一种自动取料翻转结构的制作方法

1.本实用新型属于物料加工技术领域，具体涉及一种自动取料翻转结构。


背景技术：

2.笔记本屏幕外壳在加工的时候，在笔记本屏幕外壳的一面贴上标签以及摄像头之后，需要在笔记本屏幕外壳的另一面贴胶带，因此需要将笔记本屏幕外壳翻转180
°
。
3.而在现有技术中，需要人工进行笔记本屏幕外壳翻转的操作，人工操作效率低，严重影响后续贴胶带的效率，人工翻转的时候还会损伤屏幕表面，而且需要大量的人力投入，浪费成本。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种自动取料翻转结构。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动取料翻转结构，它包括：
6.底板；
7.输送组件，所述输送组件固定在所述底板顶部，它包括固定在所述底板上的第一固定板、可移动地设置在所述第一固定板上的移动板、可升降地设置在所述移动板底部的升降主板、间隔固定在所述升降主板底板的升降副板、设置在所述升降副板上且朝向所述底板的真空吸头、固定在所述第一固定板上且用于带动所述移动板移动的第一驱动单元以及固定在所述移动板上且用于带动所述升降主板升降的第二驱动单元；
8.翻转组件，所述翻转组件固定在所述底板上且位于所述输送组件下方，它包括间隔固定在所述底板顶部的支撑架、可转动地设置在所述支撑架相向一侧的翻转板、连接所述翻转板的连接板、固定在所述翻转板相向一侧的气动夹爪、设置在所述气动夹爪上的夹块以及用于带动所述翻转板转动的第三驱动单元；
9.载料组件，所述载料组件设置在所述底板上且位于所述翻转组件下方，它包括可升降地设置在所述底板上的升降板、固定在所述升降板顶部的第一载板、固定在所述第一载板顶部的第二载板、固定在所述第一载板上且与所述第二载板相配合使用的限位块以及固定在所述底板上且用于带动所述升降板升降的第四驱动单元。
10.优化地，所述输送组件还包括固定在所述第一固定板上的滑轨、滑动安装在所述滑轨上的滑块以及固定在所述升降副板相背一侧的吸头固定板，所述移动板固定在所述滑块上，所述真空吸头固定在所述吸头固定板上。
11.优化地，所述翻转组件还包括固定在所述支撑架上的支撑板、固定在所述支撑板上的第二固定板以及贯穿所述支撑架且与所述翻转板相连的转盘。
12.优化地，所述载料组件还包括嵌设在所述底板上的导向套以及固定在所述升降板底部且贯穿所述导向套的导向柱。
13.优化地，所述第一驱动单元为移动气缸，所述第二驱动单元为升降气缸，所述第三
驱动单元为旋转气缸，所述第四驱动单元为顶升气缸，所述旋转气缸固定在所述第二固定板上且与所述转盘相连。
14.优化地，所述真空吸头与所述吸头固定板的数量相同。
15.优化地，所述夹块的数量等于所述气动夹爪数量的两倍。
16.优化地，所述限位块的高度大于所述第二载板的高度。
17.优化地，所述夹块的材质为塑胶。
18.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
19.本实用新型自动取料翻转结构通过输送组件实现笔记本屏幕外壳的自动输送，在翻转组件的带动完成屏幕的自动翻转，而后由输送组件完成转移，整个过程自动化程度高，提高了工作效率，节省了人工的投入，而且不会损伤笔记本屏幕外壳的表面，节约成本。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为本实用新型的结构示意图；
22.图3为本实用新型的载料组件的结构示意简图；
23.图4为本实用新型图3的主视图；
24.附图标记说明：
25.1、底板；
26.2、输送组件；20、立板；21、第一固定板；22、滑轨；23、滑块；24、移动板；25、升降气缸；26、升降主板；27、升降副板；28、吸头固定板；29、真空吸头；
27.3、翻转组件；31、支撑架；32、翻转板；33、连接板；34、气动夹爪；35、夹块；36、支撑板；37、第二固定板；38、旋转气缸；39、转盘；
28.4、载料组件；41、导向套；42、导向柱；43、顶升气缸；44、升降板；45、第一载板；46、第二载板；47、限位块。
具体实施方式
29.下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
30.如图1、2所示，为本实用新型自动取料翻转结构的示意图，它通常用在笔记本屏幕外壳加工领域内，在笔记本屏幕外壳的一面贴上标签以及摄像头之后，需要在笔记本屏幕外壳的另一面贴胶带，本实用新型便用于笔记本屏幕外壳的翻转，它包括底板1、输送组件2、翻转组件3和载料组件4。
31.其中，底板1为矩形状金属板，材质为不锈钢，通过螺栓与螺母配合的方式固定在加工机台上(底板1主要起支撑作用)。
32.输送组件2固定在底板1上，用于夹取待翻转的笔记本屏幕外壳以及翻转后的笔记本屏幕外壳，它包括立板20、第一固定板21、滑轨22、滑块23、移动板24、升降气缸25、升降主板26、升降副板27、吸头固定板28和真空吸头29。立板20有多块，它们间隔固定在底板1上(本实施例中立板20有两块，且通过焊接的方式固定在底板1上)。第一固定板21固定在两块立板20上(第一固定板21通过螺丝紧固的方式固定在立板20上)。移动板24可移动地设置在第一固定板21上(移动板24是在第一驱动单元的带动下实现移动的，第一驱动单元为移动
气缸，移动气缸未在图中示出，移动气缸的缸体固定在第一固定板21上，移动气缸的导向杆连接在移动板24侧面，用于带动移动板24移动，第一驱动单元不仅仅局限于移动气缸，只要带动移动板24实现移动即可，比如无杆气缸、直线滑台等)。滑轨22固定在第一固定板21上，滑块23滑动安装在滑轨22上(滑轨22通过螺丝紧固的方式固定在第一固定板21上，移动板24通过螺丝紧固的方式固定在滑块23上，在移动板24移动的过程中，滑轨22与滑块23可起到支撑移动板24的作用，防止移动板24由于自重而发生偏移)。
33.升降主板26可升降地设置在移动板24底部(升降主板26是在第二驱动单元的带动下实现升降的，第二驱动单元为升降气缸25，升降气缸25的缸体固定在移动板24底部，升降气缸25的导向杆连接在升降主板26上)。升降副板27有两块，它们间隔固定在升降主板26的两端(通过螺丝紧固的方式实现升降副板27的固定，且升降副板27与升降主板26相垂直固定)。吸头固定板28有多个，它们固定在升降副板27相背一侧上(吸头固定板28有四个，每两个吸头固定板28固定在一块升降副板27上，通过螺丝紧固的方式实现吸头固定板28的固定)。真空吸头29有多个，它们固定在吸头固定板28上且朝向底板1(真空吸头29的数量与吸头固定板28的数量相同，真空吸头29用于吸取待翻转的笔记本屏幕外壳以及翻转后的笔记本屏幕外壳)。
34.翻转组件3固定在底板1上且位于输送组件2下方，用于翻转输送组件2输送至此的笔记本屏幕外壳，它包括支撑架31、翻转板32、连接板33、气动夹爪34、夹块35、支撑板36、第二固定板37、旋转气缸38和转盘39。支撑架31有两块，它们间隔固定在底板1上(支撑架31为矩形状金属板，且通过螺丝紧固的方式固定在底板1上)。支撑板36有两块，它们间隔固定在其中一块支撑架31的外侧，第二固定板37固定连接在两块支撑板36上(通过螺丝紧固的方式实现第二固定板37的固定)。翻转板32可转动地设置在两块支撑架31相向一侧(翻转板32是在第三驱动单元的带动下实现转动的，第三驱动单元为旋转气缸38)。转盘39贯穿支撑架31且与翻转板32相连(旋转气缸38的缸体固定在第二固定板37上，旋转气缸38的旋转部连接在转盘39上，并带动翻转板32转动)。连接板33用来连接两块翻转板32(连接板33通过螺丝紧固的方式固定在两块翻转板32一侧，旋转气缸38带动一块翻转板32转动的时候，通过连接板33进而带动另一块翻转板32同步转动)。气动夹爪34有多个，它们固定在两块翻转板32相向一侧(气动夹爪34有四个，且每两个气动夹爪34固定在一块翻转板32上)。夹块35有多个，它们固定在气动夹爪34上(夹块35的数量等于气动夹爪34数量的两倍，且夹块35的材质为塑胶，塑胶材质的夹块35不会损伤笔记本屏幕外壳的表面，当输送组件2将待翻转的笔记本屏幕外壳输送至翻转组件3处，气动夹爪34工作，带动夹块35夹紧笔记本屏幕外壳，然后输送组件2复位，旋转气缸38带动翻转板32翻转180
°
便可实现笔记本屏幕外壳的翻转)。
35.载料组件4固定在底板1上且位于翻转组件3下方，用于暂时放置翻转后的笔记本屏幕外壳，如图3、4所示，为载料组件4的示意图，它包括导向套41、导向柱42、顶升气缸43、升降板44、第一载板45、第二载板46和限位块47。升降板44可升降地设置在底板1上(升降板44是在第四驱动单元的带动下实现升降的，第四驱动单元为顶升气缸43，顶升气缸43的缸体固定在底板1的下表面，顶升气缸43的导向杆穿过底板1连接在升降板44上)。导向套41有多个，它们嵌设在底板1上，导向柱42与导向套41的数量相同，导向柱42固定在升降板44底部且贯穿导向套41(导向套41有四个，在升降板44升降的时候，导向柱42在导向套41内同步升降)。第一载板45固定在升降板44顶部，第二载板46固定在第一载板45顶部(第二载板46
用于暂时放置翻转后的笔记本屏幕外壳，第二载板46的长度小于第一载板45的长度，第二载板46的宽度小于第一载板45的宽度)。限位块47固定在第一载板45上且与第二载板46相配合使用(限位块47围设在第二载板46外侧，用于对放置在第二载板46上的笔记本屏幕外壳进行限位；在本实施例中，限位块47的高度大于第二载板46的高度)。
36.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。