自动旋轴机构及自动旋轴设备的制作方法

1.本实用新型属于转轴自动旋紧设备技术领域，尤其涉及一种自动旋轴机构及自动旋轴设备。


背景技术：

2.转轴一般拧紧在螺母上进行使用。传统使用人工安装转轴和螺母，人工将转轴插入螺母后，旋转转轴或旋转螺母，使两者螺纹连接在一起。但是，使用人工连接转轴和螺母生产效率低下，且工人劳动强度大。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种自动旋轴机构及自动旋轴设备，旨在如何提高转轴和螺母装配效率的问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种自动旋轴机构，配合夹轴机构使用，所述夹轴机构用于固定转轴，自动旋轴机构，包括：
5.支架结构，
6.驱动结构，设于所述支架结构上；
7.滑座结构，可滑动地设于所述支架结构上，所述驱动结构驱动所述滑座结构来回滑动；
8.旋转结构，设于所述滑座结构，并随所述滑座结构滑动；以及
9.夹螺母结构，设于所述旋转结构上，并随旋转结构滑动；所述旋转结构驱动所述夹螺母结构旋转；所述夹螺母结构夹紧所述螺母，所述驱动结构驱动所述夹螺母结构向所述转轴滑动，以使所述螺母插入所述转轴，所述旋转结构带动所述螺母转动，以使所述螺母与所述转轴螺纹连接。
10.在一个实施例中，所述夹螺母结构为三爪夹子气缸，所述三爪夹子气缸的气爪夹紧所述螺母。
11.在一个实施例中，所述三爪夹子气缸通过气动旋转接头安装于所述旋转结构上；所述气动旋转接头的固定部固定于所述滑座结构上；所述气动旋转接头的转盘部连接所述驱动结构的输出端上。
12.在一个实施例中，所述三爪夹子气缸通过连接座安装于旋转接头(60)上，所述连接座的截面呈“工”字形。
13.在一个实施例中，所述旋转结构包括伺服电机和减速机，所述减速机连接于所述伺服电机的连接轴上；所述转盘部通过联轴器与所述减速机的输出轴连接。
14.在一个实施例中，所述驱动结构为第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述滑座结构连接。
15.在一个实施例中，所述自动旋轴机构还包括用于限制所述第一气缸输出行程的第二气缸，所述第二气缸设于支架结构上，所述第二气缸的输出轴与所述第一气缸的输出轴
上下正对。
16.在一个实施例中，所述滑座结构上设有传感器，所述传感器随所述滑座结构滑动，所述支架结构上对应设有感应块。
17.在一个实施例中，所述感应块通过微测头可微调地设于所述支架结构上。
18.一种自动旋轴设备，包括所述自动旋轴机构。
19.本技术的有益效果在于：通过夹螺母结构夹紧螺母，驱动结构带动螺母插入转轴上，接着，旋转结构带动螺母转动，使螺母与转轴螺纹连接，实现了螺母与转轴的机械装配，大大提高了生产效率，降低了工人劳动强度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的自动旋轴机构的立体图；
22.图2为本技术实施例提供的局部装配图；
23.图3为本技术实施例提供的自动旋轴机构的剖视图。
24.其中，图中各附图标记：
25.1、转轴
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2、螺母
26.10、支架结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11、滑轨结构
27.20、驱动结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30、滑座结构
28.40、旋转结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
41、伺服电机
29.42、减速机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
43、联轴器
30.50、夹螺母结构
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
51、气爪
31.60、气动旋转接头
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61、固定部
32.62、转盘部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
70、连接座
33.80、第二气缸
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
91、传感器
34.92、感应块
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
100、微测头。
具体实施方式
35.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
37.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.请参阅图1至图3，本技术实施例提供了一种自动旋轴机构，配合夹轴机构使用，夹轴机构用于固定转轴1，其特征在于，自动旋轴机构，包括：
40.支架结构10，
41.驱动结构20，设于支架结构10上；
42.滑座结构30，可滑动地设于支架结构10上；可选地，滑座结构30与支架结构10之间通过滑轨结构11滑动连接。驱动结构20驱动滑座结构30来回滑动，工作时，驱动结构20驱动滑座结构30向转轴1方向滑动；工作完成后，驱动结构20驱动滑座结构30背离转轴1方向滑动。
43.旋转结构40，设于滑座结构30，并随滑座结构30滑动；以及,
44.夹螺母结构50，设于旋转结构40上，并随旋转结构40滑动；旋转结构40 驱动夹螺母结构50旋转；夹螺母结构夹紧螺母2，驱动结构20驱动夹螺母结构50向转轴1滑动，以使螺母2插入转轴1，转轴1对应螺母2端设有外螺纹，旋转结构40带动螺母2转动，以使螺母2与转轴1螺纹连接，螺母2与转轴1 锁紧后，旋转结构40会带动螺母2回转一点，避免螺母2与转轴1过于锁紧。通过夹螺母结构50夹紧螺母2，驱动结构20带动螺母2插入转轴1上，接着，旋转结构40带动螺母2转动，使螺母2与转轴1螺纹连接，实现了螺母与转轴的自动连接，大大提高了生产效率。
45.在一个实施例中，夹螺母结构50为三爪夹子气缸，三爪夹子气缸的气爪 51夹紧螺母2。当然，夹螺母结构50的结构不局限于三爪夹子气缸，只要是能夹紧螺母2的结构均可。使用三爪夹子气缸夹紧螺母2，其方便，且螺母2夹紧更加的稳定。
46.在一个实施例中，三爪夹子气缸通过气动旋转接头60安装于旋转结构40 上；气动旋转接头60的固定部61固定于滑座结构30上；气动旋转接头60的转盘部62连接驱动结构20的输出端上。气动旋转接头60的设置，避免三爪夹子气缸上的气管缠绕。当然，此处使用电气一体旋转接头也可。
47.在一个实施例中，三爪夹子气缸通过连接座70安装于旋转接头60上，连接座70的截面呈“工”字形。此结构的连接座70便于连接座70与旋转接头 60、夹螺母结构50之间锁螺丝。
48.在一个实施例中，旋转结构40包括伺服电机41和减速机42，减速机42 连接于伺服电机41的连接轴上；转盘部62通过联轴器43与减速机42的输出轴连接。使用伺服电机41配合减速机42的驱动结构，其能精准控制螺母2的转动角度。
49.在一个实施例中，驱动结构20为第一气缸，第一气缸的输出轴与滑座结构 30连接。当然，驱动结构20的结构不局限于此，例如，驱动结构20为电机，电机驱动丝杆转动，也可带动滑座结构30滑动。使用气缸进行驱动，结构更简单，且成本相对较低。
50.在一个实施例中，自动旋轴机构还包括用于限制第一气缸输出行程的第二气缸80，第二气缸80设于支架结构10上，第二气缸80的输出轴与第一气缸的输出轴上下正对。第
二气缸80根据设定程序将输出轴伸出预定距离，第一气缸的输出轴伸出抵于第二气缸80的输出轴上，从而控制第一气缸输出轴的行程。当然，使用第二气缸80控制第一气缸的输出行程只是其中一种方式。
51.在一个实施例中，滑座结构30上设有传感器91，传感器91随滑座结构30 滑动，支架结构10上对应设有感应块92。当传感器91随滑座结构30滑动并感应到感应块92时，滑座结构30停止滑动，说明已经滑到位了，避免过渡滑动造成螺母2和转轴1硬性接触。
52.在一个实施例中，感应块92通过微测头100可微调地设于支架结构10上，当行程上稍有误差时，通过微测头100调节感应块92的位置，使两者感应的精度更精准。
53.本技术还提供一种自动旋轴设备，包括自动旋轴机构。
54.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。