一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置与装卸方法与流程

1.本发明涉及在山地中铺设轨道的运输领域，具体涉及一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置与装卸方法。


背景技术：

2.山地，地表形态按照高程和起伏特征定义为海拔500米以上，相对高度差200米以上。在山地中使用轨道来进行运输已经时主要趋势。根据山的不同海拔，会进行不同平面的种植作业，但由于山地地形崎岖，高低不平，进行种植作业的机械很难进入山地的种植平面，并且由于种植的平面宽度不够，种植作业的机械也难以实现掉头这一个动作。目前，还没有便于适应不同作业机械的运输的同时辅助机械掉头转向的轨道运输车。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置与装卸方法，本发明可以搭载不同的农业作业机械进入山地并辅助其进行在山地作业平面掉头的山地轨道运输车。
4.为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.本发明一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置，其特征在于，包括轨道、下层运输车和上层平台；所述下层运输车安装在轨道上，可沿沿着轨道进行移动，所述上层平台从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、和回转装置，所述挡板装置链接在上层平台左右两端，止退装置安装在上层平台上端，上台装置安装在上层平台前后两端，回转机构安装在上层平台下端中央，并于连接上层平台与下层运输车；所述挡板装置用于防止在运输过程中，上层平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落；所述止退装置用于限制所搭的作业机械沿着前进方向运动；所述上台装置用于给作业载机械进行上下轨道运输车的一个平台；所述回转装置用于改变作业机械朝向。
6.作为优选的技术方案，所述挡板装置包括第一挡板装置和第二挡板装置，所述第一挡板装置和第二挡板装置分别设置在下层运输车的两侧。
7.作为优选的技术方案，所述止退装置包括止退面、止退支承、止退槽轴、第一滚轮和止退限位板；所述止退面和所述止退限位板进行焊接，所述止退支承与所述止退限位板进行连接，所述止退槽轴与所述止退面前端连接；所述止退机构面前端安装的第一滚轮与止退槽轴连接。
8.作为优选的技术方案，所述上台装置包括上板、下板和连接限位装置，所述上板与所述下板中间进行铰接，所述连接限位装置分别与所述上板、所述下板连接。
9.作为优选的技术方案，所述连接限位装置设置在所述上板和所述下板之间的中间位置。
10.作为优选的技术方案，所述上层平台的平台面上设有第二滚轮和止退卡槽；所述
止退卡槽开设于所述上层平台上，并沿轨道运输前进方向的中平面左右对称分布；所述第二滚轮设置于所述止退卡槽两边。
11.作为优选的技术方案，所述第一滚轮与第二滚轮相互接触。
12.作为优选的技术方案，所述回转装置包括回转齿轮、蜗杆、传动齿轮和电动马达；所述回转齿轮位于所述上层平台与下层运输车之间，所述蜗杆和所述回转齿轮啮合，所述传动齿轮与所述蜗杆后端进行连接，所述电动马达带动传动齿轮，从而使得回转齿轮运动，实现上层平台进行转动。
13.本发明另一方面提供了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置的装卸方法，包括下述步骤：
14.s1、当作业机械需要进行运输时，停在轨道边上，轨道运输车上的上层平台通过回转装置进行90度的旋转，使上台装置正对作业机械；
15.s2、当上层平台固定好以后，上台装置从折叠状态打开，进入伸展状态，所述上台装置一端与上层平台铰接，另一端搭放在地面；
16.s3、作业机械沿着上台装置运动，当作业机械运动到运输车上后，作业机器前轮前方的止退机构沿着滑槽运动到前轮下方使其卡死，后轮止退机构运动到后轮卡死后轮；
17.s4、当机械稳固在运输车上后，上台装置折叠，回转机构反方向旋转90度，机械开始在轨道上运输。
18.10、根据权利要求9所述的装卸方法，其特征在于，当作业机械需要掉头的时候，使回转装置旋转到指定的方向完成掉头。
19.本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
20.本发明可以适应搭载不同的作业机械，本发明采用滑槽式的设计，在需要适应不同的作业机械轮距时，止退机构可以沿着滑槽移动，来适应搭载不同的作业机械的不同轮距。
21.本发明采用回转式的设计，当搭载机械作业完毕后回到运输车上是，通过电动马达带动传动齿轮，传动齿轮带动蜗杆，蜗杆带动回转齿轮，回转齿轮带动上层平台进行转动，来实现机械在同一种植水平上的掉头。
22.本发明采用拱形的设计，当上台装置伸展开时呈现拱形，作业机械通过上台装置行驶到上层平台上的过程，作业机械重量不同且重量偏大，拱形可以加大上台装置的承载能力。
附图说明
23.图1(a)、图1(b)分别是本发明用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置的侧视图和俯视图；
24.图2是本发明本发明用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置收回状态的结构示意图；
25.图3是本发明本发明用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置收回状态的下视图；
26.图4是本发明止退装置的结构示意图；
27.图5是本发明第二滚轮和止退卡槽的安装结构示意图；
28.图6是本发明用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置展开状态的结构示意图；
29.图7是本发明回转齿轮和蜗杆的安装结构示意图；
30.图8是本发明第三接限位装置和第四连接限位装置的结构示意图。
31.附图标号说明：
32.1-轨道；2-下层运输车；3-第一挡板装置；4-第二挡板装置；5-第一上板；6-第一下板；7-第一止退机构；8-第二止退机构；9-上层平台；10-第二下板；11-第二上板；12-第三连接限位装置；13-第四连接限位装置；14-回转装置；15-止退面；16-第一滚轮；17-止退槽轴；18-止退支撑；19-止退限位板；20-第二滚轮；21-止退卡槽；22-第一连接限位装置；23-第二连接限位装置；24-回转齿轮；25-蜗杆。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.实施例
35.如图1(a)图1(b)、图2所示，本实施例一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置，包括轨道1、下层运输车2和上层平台9。所述下层运输车2安装在轨道1上，该下层运输车2可以沿着轨道1进行移动，所述上层平台9从上而下顺序设置挡板装置、止退装置、上台装置、回转装置14。
36.在本技术的一个实施例中，所述挡板装置包括第一挡板装置3和第二挡板4，所述第一挡板装置3和第二挡板4分别设置在下层运输车2的两侧，用来防止在运输过程中，平台所搭载的机械从前进方向的左右两边掉落。
37.进一步的，所述第一止退机构7和所述第二止退机构8是用来限制搭载机械的行走轮沿着前进方向运动的。
38.在本技术的一个实施例中，如图4所示，所述止退机构包括止退面15、止退支承18、止退槽轴17、第一滚轮16和止退限位板19；所述止退面15和所述止退限位板19进行焊接，所述止退支承18与所述止退限位板19进行连接，所述止退槽轴17与所述止退面15前端连接。
39.更进一步的，所述止退机构面15前端安装的第一滚轮16与止退槽轴17连接。
40.在本技术的一个实施例中，所述上台装置(5,6,10,11)是用来给机械进行上下轨道运输车的一个平台。
41.进一步的，如图6所示，所述上台装置包括第一上板5、第一下板6、第二上板11、第二下板10、第一连接限位装置22和第二连接限位装置23。所述第一上板5、第一下板6中间进行铰接，第二上板11、第二下板10中间进行铰接，所述第一上板5、第一下板6以及第二上板11、第二下板10可以沿着各自的铰接位转动。所述第一连接限位装置22与所述上板5与所述下板6进行连接。所述第二连接限位装置23与所述上板11与所述下板10进行连接。当作业机械运动到下层运输车2上时，单侧的(假设走第一上板方向)第一上板5、第一下板6，会展开，提供平面给作业机械运动上车，结束后第一上板5、第一下板6收回。
42.更进进一步的，所述第一连接限位装置22、第三连接限位装置12位于所述第一上板和所述第一下板之间中间处连接；所述第二连接限位装置23、第四连接限位装置位于所述第二上板和所述第二下板之间中间处连接；如图8所示。
43.在本技术的一个实施例中，所述上层平台9的平台面上设有第二滚轮20和止退卡槽21。所述止退卡槽21开设于所述上层平台9上，沿轨道1运输前进方向的中面左右对称分布，所述第二滚轮20位于所述止退卡槽21两边的平面左右对称，如图5所示。所述第一滚轮16与第二滚轮20相互接触。整个止退机构由于第一滚轮16与止退卡槽21相互配合，止退机构可以沿着止退卡槽21方向前后移动，当运动到适合位置，止退支撑18落下，作业机械车轮向后滑动撞向止退面时，止退支撑18会与止退限位板19碰撞而无法收回，止退支撑18会靠在止退卡槽21上，已到达止退的目的。
44.在本技术的一个实施例中，如图3所示，所述回转装置14是用来进行机械掉头运动。
45.进一步的，如图7所示，所述回转装置包括回转齿轮24、蜗杆25、传动齿轮和电动马达，所述回转齿轮24位于所述上层平台9与下层运输车8之间，所述蜗杆25和所述回转齿轮进行啮合24，回转齿轮24的运动带动上层平台9进行回转运动。
46.基于上述技术方案，本发明可以适应搭载不同的作业机械，本发明采用滑槽式的设计，在需要适应不同的作业机械轮距时，止退机构可以沿着滑槽移动，来适应搭载不同的作业机械的不同轮距。本发明采用回转式的设计，当搭载机械作业完毕后回到运输车上是，通过电动马达带动传动齿轮，传动齿轮带动蜗杆，蜗杆带动回转齿轮，回转齿轮带动上层平台进行转动，来实现机械在同一种植水平上的掉头。本发明采用拱形的设计，当上台装置伸展开时呈现拱形，作业机械通过上台装置行驶到上层平台上的过程，作业机械重量不同且重量偏大，拱形可以加大上台装置的承载能力。
47.在本技术的另一实施例中，提供了一种用于农业机械田间转场的山地轨道运输载货装置的装卸方法，包括下述步骤：
48.s1、当作业机械需要进行运输时，停在轨道边上，轨道运输车上的上层平台通过回转装置进行90度的旋转，使上台装置正对作业机械；
49.s2、当上层平台固定好以后，上台装置从折叠状态打开，进入伸展状态，所述上台装置一端与上层平台铰接，另一端搭放在地面；
50.s3、作业机械沿着上台装置运动，当作业机械运动到运输车上后，作业机器前轮前方的止退机构(人工抬起止退机构抬起，打开止退支撑，止退机构前方滚轮沿着止退滑槽，整个止退机构向前运动)沿着滑槽运动到前轮下方使其卡死，后轮止退机构(人工抬起止退机构抬起，打开止退支撑，止退机构前方滚轮沿着止退滑槽，整个止退机构向前运动)运动到后轮卡死后轮；
51.s4、当机械稳固在运输车上后，上台装置折叠，回转机构反方向旋转90度，机械开始在轨道上运输。
52.进一步的，当作业机械需要掉头的时候，使回转装置旋转到指定的方向完成掉头。
53.本发明可适应不同种类的作业机械的轨道运输，具有适应性高，灵活度强，易于操作的特点。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
55.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
56.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
57.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。