密封结构及具有其的机器人的制作方法

密封结构及具有其的机器人
【技术领域】
1.本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及密封结构及具有其的机器人。


背景技术：

2.随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。机器人是能够接受人类指挥并执行相应工作的一种机器装置。在生活生产中可以使用其来协助人类完成一系列工作。对于机器人不同工作状态之间的切换，通常是通过操作键钮来控制的。现有技术中，机器人键钮处的密封结构存在结构复杂的缺陷，从而造成生产成本高的问题。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种密封结构及具有其的机器人，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：
5.一种密封结构，用于机壳和键钮连接处的密封，所述机壳上设有键钮腔，所述键钮收容于所述键钮腔内，所述键钮腔上下开口设置，包括：位于所述机壳内的密封垫和开关pcb板，所述密封垫通过所述开关pcb板设于所述键钮腔的下开口处，以隔绝所述开关pcb板与外界环境，其中，所述密封垫位于所述键钮和所述开关pcb板之间。
6.在其中一实施方式中，所述密封垫的面积大于或是等于所述键钮腔下开口的面积。
7.在其中一实施方式中，所述开关pcb板靠近所述密封垫侧的端面上设有开关元件，所述密封垫对应于所述开关元件处向上隆起形成凸台部，所述凸台部具有用于收容所述开关元件的中空腔。
8.在其中一实施方式中，所述键钮上设有触发件，所述触发件与所述凸台部抵接；其中，所述触发件响应于用户对所述键钮的操作而朝向所述开关元件运动，进而触发所述开关元件。
9.在其中一实施方式中，所述凸台部的顶部设有用于所述触发件安装限位的定位槽。
10.在其中一实施方式中，所述密封垫上设有沿所述键钮腔外圈分布的凸边，其中，所述凸边的顶端面高于所述键钮腔的下开口设置。
11.在其中一实施方式中，所述开关pcb板以可拆卸的方式设于所述机壳上。
12.在其中一实施方式中，所述键钮腔的外围设有多个螺丝柱。
13.在其中一实施方式中，所述密封垫抵接于所述开关pcb板和所述键钮腔下开口之间。
14.本实用新型采用的另一个技术方案是：
15.一种机器人，包括如前所述的密封结构。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.本实用新型提供的密封结构及具有其的机器人，其直接通过开关pcb板将密封垫抵设于键钮腔的下开口处，开关pcb板除了本身的电器元件的作用外还具有一个连接板的功用，有效减小了零件数量，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
【附图说明】
18.图1是本实用新型中机壳的结构示意图。
19.图2是图1的分解结构示意图。
20.图3是图1中上壳体的剖面结构示意图。
21.图4是图3中a区域的放大结构示意图。
22.图5是图1中上壳体在仰视方向上的结构示意图。
23.图6是图3中密封垫的结构示意图。
24.图7是图3中键钮的结构示意图。
25.图8是图3中开关pcb板的结构示意图。
26.图9是图1中下壳体和核心控制组件之间的位置关系示意图。
27.图10是图9中i-i方向上的剖面结构示意图。
【具体实施方式】
28.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.请参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种密封结构，用于机壳210和键钮280连接处的密封，机壳210上设有键钮腔2111，键钮280收容于键钮腔2111内，键钮腔2111上下开口设置，包括：位于机壳210内的密封垫281和开关pcb板282，密封垫281通过开关pcb板282设于键钮腔2111的下开口处，以隔绝开关pcb板282与外界环境，其中，密封垫281位于键钮280和开关pcb板282之间。
32.通过上述方式，本实用新型直接通过开关pcb板282将密封垫281抵设于键钮腔
2111的下开口处，开关pcb板282除了本身的电器元件的作用外还具有一个连接板的功用，有效减小了零件数量，具有连接结构简单、生产成本低的优点。
33.在本实用新型中，密封垫281抵接于开关pcb板282和键钮腔2111下开口之间，开关pcb板282被密封垫281密封于机壳210内，从而避免了外界水气和脏物对开关pcb板282的影响，具有结构简单、密封效果好的优点。为了提高密封垫281的密封效果，密封垫281的面积大于或是等于键钮腔2111下开口的面积。请参阅图4和图6所示，密封垫281上设有沿键钮腔2111外圈分布的凸边2812，其中，凸边2812的顶端面m高于键钮腔2111的下开口设置，这样设置的用意是：能够形成迷宫式的防水结构，有效延长水气的运动路径，具有密封效果好的优点。上述涉及的顶端面、下开口中的顶、底的方向与附图中的顶、底方向一致。
34.在本实用新型中，开关pcb板282靠近密封垫281侧的端面上设有开关元件2821，密封垫281对应于开关元件2821处向上隆起形成凸台部2811，凸台部2811位于键钮腔2111内，凸台部2811具有用于收容开关元件2821的中空腔。键钮280上设有触发件2801，触发件2801与凸台部2811抵接。当用户按压或是拨动键钮280时，触发件2801响应于用户对键钮280的上述操作而朝向开关元件2821运动，进而触发开关元件2821。凸台部2811的顶部还设有用于触发件2801安装限位的定位槽2813，通过设置上述定位槽2813，能够提高键钮280的安装精度，具有安装方便、安装精度高的优点。
35.具体地，开关元件2821是设于开关pcb板282上的按压式开关，键钮280枢接于键钮腔2111内，请参阅图7所示，键钮280上设有一对枢接部2802，键钮280通过枢接部2802转动设于键钮腔2111内。当键钮280朝向密封垫281侧转动时，触发件2801向下按压密封垫281，在触发件2801向下按压密封垫281的过程中，开关元件2821也被按压，从而触发开关元件2821。当需要关闭开关元件2821时，用户只需再次按压键钮280即可。
36.为了将键钮280限制于键钮腔2111内，键钮280的侧壁上还设有卡块2803，键钮腔2111的腔壁上设有与卡块2803相配合的卡槽，卡槽内设有用于键钮280在被按压后复位的压簧2804。由此，键钮280能够被限位于键钮腔2111内，且用户在按压键钮280后，键钮280能够自动复位。
37.在本实用新型中，机壳210大致呈船型，且机壳210上、下分体设置，这里的上下与附图中的上下方向一致，机壳210包括下壳体212和可拆卸设于下壳体212上的上壳体211，由此，能够便于拆装，并且外形美观大方。上壳体211上设有上述键钮腔2111，键钮腔2111沿上下方向延伸。开关pcb板282以可拆卸的方式设于上壳体211上，请参阅图4、图5和图8所示，键钮腔2111的外围设有多个螺丝柱2112，开关pcb板282上设有与螺丝柱2112相配合的安装孔2822，安装时，螺丝通过安装孔2822后与螺丝柱2112连接，从而实现开关pcb板282与上壳体211的连接。下壳体212设有上述主腔室215，主腔室215在下壳体212的顶部形成有开口，上壳体211用于封闭上述开口，键钮腔2111连通主腔室215与外界环境，密封垫281和开关pcb板282用于密封键钮腔2111，以使主腔室215与外界环境隔绝，从而防止外部水气和脏物进入主腔室215。主腔室215内设置有核心控制组件220，核心控制组件220用于控制整机运动，开关pcb板282通过线路与核心控制组件220连接。
38.进一步地，下壳体212的顶部开口呈环状，开口上设有密封圈283，密封圈283通过胶黏的方式贴附于开口处，可以理解地，密封圈283也呈环状，当然密封圈283可以为整环状，也可以是由不同的部分拼接呈整环状。在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体
211的边沿与密封圈283相抵靠，从而实现上壳体211和下壳体212之间的密封。为了便于将核心控制组件220安装至主腔室215内，上述开口的各个部分不位于同一水平平面上，具体地，开口位于下壳体212长度方向上的部分下沉，即开口位于下壳体212长度方向上的部分和开口位于下壳体212宽度方向上的部分在上下方向上存在高度差，这样设置的用意是：用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，从而便于安装。在本实用新型中，下壳体212顶部的开口需满足以下要求：上述开口在下壳体212腔底的投影与主腔室215的腔底面积相等或是大于主腔室215的腔底面积，上述投影是指采用平行投影方法得到的投影。由此，具有拆装方便的优点。
39.请参阅图9和图10所示，下壳体212长度方向上的两端部分别形成有前置安装腔s和后置安装腔r。上述长度方向的两端部分别定义为下壳体212的前端部和下壳体212的后端部，可以理解地，下壳体212的前端部设有上述前置安装腔s，下壳体212的后端部设有上述后置安装腔r。前置安装腔s和后置安装腔r分别与主腔室215相互独立，这里的相互独立是指：前置安装腔s和主腔室215之间通过隔板隔开，后置安装腔r和主腔室215之间通过隔板隔开。前置安装腔s的前端开口，以便于安装前肢(图未示)；后置安装腔r的后端开口，以便于安装后肢。前置安装腔s的开口处设有前端盖组件213，后置安装腔r的开口处设有后端盖组件214。
40.为了便于将前肢和后肢安装于机壳210上，前端盖组件213和后端盖组件214分别分体设置。具体地，前端盖组件213呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置；后端盖组件214呈上、下分体设置，或者是，呈左右分体设置。在本实用新型中，前端盖组件213和后端盖组件214均呈上、下分体设置，前端盖组件213包括前上端盖2131和前下端盖2132，前上端盖2131和前下端盖2132可拆卸设于前置安装腔s的前端开口处；后端盖组件214包括后上端盖2141和后下端盖2142，后上端盖2141和后下端盖2142可拆卸设于后置安装腔r的后端开口处。
41.可以理解地，本实用新型中的密封结构可以应用到不同的使用场景，下面举例进行说明。
42.本实用新型中的密封结构可以应用于机器人。其中，该机器人包括如前所述的密封结构。
43.综上所述，本实用新型通过开关pcb板282将密封垫281抵设于键钮腔2111的下开口处，开关pcb板282除了本身的电器元件的作用外还具有一个连接板的功用，减小了零件数量，具有连接结构简单、生产成本低的优点；进一步地，密封垫281上设有沿键钮腔2111外圈分布的凸边2812，形成了迷宫式的防水结构，有效延长了水气的运动路径，具有密封效果好的优点；进一步地，下壳体212的开口处设有密封圈283，在上壳体211和下壳体212安装完成后，上壳体211的边沿与密封圈283相抵靠，具有密封效果好的优点；进一步地，下壳体212开口的各个部分不位于同一水平平面上，用于扩大开口，能够更好地暴露出主腔室215，具有安装方便的优点。
44.上述仅为本实用新型的一个具体实施方式，其它基于本实用新型构思的前提下做出的任何改进都视为本实用新型的保护范围。