定位充电系统很有必要。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车自动定位充电系统，包括固定在地面上的安装板和预先开设的基坑，所述基坑底部固定设置有整平板，所述整平板边缘处均固定连接有挡板，所述整平板中央处固定设置有转轴，所述转轴顶部固定连接有转盘，所述转盘顶部固定连接有液压柱，所述液压柱顶部固定连接有放置平台板，所述放置平台板上固定设置有两个第一抵接块，两个所述第一抵接块均设置有限位机构，所述限位机构包括导向滑轨，所述导向滑轨设置有电动滑块，所述电动滑块顶部固定设置有第一拍摄组件，所述电动滑块一侧固定设置有液压杆，所述液压杆远离电动滑块的一端固定连接有第二抵接块；
6.所述安装板上固定设置有充电桩，所述充电桩顶部设置有客户端，所述充电桩一侧设置有智能机械手。
7.优选的，所述转轴上固定设置有齿轮，所述转轴一侧固定设置有电机，所述电机输出端通过传动链和齿轮与转轴传动连接。
8.优选的，所述放置平台板底部四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆底部连接有弹性块，所述弹性块底部与整平板抵接。
9.优选的，所述第一抵接块和第二抵接块一侧均固定设置有触碰感应器。
10.优选的，所述电动滑块与导向滑轨滑动连接，所述电动滑块两侧均设置有锁紧组件，所述锁紧组件用于对电动滑块和导向滑轨锁紧固定。
11.优选的，所述充电桩顶部设置有遮挡棚，所述遮挡棚底部设置有支撑组件。
12.优选的，所述遮挡棚底部固定设置有第二拍摄组件，所述第二拍摄组件的位置与放置平台板的位置相对应。
13.优选的，所述客户端预先安装有定位系统，所述定位系统包括图像处理单元，控制单元和通讯单元，所述触碰感应器、电动滑块、液压杆、液压柱、电机、第一拍摄组件、第二拍摄组件、充电桩和机械手上均设置有通讯组件，所述触碰感应器、电动滑块、液压杆、液压柱、电机、第一拍摄组件、第二拍摄组件、充电桩和机械手分别通过通讯组件与客户端连接。
14.优选的，所述支撑组件包括第一支撑柱，所述遮挡棚一侧设置有两个第一支撑柱，所述第一支撑柱两端分别与遮挡棚和安装板固定连接。
15.优选的，所述支撑组件包括第二支撑柱，所述遮挡棚底部设置有四个第二支撑柱，所述第二支撑柱顶部与遮挡棚固定连接。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型中通过在充电桩一侧的地面上预先开设的基坑，在地基坑中设置调节机构，进而只需要驾驶员将停放在放置平台板上，直至汽车车辆与第一抵接块抵接即可，通过客户端通过第二拍摄组件拍摄的汽车停放的空间位姿信息数据进而判断，汽车停放的位置是否准确，当需要对汽车停放位置进行调节时，客户端根据第一拍摄组件和第二拍摄组件的配合使用，进而结合汽车当前的空间位姿数据信息计算得出待调节的位姿数据调节量，控制电机，电机通过传动链带动转轴旋转，进而转轴带动转旋转，由于转盘顶部设置有多个支撑杆和弹性块对放置平台板进行支撑，进而转盘旋转带动放置平台板及放置平台板上的汽车进行旋转位置调节，直至将汽车的充电口调节至靠近充电桩的一侧，从而便于汽车进行充电，同时相对于驾驶员，一定程度上起到了省时省力的效果。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的新能源汽车自动定位充电系统的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的新能源汽车自动定位充电系统的剖视图；
20.图3为本实用新型提供的地基坑的内部结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的图3中a处的放大图；
22.图5为本实用新型提供的实施例2的结构示意图。
23.图中：1、安装板；2、基坑；3、整平板；4、挡板；5、转轴；6、转盘；7、液压柱；8、放置平台板；9、第一抵接块；10、导向滑轨；11、电动滑块；12、第一拍摄组件；13、液压杆；14、第二抵接块；15、充电桩；16、客户端；17、智能机械手；18、齿轮；19、电机；20、支撑杆；21、弹性块；22、触碰感应器；23、锁紧组件；24、遮挡棚；25、第二拍摄组件；26、第一支撑柱；27、第二支撑柱。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.实施例1，参照附图1-4，本实用新型提供的一种新能源汽车自动定位充电系统，包括固定在地面上的安装板1和预先开设的基坑2，所述基坑2底部固定设置有整平板3，所述
整平板3边缘处均固定连接有挡板4，所述整平板3中央处固定设置有转轴5，所述转轴5顶部固定连接有转盘6，所述转盘6顶部固定连接有液压柱7，所述液压柱7顶部固定连接有放置平台板8，所述放置平台板8上固定设置有两个第一抵接块9，两个所述第一抵接块9均设置有限位机构，所述限位机构包括导向滑轨10，所述导向滑轨10设置有电动滑块11，所述电动滑块11顶部固定设置有第一拍摄组件12，所述电动滑块11一侧固定设置有液压杆13，所述液压杆13远离电动滑块11的一端固定连接有第二抵接块14；
26.所述安装板1上固定设置有充电桩15，所述充电桩15顶部设置有客户端16，所述充电桩15一侧设置有智能机械手17。
27.进一步地，所述转轴5上固定设置有齿轮18，所述转轴5一侧固定设置有电机19，所述电机19输出端通过传动链和齿轮18与转轴5传动连接，转轴5上设置的齿轮18，电机19输出端通过传动链与齿轮18啮合，进而使得电机19输出端通过齿轮18和传动链与转轴5之间为传动连接，即电机19可带动转轴5旋转，转轴5旋转同步使得转盘6旋转；
28.进一步地，所述放置平台板8底部四角均固定连接有支撑杆20，所述支撑杆20底部连接有弹性块21，所述弹性块21底部与整平板3抵接，放置平台板8底部设置有多个支撑杆20，多个支撑杆20的设置对放置平台板8起到更好的支撑固定效果，支撑杆20底部设置的弹性块21，使得在通过液压柱7带动放置平台板8进行升降调节时，对支撑杆20起到一定的缓冲作用，避免放置平台板8下降复位时，支撑杆20底部与整平板3之间的瞬间接触力过大，对整平板3和放置平台板8造成损伤；
29.进一步地，所述第一抵接块9和第二抵接块14一侧均固定设置有触碰感应器22，驾驶员需要对汽车进行充电时，首先将汽车停放在放置平台板8上，直至汽车后轮或前轮与两个第一抵接块9抵接，第一抵接块9上的触碰感应器22检测到后，说明汽车已经在放置平台板8上停放好，客户端16通过两个第一拍摄组件12判断汽车车辆的方位和距离数据信息，进而客户端16控制电动滑块11沿着导向滑轨10的方向进行横向移动，直至调节电动滑块11带动第二抵接块14向着另一个方位的车轮移动，当电动滑块11带动第二抵接块14到达另一个方位的车轮附近时，通过客户端16控制液压杆13，对第二抵接块14进行横向的位移调节，直至第二抵接块14与另一方位的车轮抵接，此时第一抵接块9和第二抵接块14上的触碰感应器22均对客户端16发出，抵接信号，即代表此时通过第一抵接块9和第二抵接块14对汽车进行一定程度上的固定和限位，
30.进一步地，所述电动滑块11与导向滑轨10滑动连接，所述电动滑块11两侧均设置有锁紧组件23，所述锁紧组件23用于对电动滑块11和导向滑轨10锁紧固定，锁紧组件23的设置，使得在通过电动滑块11带动第二抵接块14进行移动时，锁紧组件23对此时的位置进行固定限位，避免第二抵接块14上的触碰感应器22与汽车车辆发生脱离，未向客户端16发出抵接信号，从而影响第一抵接块9和第二抵接块14对汽车的限位；
31.进一步地，所述充电桩15顶部设置有遮挡棚24，所述遮挡棚24底部设置有支撑组件，遮挡棚24对充电桩15和放置平台板8进行一定程度上的遮挡，对充电桩15和放置平台板8起到一定的保护作用；
32.进一步地，所述遮挡棚24底部固定设置有第二拍摄组件25，所述第二拍摄组件25的位置与放置平台板8的位置相对应，当汽车停放在放置平台板8上后，并且通过第一抵接块9和第二抵接块14完成对汽车的限位，客户端16通过第二拍摄组件25拍摄的汽车停放的
空间位姿信息数据进而判断，汽车停放的位置是否准确，当需要对汽车停放位置进行调节时，客户端16根据第一拍摄组件12和第二拍摄组件25的配合使用，进而结合汽车当前的空间位姿数据信息计算得出待调节的位姿数据调节量；
33.进一步地，所述客户端16预先安装有定位系统，所述定位系统包括图像处理单元，控制单元和通讯单元，所述触碰感应器22、电动滑块11、液压杆13、液压柱7、电机19、第一拍摄组件12、第二拍摄组件25、充电桩15和机械手上均设置有通讯组件，所述触碰感应器22、电动滑块11、液压杆13、液压柱7、电机19、第一拍摄组件12、第二拍摄组件25、充电桩15和机械手分别通过通讯组件与客户端16连接，当需要对汽车进行位置调节时，客户端16预选计算好了汽车待调节的位姿数据调节量，客户端16控制电机19旋转，电机19通过传动链带动转轴5旋转，进而转轴5带动转旋转，由于转盘6顶部设置有多个支撑杆20和弹性块21对放置平台板8进行支撑，进而转盘6旋转带动放置平台板8及放置平台板8上的汽车进行旋转位置调节，直至将汽车的充电口调节至靠近充电桩15的一侧，此时客户端16控制智能机器人将充电桩15上的连接线，插入汽车的充电口，从而实现无人自动化的对汽车进行充电，便于汽车进行充电；
34.进一步地，所述支撑组件包括第一支撑柱26，所述遮挡棚24一侧设置有两个第一支撑柱26，所述第一支撑柱26两端分别与遮挡棚24和安装板1固定连接。
35.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时驾驶员首先将汽车停放在平台放置板上，直至汽车车轮与两个第一抵接块9抵接，此时客户端16通过两个第一拍摄组件12判断汽车车辆的方位和距离数据信息，进而客户端16控制电动滑块11沿着导向滑轨10的方向进行横向移动，直至调节电动滑块11带动第二抵接块14向着另一个方位的车轮移动，当电动滑块11带动第二抵接块14到达另一个方位的车轮附近时，通过客户端16控制液压杆13，对第二抵接块14进行横向的位移调节，直至第二抵接块14与另一方位的车轮抵接，此时第一抵接块9和第二抵接块14上的触碰感应器22均对客户端16发出，抵接信号，即代表此时通过第一抵接块9和第二抵接块14对汽车进行一定程度上的固定和限位，过客户端16通过第二拍摄组件25拍摄的汽车停放的空间位姿信息数据进而判断，汽车停放的位置是否准确，当需要对汽车停放位置进行调节时，客户端16根据第一拍摄组件12和第二拍摄组件25的配合使用，进而结合汽车当前的空间位姿数据信息计算得出待调节的位姿数据调节量，控制电机19，电机19通过传动链带动转轴5旋转，进而转轴5带动转旋转，由于转盘6顶部设置有多个支撑杆20和弹性块21对放置平台板8进行支撑，进而转盘6旋转带动放置平台板8及放置平台板8上的汽车进行旋转位置调节，直至将汽车的充电口调节至靠近充电桩15的一侧，从而此时通过客户端16控制智能机械手17对汽车充电，进而便于汽车进行充电，在转盘6顶部设置的液压柱7，当基坑2内部的设备需要维护时，通过液压柱7使得放置平台板8进行提升，进而方便工作人员进入的基坑2内部，对设备进行维护。
36.实施例2，参照附图5，与实施例1不同的是：
37.进一步地，所述支撑组件包括第二支撑柱27，所述遮挡棚24底部设置有四个第二支撑柱27，所述第二支撑柱27顶部与遮挡棚24固定连接。
38.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时遮挡棚24对充电桩15和放置平台板8进行一定程度上的遮挡，对充电桩15和放置平台板8起到一定的保护作用，相比较实施例1中，本实施例在遮挡棚24采用第二支撑柱27与地面进行支撑固定，第二支撑柱27采用
四根，四根第二支撑柱27分别对应遮挡棚24的四角处，四根第二支撑柱27对遮挡棚24的固定效果更好，提高遮挡棚24的固定安装的稳定性。
39.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。