一种可调节的自适应放锅机械手的制作方法

1.本实用新型涉及压铸锅加工领域,具体为一种可调节的自适应放锅机械手。


背景技术：

2.压铸锅是利于压铸工艺生产出来的不粘锅等，相对于其他技术表面更光滑，能够减少或避免二次机械加工，生产速度快，强度质量也更好。
3.现有技术中一般通过机械手将压铸锅从压铸机器内取出，然而压铸锅的直径大小存在差异，现有的机械手通常按照设定好的程序进行工作，在对不同型号的压铸锅进行夹持时，机械手不便于根据压铸锅的直径进行快速调节，为此我们提出一种可调节的自适应放锅机械手用以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可调节的自适应放锅机械手为实现上述目的。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂，所述机械臂安装有机械手，所述机械手包括外壳，所述外壳的两端设有滑槽，且外壳的两端滑动设有两根气缸，所述气缸的头部滑动设有滑块，所述滑块固定有夹板，且滑块和气缸之间固定有第二弹簧，所述夹板的内表面连接有夹持橡胶块，且夹板上设有用于固定夹持橡胶块的固定机构。
6.优选的，所述固定机构包括两块固定板，所述固定板和夹板滑动连接，两块所述固定板和夹板连接有两根第一弹簧，所述夹持橡胶块上设有凹槽，两块所述固定板的头部插入凹槽中，且两块固定板的头部外侧一体成型有两个卡块，所述凹槽的两侧设有两个卡槽，两个所述卡块分别滑动卡在两个卡槽中。
7.优选的，所述外壳内转动设有双向螺纹杆，两根所述气缸固定有两根内螺纹管，所述双向螺纹杆的两端分别和两根内螺纹管螺纹连接。
8.优选的，所述双向螺纹杆位于中间的位置一体成型有转块。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10.1、本实用新型与夹板连接的气缸和外壳滑动连接，通过转动双向螺纹杆可以带动两根气缸相互靠近或者远离，在使用的时候，便于根据压铸锅的直径对两根气缸之间的距离进行快速调节；
11.2、本实用新型通过第二弹簧的设置，夹板在夹紧压铸锅时，第二弹簧的拉力使夹持橡胶块和压铸锅的侧面保持紧密接触，提高稳定性，且通过第二弹簧的设置，对直径差异不大的压铸锅进行夹持时，夹持橡胶块能够在第二弹簧的弹力下自动贴紧在压铸锅的侧面，实现自适应夹紧，无需反复调节；
12.3、本实用新型通过固定机构的设置，在安装夹持橡胶块的时候，挤压两块固定板，然后将夹持橡胶块和夹板靠紧，使固定板插入到凹槽中，松开固定板，在第一弹簧的弹力作
用下，两块固定板向外滑动，使卡块卡入到卡槽中，便于对夹持橡胶块进行固定。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
15.图3为本实用新型夹板安装结构示意图。
16.图中：1机械臂、2外壳、3气缸、4内螺纹管、5双向螺纹杆、6夹板、7夹持橡胶块、8第一弹簧、9固定板、10凹槽、101卡槽、11卡块、12转块、13滑块、14第二弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂1，机械臂1安装有机械手，机械手包括外壳2，外壳2的两端设有滑槽，且外壳2的两端滑动设有两根气缸3，气缸3的头部滑动设有滑块13，滑块13固定有夹板6，且滑块13和气缸3之间固定有第二弹簧14，夹板6的内表面连接有夹持橡胶块7，且夹板6上设有用于固定夹持橡胶块7的固定机构，两根气缸3在伸长时带动两个夹板6向外滑动，两根气缸3在缩短时带动两个夹板6向内靠近，对压铸锅进行夹持，通过滑动气缸3，调节两个夹板6之间的距离，便于对不同直径的压铸锅进行夹持，通过第二弹簧14的设置，夹板6在夹紧压铸锅时，第二弹簧14的拉力使夹持橡胶块7和压铸锅的侧面保持紧密接触，提高稳定性，且通过第二弹簧14的设置，对直径差异不大的压铸锅进行夹持时，夹持橡胶块7能够在第二弹簧14的弹力下自动贴紧在压铸锅的侧面，实现自适应夹紧，无需反复调节。
19.作为本实用新型的一种技术优化方案，固定机构包括两块固定板9，固定板9和夹板6滑动连接，两块固定板9和夹板6连接有两根第一弹簧8，夹持橡胶块7上设有凹槽10，两块固定板9的头部插入凹槽10中，且两块固定板9的头部外侧一体成型有两个卡块11，凹槽10的两侧设有两个卡槽101，两个卡块11分别滑动卡在两个卡槽101中，通过夹持橡胶块7的设置，增大夹板6与压铸锅之间的摩擦力，在安装夹持橡胶块7的时候，挤压两块固定板9，然后将夹持橡胶块7和夹板6靠紧，使固定板9插入到凹槽10中，松开固定板9，在第一弹簧8的弹力作用下，两块固定板9向外滑动，使卡块11卡入到卡槽101中，便于对夹持橡胶块7进行固定。
20.作为本实用新型的一种技术优化方案，外壳2内转动设有双向螺纹杆5，两根气缸3固定有两根内螺纹管4，双向螺纹杆5的两端分别和两根内螺纹管4螺纹连接，双向螺纹杆5两端螺纹的方向相反，通过转动双向螺纹杆5可以带动两根气缸3相互靠近或者远离，在使用的时候，便于根据压铸锅的直径对两根气缸3之间的距离进行快速调节。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，双向螺纹杆5位于中间的位置一体成型有转块12，通过转块12的设置，在使用的时候，通过拨动转块12即可带动双向螺纹杆5转动，便于操作。
22.工作原理：本实用新型与夹板6连接的气缸3和外壳2滑动连接，通过转动双向螺纹杆5可以带动两根气缸3相互靠近或者远离，在使用的时候，便于根据压铸锅的直径对两根气缸3之间的距离进行快速调节，通过第二弹簧14的设置，夹板6在夹紧压铸锅时，第二弹簧14的拉力使夹持橡胶块7和压铸锅的侧面保持紧密接触，提高稳定性，且通过第二弹簧14的设置，对直径差异不大的压铸锅进行夹持时，夹持橡胶块7能够在第二弹簧14的弹力下自动贴紧在压铸锅的侧面，实现自适应夹紧，无需反复调节，通过固定机构的设置，在安装夹持橡胶块7的时候，挤压两块固定板9，然后将夹持橡胶块7和夹板6靠紧，使固定板9插入到凹槽10中，松开固定板9，在第一弹簧8的弹力作用下，两块固定板9向外滑动，使卡块11卡入到卡槽101中，便于对夹持橡胶块7进行固定。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)安装有机械手，其特征在于：所述机械手包括外壳(2)，所述外壳(2)的两端设有滑槽，且外壳(2)的两端滑动设有两根气缸(3)，所述气缸(3)的头部滑动设有滑块(13)，所述滑块(13)固定有夹板(6)，且滑块(13)和气缸(3)之间固定有第二弹簧(14)，所述夹板(6)的内表面连接有夹持橡胶块(7)，且夹板(6)上设有用于固定夹持橡胶块(7)的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种可调节的自适应放锅机械手，其特征在于：所述固定机构包括两块固定板(9)，所述固定板(9)和夹板(6)滑动连接，两块所述固定板(9)和夹板(6)连接有两根第一弹簧(8)，所述夹持橡胶块(7)上设有凹槽(10)，两块所述固定板(9)的头部插入凹槽(10)中，且两块固定板(9)的头部外侧一体成型有两个卡块(11)，所述凹槽(10)的两侧设有两个卡槽(101)，两个所述卡块(11)分别滑动卡在两个卡槽(101)中。3.根据权利要求1所述的一种可调节的自适应放锅机械手，其特征在于：所述外壳(2)内转动设有双向螺纹杆(5)，两根所述气缸(3)固定有两根内螺纹管(4)，所述双向螺纹杆(5)的两端分别和两根内螺纹管(4)螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种可调节的自适应放锅机械手，其特征在于：所述双向螺纹杆(5)位于中间的位置一体成型有转块(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种可调节的自适应放锅机械手，包括机械臂，所述机械臂安装有机械手，所述机械手包括外壳，所述外壳的两端设有滑槽，且外壳的两端滑动设有两根气缸，所述气缸的头部滑动设有滑块，所述滑块固定有夹板，且滑块和气缸之间固定有第二弹簧，所述夹板的内表面连接有夹持橡胶块，且夹板上设有用于固定夹持橡胶块的固定机构，本实用新型与夹板连接的气缸和外壳滑动连接，通过转动双向螺纹杆可以带动两根气缸相互靠近或者远离，在使用的时候，便于根据压铸锅的直径对两根气缸之间的距离进行调节。距离进行调节。距离进行调节。


技术研发人员：张宏硕 王淑青 王根 王宸怡
受保护的技术使用者：武汉恩埃科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/4/15