一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智慧物流技术领域，具体为一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人。


背景技术：

2.智慧物流是指通过智能软硬件、物联网、大数据等智慧化技术手段，实现物流各环节精细化、动态化、可视化管理，提高物流系统智能化分析决策和自动化操作执行能力，提升物流运作效率的现代化物流模式，其中涉及到智慧物流用货物分拣机器人，而现有的货物分拣机器人不具备安全性高的功能，导致满足不了人们的使用需求，为此，我们提出一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人，具备安全性高的优点，解决了现有的货物分拣机器人不具备安全性高的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人，包括箱体，所述箱体顶部的中端固定连接有进件管道，所述进件管道内腔下端的左右两侧均活动连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板底部的外侧均固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外侧均固定连接有限位块，所述弧形杆的外表面均套设有第二弹簧，所述箱体内腔底部的左右两侧均固定连接有固定管，所述固定管内腔的底部均设置有第一弹簧，所述固定管内腔的上端均插接有缓冲杆，所述缓冲杆的顶部固定连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板顶部的中端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转板，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有固定板，所述固定板中端的内表面开设有滑槽，所述滑槽内腔的中端滑动连接有滑块，所述滑块的左侧与第一缓冲板的右侧固定连接。
5.优选的，所述箱体内腔的右上端固定连接有扫描仪，所述箱体内腔的右上端固定连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左侧固定连接有推板。
6.优选的，所述箱体内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述蓄电池左侧的中端开设有充电口。
7.优选的，所述箱体左侧的中端设置有出件口，所述箱体内腔左侧的中端固定连接有导流板。
8.优选的，所述箱体顶部的左侧固定连接有外置控制器，且外置控制器正面的上端设置有显示屏。
9.优选的，所述箱体底部的左右两侧均设置有万向轮，且万向轮为对称设置。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型设置了缓冲杆、固定板、滑块和滑槽，人们将未分类的快件放入进件管道的内腔，快件顺势滑落到第二缓冲板的上方，快件本身的重量迫使第二缓冲板向下运动，
第二缓冲板带动弧形杆向外侧运动，同时第二缓冲板迫使第二弹簧发生形变，减缓了快件掉落产生的冲击力，使快件不会受到损坏，快件掉落到转板的上方，也会产生一定的冲击力，迫使第一缓冲板带动缓冲杆向下运动，挤压第一弹簧迫使其发生形变，从而减缓冲击力，通过外置控制器开启电机工作，电机通过转板带动快件转动，扫描仪对快件上的条形码进行扫描入库，通过外置控制器开启电动伸缩杆伸缩，电动伸缩杆带动推板向左侧运动，推板将扫描完成的快件向左侧推动，快件通过导流板滑落到出件口人们将其取出，达到了安全性高的目的，解决了现有的货物分拣机器人不具备安全性高的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型箱体剖视结构示意图；
14.图3为本实用新型a处放大结构示意图。
15.图中：1、箱体；2、万向轮；3、出件口；4、外置控制器；5、进件管道；6、转板；7、导流板；8、蓄电池；9、固定管；10、第一弹簧；11、第一缓冲板；12、电机；13、缓冲杆；14、固定板；15、滑块；16、滑槽；17、扫描仪；18、电动伸缩杆；19、推板；20、限位块；21、第二缓冲板；22、弧形杆；23、第二弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.本实用新型的箱体1、万向轮2、出件口3、外置控制器4、进件管道5、转板6、导流板7、蓄电池8、固定管9、第一弹簧10、第一缓冲板11、电机12、缓冲杆13、固定板14、滑块15、滑槽16、扫描仪17、电动伸缩杆18、推板19、限位块20、第二缓冲板21、弧形杆22和第二弹簧23部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
19.请参阅图1-3，一种智慧物流用安全性高的货物分拣机器人，包括箱体1，箱体1内腔的右上端固定连接有扫描仪17，箱体1内腔的右上端固定连接有两个电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的左侧固定连接有推板19，箱体1内腔底部的左侧固定连接有蓄电池8，蓄电池8左侧的中端开设有充电口，箱体1左侧的中端设置有出件口3，箱体1内腔左侧的中端固定连接有导流板7，箱体1顶部的左侧固定连接有外置控制器4，且外置控制器4正面的上端设置有显示屏，箱体1底部的左右两侧均设置有万向轮2，且万向轮2为对称设置，箱体1顶部的中端
固定连接有进件管道5，进件管道5内腔下端的左右两侧均活动连接有第二缓冲板21，第二缓冲板21底部的外侧均固定连接有弧形杆22，弧形杆22的外侧均固定连接有限位块20，弧形杆22的外表面均套设有第二弹簧23，箱体1内腔底部的左右两侧均固定连接有固定管9，固定管9内腔的底部均设置有第一弹簧10，固定管9内腔的上端均插接有缓冲杆13，缓冲杆13的顶部固定连接有第一缓冲板11，第一缓冲板11顶部的中端固定安装有电机12，电机12的输出端固定连接有转板6，箱体1内腔底部的右侧固定连接有固定板14，固定板14中端的内表面开设有滑槽16，滑槽16内腔的中端滑动连接有滑块15，滑块15的左侧与第一缓冲板11的右侧固定连接，设置了缓冲杆13、固定板14、滑块15和滑槽16，人们将未分类的快件放入进件管道5的内腔，快件顺势滑落到第二缓冲板21的上方，快件本身的重量迫使第二缓冲板21向下运动，第二缓冲板21带动弧形杆22向外侧运动，同时第二缓冲板21迫使第二弹簧23发生形变，减缓了快件掉落产生的冲击力，使快件不会受到损坏，快件掉落到转板6的上方，也会产生一定的冲击力，迫使第一缓冲板11带动缓冲杆13向下运动，挤压第一弹簧10迫使其发生形变，从而减缓冲击力，通过外置控制器4开启电机12工作，电机12通过转板6带动快件转动，扫描仪17对快件上的条形码进行扫描入库，通过外置控制器4开启电动伸缩杆18伸缩，电动伸缩杆18带动推板19向左侧运动，推板19将扫描完成的快件向左侧推动，快件通过导流板7滑落到出件口3人们将其取出，达到了安全性高的目的，本技术中外置控制器4为plc控制器，同时，外置控制器4的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本技术中采用市电进行供电。
20.使用时，设置了缓冲杆13、固定板14、滑块15和滑槽16，人们将未分类的快件放入进件管道5的内腔，快件顺势滑落到第二缓冲板21的上方，快件本身的重量迫使第二缓冲板21向下运动，第二缓冲板21带动弧形杆22向外侧运动，同时第二缓冲板21迫使第二弹簧23发生形变，减缓了快件掉落产生的冲击力，使快件不会受到损坏，快件掉落到转板6的上方，也会产生一定的冲击力，迫使第一缓冲板11带动缓冲杆13向下运动，挤压第一弹簧10迫使其发生形变，从而减缓冲击力，通过外置控制器4开启电机12工作，电机12通过转板6带动快件转动，扫描仪17对快件上的条形码进行扫描入库，通过外置控制器4开启电动伸缩杆18伸缩，电动伸缩杆18带动推板19向左侧运动，推板19将扫描完成的快件向左侧推动，快件通过导流板7滑落到出件口3人们将其取出，达到了安全性高的目的，解决了现有的货物分拣机器人不具备安全性高的功能，导致满足不了人们使用需求的问题。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。