一种轻量化自动平衡车轮毂的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂技术领域，尤其涉及一种轻量化自动平衡车轮毂。


背景技术：

2.自动平衡车在生活中十分常见，自动平衡车又叫电动平衡车、体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为"动态稳定"(dynamicstabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。自动平衡车的轮毂采用合金材料制备而成，具有硬度强、质量轻的优点。
3.但是现有的轮毂不便于进行维护，轮毂包括外圈和多个内支撑架，外圈与内支撑架多通过焊接相连，如果其中一个支撑架损坏，则整体损坏，或者通过切割的方式拆卸然后重新焊接，操作十分复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决轮毂不便于进行维护，轮毂包括外圈和多个内支撑架，外圈与内支撑架多通过焊接相连，如果其中一个支撑架损坏，则整体损坏，或者通过切割的方式拆卸然后重新焊接，操作十分复杂的缺点，而提出的一种轻量化自动平衡车轮毂。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种轻量化自动平衡车轮毂，包括合金外圈、内柱和多个支撑板，合金外圈的内壁上开设有多个正面为缺口的第一滑槽，内柱的外侧开设有多个正面为缺口的第二滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑条，第二滑槽内滑动安装有第二滑条，支撑板的两端分别与对应的第一滑条和第二滑条相连，支撑板为中空结构，支撑板的内壁上滑安装有两个连接板，两个连接板相互远离的一侧分别安装有第一锁定杆和第二锁定杆，第一滑槽的内壁上开设有第一锁定槽，第一锁定杆贯穿第一滑条并与第一锁定槽相适配，第二滑槽的内壁上开设有第二锁定槽，第二锁定杆贯穿第二滑条并与第二锁定槽相适配，支撑板上安装有手动收卷机构，手动收卷机构与对应的两个连接板相连，支撑板与内柱组成支撑架。
7.优选的，所述手动收卷机构包括手动杆，手动杆的内端安装有收卷轮，收卷轮的外侧连接有两个拉绳的一端，拉绳的另一端与对应的连接板相连。
8.优选的，所述手动杆的外侧开设有方形槽，方形槽内滑动安装有方形杆，方形杆与方形槽之间安装有同一个拉簧，方形杆的外端安装有旋转板，旋转板的外侧安装有把手。
9.优选的，所述支撑板的外侧安装有套环，套环的内壁上安装有支撑环，支撑环上开设有多为定位孔，旋转板的内侧安装有多个定位杆，定位杆与对应的定位孔相适配。
10.优选的，所述套环的顶口位置安装有限位环，旋转板与限位环相适配。
11.优选的，所述第一锁定杆和第二锁定杆的外侧均套设有弹簧，两个弹簧的一端分别与连接板相连，两个弹簧的另一端分别与对应的第一滑条和第二滑条相连。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型，拉动把手，把手带动旋转板向外移动，旋转板带动定位杆离开对应的定位孔，可以解除对旋转板的固定，松开把手，在拉簧的拉力作用下，定位杆进入对应的定位孔内，可以将旋转板固定，可以增加支撑板安装的稳定性；
14.本实用新型，转动把手，通过旋转板、方形杆和方形槽带动手动杆旋转，手动杆带动收卷轮旋转对两个拉绳收卷，两个连接板带动第一锁定杆和第二锁定杆收缩，将第一滑条与第一滑槽连接，将第二滑条与第二滑槽相连并向内推动，直到第一锁定杆与第一锁定槽对齐，第二锁定杆与第二锁定槽对齐，在弹簧的弹力作用下，第一锁定杆进入第一锁定槽内，第二锁定杆进入第二锁定槽内，可以将支撑板安装在内柱与合金外圈之间，同理可以将其余的支撑板安装在合金外圈与内柱之间，拆卸更换或维修时，反向操作将支撑板取下即可。
15.本实用新型方便将支撑板安装和拆卸，便于进行维护，操作简单。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
17.图1为本实用新型提出的一种轻量化自动平衡车轮毂的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种轻量化自动平衡车轮毂的剖视结构示意图；
19.图3为图2中a部分的放大结构示意图；
20.图4为图3中b部分的放大结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的旋转板、定位杆和支撑环的爆炸结构示意图。
22.图中标记为：1、合金外圈；2、第一滑槽；3、第一滑条；4、支撑板；5、第二滑槽；6、第二滑条；7、内柱；8、套环；9、第一锁定杆；10、第一锁定槽；11、第二锁定杆；12、第二锁定槽；13、连接板；14、拉绳；15、弹簧；16、收卷轮；17、手动杆；18、方形槽；19、拉簧；20、方形杆；21、旋转板；22、把手；23、定位孔；24、限位环；25、定位杆；26、支撑环。
具体实施方式
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.参照图1-5，一种轻量化自动平衡车轮毂，包括合金外圈1、内柱7和多个支撑板4，
合金外圈1的内壁上开设有多个正面为缺口的第一滑槽2，内柱7的外侧开设有多个正面为缺口的第二滑槽5，第一滑槽2内滑动安装有第一滑条3，第二滑槽5内滑动安装有第二滑条6，支撑板4的两端分别与对应的第一滑条3和第二滑条6相连，支撑板4为中空结构，支撑板4的内壁上滑安装有两个连接板13，两个连接板13相互远离的一侧分别安装有第一锁定杆9和第二锁定杆11，第一滑槽2的内壁上开设有第一锁定槽10，第一锁定杆9贯穿第一滑条3并与第一锁定槽10相适配，第二滑槽5的内壁上开设有第二锁定槽12，第二锁定杆11贯穿第二滑条6并与第二锁定槽12相适配，支撑板4上安装有手动收卷机构，手动收卷机构与对应的两个连接板13相连。
26.具体的，将第一滑条3与第一滑槽2连接，将第二滑条6与第二滑槽5相连，第一锁定杆9进入第一锁定槽10内，第二锁定杆11进入第二锁定槽12内。
27.本实用新型中，手动收卷机构包括手动杆17，手动杆17的内端安装有收卷轮16，收卷轮16的外侧连接有两个拉绳14的一端，拉绳14的另一端与对应的连接板13相连。
28.具体的，手动杆17带动收卷轮16旋转对两个拉绳14收卷，两个拉绳14拉动两个连接板13相互靠近。
29.本实用新型中，手动杆17的外侧开设有方形槽18，方形槽18内滑动安装有方形杆20，方形杆20与方形槽18之间安装有同一个拉簧19，方形杆20的外端安装有旋转板21，旋转板21的外侧安装有把手22。
30.具体的，拉簧19为方形杆20提供拉力。
31.本实用新型中，支撑板4的外侧安装有套环8，套环8的内壁上安装有支撑环26，支撑环26上开设有多为定位孔23，旋转板21的内侧安装有多个定位杆25，定位杆25与对应的定位孔23相适配，套环8的顶口位置安装有限位环24，旋转板21与限位环24相适配。
32.具体的，定位杆25与定位孔23相连，可以将旋转板21固定。
33.本实用新型中，第一锁定杆9和第二锁定杆11的外侧均套设有弹簧15，两个弹簧15的一端分别与连接板13相连，两个弹簧15的另一端分别与对应的第一滑条3和第二滑条6相连。
34.具体的，弹簧15通过连接板13为第一锁定杆9或第二锁定杆11提供弹力。
35.工作原理：使用时，首先拉动把手22，把手22带动旋转板21向外移动，旋转板21带动定位杆25离开对应的定位孔23，可以解除对旋转板21的固定，转动把手22，通过旋转板21、方形杆20和方形槽18带动手动杆17旋转，手动杆17带动收卷轮16旋转对两个拉绳14收卷，两个拉绳14拉动两个连接板13相互靠近，两个连接板13带动第一锁定杆9和第二锁定杆11收缩，将第一滑条3与第一滑槽2连接，将第二滑条6与第二滑槽5相连并向内推动，直到第一锁定杆9与第一锁定槽10对齐，第二锁定杆11与第二锁定槽12对齐，在弹簧15的弹力作用下，第一锁定杆9进入第一锁定槽10内，第二锁定杆11进入第二锁定槽12内，可以将支撑板4安装在内柱7与合金外圈1之间，松开把手22，在拉簧19的拉力作用下，定位杆25进入对应的定位孔23内，可以将旋转板21固定，同理可以将其余的支撑板4安装在合金外圈1与内柱7之间，拆卸更换或维修时，反向操作将支撑板4取下即可。
36.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和
润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。