洗衣机和洗衣机的控制方法与流程

1.本公开涉及进行衣物等的洗涤的洗衣机和洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.以往，提出了一种洗衣机，该洗衣机具备这样的结构：将在洗涤过程中脱离洗涤物的污垢等异物从洗涤水中分离出来，对洗涤水进行净化(例如，参照专利文献1)。
3.图12是专利文献1中记载的以往的洗衣机所搭载的离心分离部的主要部分剖视图。如图12所示，以往的洗衣机包括内部具有旋转槽(未图示)的外槽(未图示)、离心分离部51、水路52以及泵部53等。水路52在中途配置有离心分离部51，利用离心分离部51所具备的泵部53的驱动使外槽内的洗涤水循环。在水路52使外槽内的洗涤水穿过离心分离部51地循环时，离心分离部51将外槽内的洗涤水中含有的异物从洗涤水中分离出来。
4.离心分离部51具有与水路52连通地连接的圆筒状的外壳54、以能够旋转的方式设于外壳54内的圆筒状的旋转筒55、与旋转筒55构成为一体的泵叶片53a、以及驱动旋转筒55和泵叶片53a旋转的旋转筒马达56。泵叶片53a设于泵部53内。
5.对于以往的洗衣机，在旋转筒马达56被驱动时，旋转筒55和泵叶片53a旋转，在泵叶片53a的泵作用下，外槽内的洗涤水在水路52内向箭头方向流动，穿过离心分离部51地进行循环。此时，因洗涤运转而自洗涤物脱离到洗涤水中的污垢物质等异物在因旋转筒55的高速旋转而产生的离心力的作用下从洗涤水中分离出来，并保持于旋转筒55的内周面。由此，从洗涤水中除去异物。洗涤水在被除去异物的同时在离心分离部51与外槽之间循环，而进行净化。
6.另外，公开了一种这样的洗衣机：将从洗涤水中离心分离出来并附着于旋转筒55的内周面的异物从旋转筒55除去(例如，参照专利文献2)。
7.现有技术文献
8.专利文献
9.专利文献1：日本特开2018-183277号公报
10.专利文献2：国际公开第2019/049697号


技术实现要素：

11.然而，在以往的结构中，若从洗涤水中离心分离出异物的时间较长，则附着于旋转筒的内周面的异物的量会变多。另外，若附着于旋转筒的内周面的异物受到离心力的时间较长，则异物附着于旋转筒的内周面的力会变得牢固。以往，将附着于旋转筒的内周面的异物除去的动作和将含有异物的洗涤水排出的动作同时进行，因此存在这样的问题：有时在预定的排水时间内旋转筒内的异物无法充分地除去，无法通过排水动作可靠地排出。
12.本公开提供能够将从洗涤水中离心分离出来的异物通过预定的排水动作排出的洗衣机和洗衣机的控制方法。
13.本公开的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤
水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部构成为：至少在进行排水动作之前执行将旋转筒的内周面所捕捉到的异物从旋转筒的内周面除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部内的异物排出。
14.根据该结构，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒的内周面捕捉到的异物的量较多的情况或者因作用于分离出来的异物的离心力而异物牢固地附着于旋转筒的内周面的情况下，也能够通过进行异物除去运转而通过预定的排水动作将异物充分地排出。
15.另外，本公开的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。另外，离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部构成为：在清洗动作中驱动离心分离部和泵部，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
16.根据该结构，从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被分离出来的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒的内周面，能够通过预定的排水动作将异物充分地排出。
17.另外，本公开的洗衣机的控制方法中的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。另外，离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。在本公开的洗衣机的控制方法中，控制部至少在进行排水动作之前执行将旋转筒的内周面所捕捉到的异物从旋转筒的内周面除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部内的异物排出。
18.根据该结构，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒的内周面捕捉到的异物的量较多的情况或者因作用于分离出来的异物的离心力而异物牢固地附着于旋转筒的内周面的情况下，也能够通过进行异物除去运转而通过预定的排水动作将异物充分地排出。
19.另外，本公开的洗衣机的控制方法中的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。另外，离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。在本公开的洗衣机的控制方法中，控制部在清洗动作中驱动离心分离部和泵部，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
20.根据该结构，从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被分离出
来的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒的内周面，能够通过预定的排水动作将异物充分地排出。
21.本公开的洗衣机和洗衣机的控制方法能够通过预定的排水动作将从洗涤水中离心分离出来的异物充分地排出。
附图说明
22.图1是第1实施方式的洗衣机的概略结构剖视图。
23.图2是第1实施方式的洗衣机的离心分离部的主要部分剖视图。
24.图3是第1实施方式的洗衣机的结构框图。
25.图4是表示第1实施方式的洗衣机的动作的时序图。
26.图5是第1实施方式的洗衣机的一般的清洗特性图。
27.图6是表示第1实施方式的洗衣机的异物分离运转和异物除去运转的组合的图。
28.图7是表示第1实施方式的洗衣机的清洗工序和漂洗工序中的异物分离运转和异物除去运转的组合模式的图。
29.图8a是表示第1实施方式的洗衣机的其他动作的时序图。
30.图8b是表示第1实施方式的洗衣机的其他动作的时序图。
31.图8c是表示第1实施方式的洗衣机的其他动作的时序图。
32.图8d是表示第1实施方式的洗衣机的其他动作的时序图。
33.图9是第2实施方式的洗衣机的概略结构剖视图。
34.图10是表示第2实施方式的洗衣机的动作的时序图。
35.图11是表示第3实施方式的洗衣机的动作的时序图。
36.图12是以往的洗衣机所搭载的离心分离部的主要部分剖视图。
具体实施方式
37.以下，参照附图，并详细地说明实施方式。其中，有时省略过于详细的说明。例如，有时省略对已熟知的事项的详细说明或者对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得过于冗长，以使本领域技术人员容易理解。
38.另外，附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并不意图由此限定权利要求书所述的主题。
39.(第1实施方式)
40.以下，使用图1～图8d，对第1实施方式进行说明。
41.[1－1.结构]
[0042]
图1是第1实施方式的洗衣机的概略结构剖视图。以下，如图1等中所示，以左侧为前方，右侧为后方，上侧为上方，下侧为下方来进行说明。
[0043]
如图1所示，洗衣机具有外槽1和设于外槽1内的旋转槽4来作为收纳被清洗物和洗涤水的洗涤槽。外槽1形成为有底筒状，利用多个悬挂机构3弹性支承在构成洗衣机的外框的壳体2的内部。另外，旋转槽4形成为有底筒状，能够以槽旋转轴7为中心旋转地设于外槽1内。旋转槽4在前表面侧(图1中的左侧)设有投入口6，使用者通过投入口6将作为被清洗物的衣物等洗涤物5放入/取出。
[0044]
在旋转槽4的周壁面设有向内侧突出的多个(例如3个)突起体8以及多个小孔9。外槽1内和旋转槽4内经由小孔9连通。外槽1、旋转槽4和槽旋转轴7被设为相对于水平向前上方(图1的左上方向)倾斜角度θ(例如20
°
)。并且，旋转槽4借助槽旋转轴7与设于外槽1的后部的马达10连结，构成为正反旋转自如。马达10例如由无刷直流马达构成，构成为能够通过后述的控制部31的变频控制而自如地变更转速。
[0045]
在壳体2的前表面设有用于开闭投入口6的形成为大致圆形状的门11。外槽1的开口部1a与投入口6相对地形成，并与伸缩自如的波纹管状的密封件12连结，从而确保外槽1与壳体2的水密结构。
[0046]
供水口13设于壳体2的后表面上部。供水口13经由软管(未图示)等与自来水管的水龙头13a连接。由此，从供水口13供给的自来水作为洗涤水向外槽1内供给。在供水口13的下游侧设有供水阀14和洗涤剂盒15。供水阀14由控制部31驱动开闭，进行洗涤水的供给和停止。另外，在本实施方式中说明的洗涤水包括含有洗涤剂的水、不含洗涤剂的水、漂洗时的漂洗水等。
[0047]
洗涤剂盒15包括洗涤剂投入部15a。洗涤剂投入部15a构成为能够如虚线箭头a所示那样从洗涤剂盒15向前方侧拉出。根据该结构，使用者容易向洗涤剂盒15内投入洗涤剂。洗涤水如虚线箭头b所示那样从供水口13向洗涤剂盒15供给，在后述的洗涤运转的清洗工序中，使投入到洗涤剂盒15内的洗涤剂溶解的同时向外槽1内流入。
[0048]
排水口16设于外槽1的底部。排水路17与排水口16连结。在排水路17设有排水阀18。排水阀18由控制部31驱动开闭。具体而言，在排水阀18关闭时对供给到外槽1内的洗涤水进行储存，在打开时将外槽1内的洗涤水向壳体2之外、即洗衣机之外排出。
[0049]
水路19的一端连接于与排水口16连通的排水路17。水路19的另一端与外槽1的靠前方的下部连通地连接。水路19包括第一水路19a和第二水路19b，第一水路19a和第二水路19b隔着离心分离部20地连通。第一水路19a形成供外槽1内的洗涤水经由排水路17向离心分离部20流入的流路。第二水路19b形成供穿过离心分离部20的洗涤水向洗涤槽4内流入的流路。
[0050]
也就是说，洗涤水从排水口16经由排水路17而流经第一水路19a、离心分离部20和第二水路19b。此时，洗涤水中含有的异物在穿过离心分离部20时被离心分离部20从洗涤水中分离出来。在此，上述异物包括脱离洗涤物5的污垢、线屑、溶解于洗涤水的洗涤剂中含有的水软化剂等。
[0051]
如以上那样构成本实施方式的洗衣机。
[0052]
接下来，对本实施方式的洗衣机的离心分离部20的结构进行说明。图2是本实施方式的洗衣机的离心分离部的主要部分剖视图。
[0053]
离心分离部20具有外壳21、旋转筒22和旋转筒马达23。外壳21与水路19连通地连接。
[0054]
旋转筒22是以能够旋转的方式设于外壳21内的中空的旋转筒，形成有洗涤水入口22a和洗涤水出口22b，并且具有圆筒状的内周面即内周面22c。外槽1内的洗涤水经由第一水路19a从洗涤水入口22a向旋转筒22内流入。流入到旋转筒22内的洗涤水从洗涤水出口22b向第二水路19b流出。洗涤水入口22a设于旋转筒22底面的中央部。洗涤水出口22b设于旋转筒22的上部。根据这样的结构，穿过离心分离部20的洗涤水在旋转筒22内从下方向上
方流动。
[0055]
此时，控制部31驱动旋转筒马达23，而驱动旋转筒22旋转。旋转筒22的旋转轴22d沿着铅垂方向设定。旋转筒马达23被设定为使旋转筒22例如以大约4000rpm的高速旋转。由此，从洗涤水入口22a导入到旋转筒22内的洗涤水产生沿着旋转筒22的旋转方向的高速的回旋流。回旋的洗涤水从设于旋转筒22的上部的洗涤水出口22b经由泵部24向第二水路19b流出。也就是说，洗涤水在穿过旋转筒22的期间因旋转筒马达23的驱动而受到因旋转筒22的旋转而产生的离心力。并且，在离心力的作用下，洗涤水中含有的异物被离心分离出来。分离出来的异物朝向旋转筒22的内周面22c去而附着并集聚于内周面22c。
[0056]
旋转筒22的内周面22c的直径构成为比洗涤水入口22a和洗涤水出口22b的最大径大。由此，从旋转筒22的旋转轴22d即中心越朝向内周面22c去，作用于异物的离心力越强。因而，通过离心力分离出来的异物在较强的离心力的作用下保持于内周面22c。由此，能够抑制分离出来的异物被再次吸引到从下方向上方穿过旋转筒22的洗涤水的循环流中。结果，能够防止污垢再次附着于洗涤物5的不良情况，能够提高清洗力。
[0057]
在离心分离部20的穿过外壳21的洗涤水的流出侧设置上述的泵部24。在泵部24配置有与旋转筒22一体地形成的泵叶片24a。虽然未图示，但泵部24在相对于泵叶片24a的旋转中心向侧方偏移的位置与第二水路19b连通地连接。
[0058]
泵叶片24a因旋转筒马达23的驱动而与旋转筒22一起旋转。由此，针对洗涤水产生泵叶片24a的泵作用。在泵作用下，外槽1内的洗涤水如图1和图2中的箭头c所示那样流经第一水路19a，穿过离心分离部20，并经由第二水路19b地在外槽1与离心分离部20之间循环。
[0059]
流经水路19的洗涤水的流速根据泵部24的能力和水路径等来设定。泵部24的能力除了能够根据泵叶片24a的转速来设定之外，还能够根据泵叶片24a的片数(在本实施方式中为8片)、形状等来设定。
[0060]
在此，在穿过离心分离部20的循环流中，将沿着旋转轴22d的上方向的流速设为v1，将绕旋转轴22d的回旋方向的流速设为v2时，以流速v2相比流速v1而言为高速的方式设定为v2＞v1。另外，流速v1和流速v2例如根据上述的泵部24的能力、旋转筒22的大小、旋转筒22的基于旋转筒马达23的转速等来设定。
[0061]
接下来，对洗衣机的控制部31的结构进行说明。控制部31例如设于壳体2内的下部。如图3所示，向控制部31输入布量检测部32的输出、水量检测部33的输出、旋转检测部34的输出、污垢检测部38的输出等。布量检测部32对投入到旋转槽4的洗涤物5的量进行检测。水量检测部33对供给到外槽1内的洗涤水的量进行检测。旋转检测部34对旋转槽4的旋转驱动进行检测。污垢检测部38例如以浑浊度等来检测洗涤水的脏污度。
[0062]
另外，控制部31基于使用者通过操作显示部35设定的洗涤程序和通过内置的计时部36计量的时间来控制马达10、供水阀14、排水阀18、旋转筒马达23等的驱动，控制下述的包括供水动作、清洗动作和排水动作的洗涤运转。洗涤运转例如包括清洗工序、漂洗工序和脱水工序等。
[0063]
作为一例，控制部31的功能可以通过微型计算机和外围电路来实现。
[0064]
另外，该微型计算机和外围电路只要进行后述的控制即可，可以是任意形态。控制部31可以包括运算处理部和存储控制程序的存储部。作为运算处理部，可例示出mpu(micro processing unit：微处理器)和cpu(central processing unit：中央处理器)。作为存储
部，可例示出存储器。存储部所存储的控制程序由运算处理部执行。
[0065]
另外，控制部31也可以由硬逻辑装置(日文：
ハードロジック
)构成。若由硬逻辑装置构成，则在提高处理速度这方面有效。各构成要素既可以由一个半导体芯片构成，也可以在物理上由多个半导体芯片构成。在由多个半导体芯片构成控制部31的情况下，也能够通过彼此不同的半导体芯片来实现后述的各控制。
[0066]
[1－2.动作]
[0067]
对如以上那样构成的洗衣机的动作、作用进行说明。洗涤运转包括清洗工序、漂洗工序和脱水工序。清洗工序和漂洗工序包括供给自来水的供水动作、旋转槽4旋转而对洗涤物5进行搅拌的清洗动作以及将洗涤水排出的排水动作。
[0068]
对各工序具体地进行说明。在清洗工序中，首先，通过供水动作向外槽1内供给洗涤剂盒15内的洗涤剂溶解于自来水而得到的洗涤水。接着，在清洗动作中，通过对洗涤物5的搅拌进行捶洗，将洗涤物5的污垢洗掉。最后，通过排水动作，将含有洗涤物5的污垢的洗涤水向洗衣机之外排出。
[0069]
在继清洗工序之后的漂洗工序中，首先，通过供水动作，将不含洗涤剂的自来水作为洗涤水向外槽1内供给。接着，在清洗动作中，通过对洗涤物5的搅拌而使洗涤物5中含有的洗涤剂和污垢向洗涤水中扩散、稀释，由此进行漂洗。最后，通过排水动作，将洗涤物5的洗涤剂和污垢稀释了的洗涤水被向洗衣机之外排出。在此，漂洗工序也可以在排水动作之后包括中间脱水动作并且进行多次。
[0070]
并且，继漂洗工序之后，在洗涤运转的最后，执行自洗涤物5脱去洗涤水的脱水工序。
[0071]
以下，详细地说明实际的洗涤运转。首先，使用者将设于壳体2的前表面的门11打开并从投入口6向旋转槽4内投入洗涤物5。接着，使用者将设于壳体2的前表面上部的操作显示部35的电源开关(未图示)接通，操作启动开关(未图示)。由此，开始洗涤运转。
[0072]
在洗涤运转开始时，控制部31首先通过布量检测部32对投入到旋转槽4内的洗涤物5的量进行检测。具体而言，布量检测部32根据使旋转槽4旋转时作用于马达10的转矩量或者马达10的电流值等来检测洗涤物5的量。
[0073]
接着，控制部31根据检测到的洗涤物5的量来设定清洗工序、漂洗工序、脱水工序等各工序的时间和洗涤水的量。同时，控制部31将根据洗涤物5的量预先设定的洗涤剂量显示于操作显示部35。由此，使用者从洗涤剂盒15拉出洗涤剂投入部15a，按照操作显示部35所显示的洗涤剂量的标准投入洗涤剂。使用者在投入了洗涤剂后使洗涤剂投入部15a向洗涤剂盒15内移动。
[0074]
在清洗工序中，首先，开始供水动作。控制部31利用洗涤剂盒检测部(未图示)检测到洗涤剂投入部15a收纳于洗涤剂盒15内，而开始供水动作，打开供水阀14。在供水阀14打开时，如图1的虚线箭头b所示，自来水作为洗涤水从供水口13向洗涤剂盒15流入。流入的洗涤水使投入到洗涤剂投入部15a的洗涤剂溶解的同时向外槽1内供给。
[0075]
积存于外槽1内的底部的含有洗涤剂的洗涤水从小孔9向旋转槽4内流入。此时，控制部31利用水量检测部33对供给到外槽1内的洗涤水的量进行检测。控制部31在利用水量检测部33检测到已供给根据洗涤物5的量预先设定的预定量的洗涤水时，将供水阀14关闭，供水动作完成。
[0076]
接着，进入清洗动作。控制部31在供水动作完成时开始清洗动作，驱动马达10而使旋转槽4旋转。在旋转槽4旋转时，旋转槽4内的洗涤物5被突起体8沿旋转方向顶起而从上方落下。落下的洗涤物5拍打于旋转槽4的底面或者在旋转槽4的底部积存的洗涤物5，通过洗涤剂的化学力以及落下的机械力来进行捶洗。对洗涤物5捶洗时的旋转槽4的转速例如为45rpm，控制部31以使洗涤槽4每隔预定时间重复正转和反转的方式驱动马达10正反旋转。
[0077]
之后，进入排水动作。控制部31在进行了预定时间的清洗动作时进入排水动作，将排水阀18打开，将外槽1内的洗涤水向洗衣机之外排出。控制部31在利用水量检测部33检测到洗涤水已被排出时将排水阀18关闭，排水动作完成。
[0078]
在以上那样的清洗工序结束后，进入漂洗工序。在漂洗工序中，也与清洗工序同样，控制部31作为供水动作向外槽1内供给预定量的洗涤水。另外，在漂洗工序中，向外槽1内供给的洗涤水不含洗涤剂。之后，作为清洗动作，使旋转槽4旋转而进行洗涤物5的漂洗。此时，若进行中间脱水，则洗涤物5中含有的洗涤剂和污垢也与洗涤水一起进行脱水，能够缩短漂洗工序的时间。在清洗动作后，作为排水动作，将外槽1内的洗涤水向洗衣机之外排出。
[0079]
在洗涤运转的最后进行的脱水工序中，控制部31将排水阀18打开，将外槽1内的洗涤水向洗衣机之外排出。之后，控制部31驱动马达10，使收纳有洗涤物5的旋转槽4高速旋转，进行洗涤物5的脱水。在脱水工序完成时，控制部31使洗涤运转结束。
[0080]
如以上那样执行本实施方式的洗衣机的洗涤运转。
[0081]
以下，针对在本实施方式的洗衣机的离心分离部20中对洗涤水进行净化的作用进行说明。在上述的清洗工序中，洗涤水含有污垢物质等各种各样的异物。例如，作为污垢物质，具有像沙子、纤维屑、头发、角质污垢等那样相比水而言比重较重的污垢物质。另外，作为污垢物质，还具有以皮脂为代表的油脂成分等那样的比水轻但附着于线屑等相比水而言比重较重的物质的污垢物质等。
[0082]
图4是表示本实施方式的洗衣机的洗涤运转的动作的时序图。另外，示出了洗涤运转中的清洗工序和漂洗工序，省略了脱水工序。如图4所示，在清洗工序中，控制部31在将供水阀14打开而进行了供水动作后将供水阀14关闭而开始清洗动作。在清洗动作中，进行异物分离运转和异物除去运转。以下对各运转进行说明。
[0083]
首先，对异物分离运转进行说明。控制部31在将供水阀14和排水阀18关闭了的状态下驱动旋转筒马达23使外槽1内的洗涤水向离心分离部20循环。具体而言，在旋转筒马达23被驱动时，旋转筒22与泵叶片24a一体地旋转。在泵叶片24a的泵作用下，外槽1内的洗涤水从排水口16流出，经由第一水路19a而从洗涤水流入部22a向旋转筒22内流入。该洗涤水如上述那样含有许多异物(污垢物质)。
[0084]
由于利用旋转筒马达23使旋转筒22高速旋转，因此流入到旋转筒22内的洗涤水在旋转筒22内成为回旋流。洗涤水中含有的脱离洗涤物的相比洗涤水而言比重较重的异物如上述那样在该回旋流的离心力的作用下朝向旋转筒22的内周面22c去而附着并集聚于内周面22c。由此，洗涤水中含有的洗涤物特有的污垢物质被从洗涤水中离心分离出来而除去。
[0085]
即，洗涤水中含有的污垢中的相比水而言比重较重的污垢物质(沙子、头发、角质污垢等)、相比水而言比重较轻(以皮脂为代表的油脂成分等)但附着于相比水而言比重较重的物质(线屑等)的污垢物质能够从洗涤水中分离出来而从洗涤水中除去。由此，能够将
洗涤水中含有的洗涤物特有的污垢物质分离出来。
[0086]
另外，旋转筒22的转速是在清洗工序或漂洗工序中能使洗涤水循环并使异物离心分离出来的转速。在本实施方式中，例如，设定为4000rpm。旋转筒22的转速并不限定于一级，也可以设定为多级。例如，利用污垢检测部38检测洗涤水的污垢，控制部31根据洗涤水的污垢使旋转筒22的转速不同。
[0087]
在旋转筒22内污垢物质被分离出来后的洗涤水从洗涤水出口22b向泵部24流出。流入到泵部24的洗涤水在泵叶片24a的泵作用下经由第二水路19b向外槽1内流入。外槽1内的洗涤水由于离心分离部20所具备的泵功能而经由水路19在外槽1与离心分离部20之间循环，进行洗涤水的净化。如以上那样，通过异物分离运转，能够防止分离出来的污垢物质再次向洗涤物5附着。
[0088]
如图4所示，控制部31在清洗工序中的供水动作后的清洗动作中执行驱动旋转筒马达23的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。即，控制部31在开始清洗动作的同时利用计时部36开始计时，并执行异物分离运转。异物分离运转在清洗动作开始后经过预定的经过时间(t1)之后结束。此时，经过时间t1被设定得比清洗动作时间短。t1例如是10分钟。
[0089]
在此，对经过时间t1进行说明。将利用洗衣机洗涤的情况下的一般的清洗特性图示在图5中。将洗涤水和洗涤物的污垢量表示于纵轴，将清洗时间表示于横轴。在利用标准的方法对一般的污垢的洗涤物进行洗涤的情况下，如洗涤物清洗特性da所示，在经过设定好的清洗时间t5之前洗涤物的污垢大部分已脱落，在清洗动作开始后经过了经过时间t1之后，洗涤物的污垢量的减少成为大致饱和状态的da。
[0090]
因而，即使在清洗动作开始后经过了经过时间t1之后在清洗动作的中途结束异物分离运转的情况下，也由于洗涤物的大部分的污垢已脱落而不会损害清洗特性。另外，在离心分离部20中，进行时间比清洗动作整体的时间短的异物分离运转，从而能够抑制从洗涤水离心分离出来的异物的附着量，并且离心力作用于被分离出来的异物的时间较短，从而能够抑制异物的附着力，能够兼顾清洗特性和异物除去。
[0091]
另外，经过时间t1通过估计利用离心分离部20捕捉洗涤水中含有的异物的时间来设定。该估计时间可以通过实验、模拟来设定。
[0092]
另外，异物分离运转也能够通过检测洗涤水的脏污度而在清洗动作的中途结束。控制部31根据洗涤水的污垢的减少来结束异物分离运转。更具体而言，利用污垢检测部38检测洗涤水的污垢，控制部31在检测到洗涤水的污垢净化至预定的状态时结束异物分离运转。
[0093]
如图5所示，洗涤水污垢特性db与洗涤物清洗特性da相关联，随着清洗时间的经过，从洗涤物5洗掉的污垢导致洗涤水的污垢量增加。之后，与洗涤物5的污垢脱落的减少相应地，洗涤水的污垢量的增加成为大致饱和状态的db。
[0094]
因而，若在清洗动作开始后经过了经过时间t1之后，洗涤水的污垢减少至预定的程度，则在清洗动作的中途结束异物分离运转，即使在这样的情况下，也由于洗涤物5的大部分污垢已脱落而不会损害清洗特性。
[0095]
接着，对异物除去运转进行说明。异物除去运转至少在进行排水动作之前、例如在清洗动作的中途开始。控制部31在将供水阀14和排水阀18关闭了的状态下进行将附着于旋
转筒22的内周面22c的异物剥离而除去的运转。
[0096]
具体而言，控制部31控制旋转筒马达23以使随着旋转筒22的旋转而流动的洗涤水的流速与旋转筒22的转速之间产生速度差。例如，控制部31控制旋转筒马达23以使旋转筒22的转速在旋转筒22的内周面22c所保持的异物能够离散的转速的范围内急剧地变化。旋转筒22的转速例如为50rpm～400rpm。
[0097]
此时，旋转筒22内是被清洗工序中使用的洗涤水填满的状态，相对于旋转筒22的转速快速地变化而言，洗涤水的流速的变化较慢。因此，在贴附于旋转筒22的内周面22c而成为一体的异物的转速与水的流速之间产生速度差。因而，该速度差作为水的剪切力作用于异物，能够将异物从旋转筒22的内周面22c剥离而除去。
[0098]
控制部31驱动旋转筒马达23快速反转，使旋转筒22正反转。例如，驱动旋转筒马达23正转的时间为1秒，驱动旋转筒马达23反转的时间为1秒。每当旋转筒22进行反转动作时，能够使水的剪切力向相反方向交替地重复作用于贴附于旋转筒22的内周面22c的异物。由此，能够从旋转筒22的内周面22c更加容易地将异物剥离而除去。
[0099]
此时，与旋转筒22形成为一体的泵叶片24a与旋转筒22一起快速地正反转。结果，由于不产生泵作用，因此洗涤水的循环停止。因而，从旋转筒22的内周面22c除去的异物不会从旋转筒22内向第二水路19b流出而向外槽1内流入，防止向外槽1内的洗涤物5的再次附着。
[0100]
另外，对于异物除去运转，除了使旋转筒22快速正反转之外，也可以使旋转筒22向一方向间歇地快速旋转。在该情况下，反复进行短时间的急动和停止。例如，对旋转筒马达23通电的通电时间为1秒，停止通电的断电时间为3秒。因旋转筒马达23的通电停止，旋转筒22在惯性作用下旋转且速度慢慢降低。控制部31控制旋转筒马达23，以在从旋转筒马达23的通电停止起经过了断电时间后且旋转筒22进行惯性旋转时使旋转筒22的旋转急剧地加速，并且反复进行该急加速动作。总之，只要进行动作使得附着于旋转筒22的内周面22c的异物与水的流速之间产生速度差而对该异物作用基于水的阻力产生的剪切力即可。旋转筒马达23的通电时间和转速处于洗涤水不循环的范围。另外，对于异物除去运转，也可以是，控制部31使旋转筒22以其他的动作旋转，以将附着于旋转筒22的内周面22c的异物除去。
[0101]
控制部31在异物分离运转结束后且排水动作开始前开始异物除去运转，同时利用计时部36开始计时。控制部31使异物除去运转在开始后经过预定的时间(t2)之后结束。此时，时间t2可以设定得比排水时间t3长。例如，通过将异物除去运转的时间t2设定得比排出时间t3长，相比仅在排水动作中(时间t3)进行异物除去运转而言，能够长时间执行异物除去运转。由此，能够充分地除去异物。例如，t2是1分钟，t3是30秒。
[0102]
另外，异物除去运转也可以在清洗动作中、清洗动作结束时结束。或者，异物除去运转也可以在清洗工序的排水动作中结束。总之，异物除去运转只要在旋转筒22内存在洗涤水的状态下执行即可。
[0103]
也就是说，控制部31在清洗工序中使用的洗涤水位于旋转筒22内的状态下执行异物除去运转。由此，能够在排水动作前执行异物除去运转，能够利用基于洗涤水的阻力产生的剪切力容易地将附着于旋转筒22的内周面22c的异物除去。并且，被除去的异物在排水动作中与向在水路19内循环的方向的相反方向、即排水方向流动的洗涤水一起经由打开的排水阀18向洗衣机之外排出。
[0104]
像这样，使异物除去运转至少在洗涤水的排出开始之前执行，由此，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒22的内周面22c捕捉到的异物的量较多的情况或者分离出来的异物因所作用的离心力而牢固地附着于旋转筒22的内周面22c的情况下，也能够通过预定的排水动作将被除去的异物排出。
[0105]
另外，在清洗动作中，在异物分离运转执行结束后且进行排水动作前进行异物除去运转，由此，在离心分离部中从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被捕捉到的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒22的内周面22c这种情况本身。并且，在附着于旋转筒22的内周面22c的异物牢固地附着之前的容易剥离时执行异物除去运转，因此能够容易地将异物从旋转筒22的内周面22c除去并使之与洗涤水一起向洗衣机之外排出。
[0106]
另外，如图4所示，异物除去运转也可以在漂洗工序中执行。在漂洗工序中，清洗工序中使用的洗涤水被排出，被供给有新的洗涤水并执行异物除去运转。另外，在该供水动作之前，也可以进行使含有污垢的洗涤水从洗涤物5脱出的中间脱水动作。在该情况下，在漂洗工序中，在洗涤水中含有的异物较少且清洗工序中离心分离出来的异物残留于旋转筒22的内周面22c的情况下，适合执行将所述异物从内周面22c剥离的异物除去运转。
[0107]
与清洗工序同样地，在漂洗工序中，在清洗动作中，至少在排水动作前执行异物除去运转。与旋转筒22形成为一体的泵叶片24a与旋转筒22一起快速地正反转。结果，由于不产生泵作用，因此不发生洗涤水的循环。因而，从旋转筒22的内周面22c剥离的异物不会从旋转筒22内向第二水路19b流出而向外槽1内流入，防止向洗涤物5的再次附着。
[0108]
另外，在图4的漂洗工序中，不执行异物分离运转，因此异物除去运转可以从清洗动作的任意时机开始执行。对于执行的时间t4，也与时间t2同样可以任意地设定。t4例如是1分钟。
[0109]
如以上那样，在图4中，对表示本实施方式的洗衣机的动作的时序图进行了说明，对异物分离运转和异物除去运转的组合并不限定于此的情况进行说明。在图6中示出清洗动作中的异物分离运转和异物除去运转的组合。另外，在图7中示出清洗工序和漂洗工序中的异物分离运转和异物除去运转的组合模式。
[0110]
图6示出在一个清洗动作中组合e执行异物分离运转和异物除去运转双方。同样地，组合f仅执行异物除去运转，组合g仅执行异物分离运转。组合h不执行任何运转。
[0111]
在图7中，使用图6的组合e～h说明清洗工序和漂洗工序中的异物分离运转和异物除去运转的组合模式。例如，图4的实施方式的组合表示清洗工序以组合e执行，漂洗工序以组合f执行。但是，异物分离运转和异物除去运转的组合模式并不限定于此，对于其他实施方式的组合，也可以是，清洗工序和漂洗工序以组合e、f、g中的任一者执行。此外，根据洗涤物5的状态和运转条件，也可以是异物分离运转和异物除去运转双方都不执行的组合h。
[0112]
作为一例，将异物分离运转和异物除去运转的组合模式表示在图8a、图8b、图8c、图8d中。在图8a中，清洗工序和漂洗工序均执行异物分离运转和异物除去运转(组合e)。在图8b中，在清洗工序中执行异物分离运转和异物除去运转(组合e)，在漂洗工序中执行异物分离运转(组合g)。在图8c中，在清洗工序中执行异物分离运转(组合g)，在漂洗工序中执行异物分离运转和异物除去运转(组合e)。在图8d中，在清洗工序中执行异物分离运转(组合g)，在漂洗工序中执行异物除去运转(组合f)。
[0113]
无论哪种情况，如果在清洗工序中执行异物分离运转，那么可以之后在清洗工序或漂洗工序中执行异物除去运转。或者，也可以在清洗工序和漂洗工序双方执行异物除去运转。另外，也可以在漂洗工序中执行异物分离运转。另外，所述组合模式可以在每次洗涤运转时进行设定变更。该设定变更可以由使用者进行。或者，也可以通过控制部31来设定组合模式。例如，控制部31根据利用布量检测部32检测到的洗涤物5的量来选择组合模式。另外，在清洗动作时，控制部31根据利用污垢检测部38检测到的洗涤水的污垢来选择组合模式。
[0114]
另外，异物除去运转也可以在不使用洗衣机时执行，例如，也可以在洗涤运转结束后或者每隔预定的洗涤运转次数执行异物除去运转。在该情况下，控制部31将供水阀14打开，利用水量检测部33检测从供水口13供给自来水的水量，在离心分离部20的外壳21内装满水的状态下将供水阀14关闭，执行异物除去运转。之后，控制部31将排水阀18打开而将除去的异物排出。
[0115]
[1－3.效果等]
[0116]
如以上那样，在本实施方式中，洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路19，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部24，其设于水路19，使洗涤水在水路19循环；离心分离部20，其设于水路19，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部31，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部20具有：外壳21，其供洗涤水通过；旋转筒22，其以能够旋转的方式设于外壳21内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达23，其驱动旋转筒22旋转。控制部31构成为至少在进行排水动作之前执行将旋转筒22的内周面22c所捕捉到的异物从该内周面22c除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部20内的异物排出。
[0117]
另外，在本实施方式的洗衣机的控制方法中，该洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路19，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部24，其设于水路19，使洗涤水在水路19循环；离心分离部20，其设于水路19，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部31，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部20具有：外壳21，其供洗涤水通过；旋转筒22，其以能够旋转的方式设于外壳21内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达23，其驱动旋转筒22旋转。控制部31至少在进行排水动作之前执行将旋转筒22的内周面22c所捕捉到的异物从该内周面22c除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部20内的异物排出。
[0118]
根据这样的洗衣机和洗衣机的控制方法，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒22的内周面22c捕捉到的异物的量较多的情况或者分离出来的异物因所作用的离心力而牢固地附着于旋转筒22的内周面22c的情况下，也能够通过进行异物除去运转而利用预定的排水动作将异物充分地向洗衣机之外排出。
[0119]
另外，控制部31也可以构成为：在异物除去运转时控制旋转筒马达23，以使随着旋转筒22的旋转而流动的洗涤水的流速与旋转筒22的转速之间产生速度差。根据该结构，能够对附着于旋转筒22的内周面22c的异物作用剪切力，能够容易从旋转筒22的内周面22c除去异物。
[0120]
另外，控制部31也可以构成为：在清洗动作的中途开始异物除去运转。根据该结构，在附着于旋转筒22的内周面22c的异物牢固地附着之前的容易剥离时执行异物除去运
转，因此能够容易地将异物从旋转筒22的内周面22c除去。
[0121]
另外，控制部31也可以构成为：在执行异物除去运转时，使洗涤水的循环停止。由此，通过异物除去运转除去的异物不会经由第二水路19b而向洗涤槽供给，能够抑制异物再次向洗涤物5附着。
[0122]
另外，也可以是，泵部24兼用旋转筒马达23地与离心分离部20一体地构成，控制部31构成为：以洗涤水不循环的转速驱动旋转筒马达23来执行异物除去运转。根据该结构，泵部24与离心分离部20一体化使得结构简化。并且，在执行异物除去运转时，洗涤水的循环自动停止。
[0123]
另外，本实施方式的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路19，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部24，其设于水路19，使洗涤水在水路19循环；离心分离部20，其设于水路19，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部31，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部20具有：外壳21，其供洗涤水通过；旋转筒22，其以能够旋转的方式设于外壳21内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达23，其驱动旋转筒22旋转。控制部31也可以构成为：在清洗动作中驱动离心分离部20和泵部24，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
[0124]
另外，在本实施方式的洗衣机的控制方法中，该洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路19，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部24，其设于水路19，使洗涤水在水路19循环；离心分离部20，其设于水路19，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部31，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部20具有：外壳21，其供洗涤水通过；旋转筒22，其以能够旋转的方式设于外壳21内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达23，其驱动旋转筒22旋转。控制部31在清洗动作中驱动离心分离部20和泵部24，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
[0125]
根据这样的洗衣机和洗衣机的控制方法，在离心分离部20中，从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被分离出来的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒22的内周面22c。
[0126]
另外，控制部31在清洗动作的中途对异物分离运转执行结束后且在进行排水动作之前进行异物除去运转，由此，在附着于旋转筒22的内周面22c的异物牢固地附着之前的容易剥离时执行异物除去运转，因此能够容易地将异物从旋转筒22的内周面22c除去并使之与洗涤水一起排出。
[0127]
另外，控制部31也可以构成为：基于清洗动作开始后的经过时间来结束异物分离运转。根据该结构，能够基于经过时间使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0128]
另外，清洗动作开始后的经过时间可以通过估计利用离心分离部20捕捉洗涤水中含有的异物的时间来设定。根据该结构，能够基于捕捉异物的时间来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0129]
另外，控制部31也可以构成为：基于洗涤水的污垢的减少，来结束异物分离运转。根据该结构，能够基于洗涤水的污垢的减少来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0130]
另外，也可以是，洗衣机包括对洗涤水的污垢进行检测的污垢检测部38，控制部31
构成为：通过污垢检测部38检测洗涤水的污垢净化至预定的状态的情况。根据该结构，能够可靠地掌握洗涤水的污垢的减少，能够基于洗涤水的净化的状态来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0131]
另外，也可以是，洗衣机还包括：排水路17，其从水路19分支，将洗涤水向洗衣机之外排出；以及排水阀18，其设于排水路17，控制部31构成为将排水阀18打开而将洗涤水排出。根据该结构，能够使在旋转筒22内被除去的异物与洗涤水一起经由排水路17而排出，能够使旋转筒22内清洁。
[0132]
(第2实施方式)
[0133]
以下，使用图9、图10对第2实施方式进行说明。
[0134]
[2－1.结构]
[0135]
图9是第2实施方式的洗衣机的概略结构剖视图。本实施方式的特征在于，泵部37与离心分离部20独立地构成，控制部31构成为驱动泵部37使外槽1内的洗涤水循环，执行异物分离运转。另外，控制部31停止泵部37的驱动而执行异物除去运转。其他的结构与第1实施方式相同，对相同的结构标注相同的附图标记，详细的说明引用第1实施方式的说明。
[0136]
如图9所示，在水路19设有使外槽1内的洗涤水循环的泵部37。泵部37设于位于离心分离部20的下游侧的第二水路19b，并且由与驱动旋转筒22旋转的旋转筒马达23不同的马达(未图示)驱动。即，离心分离部20不具有用于使洗涤水循环的泵功能，洗涤水的循环通过泵部37进行。
[0137]
另外，构成为：在排水动作时不驱动泵部37，洗涤水在重力作用下自然地排出，并且构成为：泵部37不会成为旋转筒22内的洗涤水的排出的障碍。或者也可以是，泵部37构成为正反旋转自如，在排水动作时以使洗涤水向排水方向流动的方式驱动。
[0138]
另外，也可以是，泵部37设于位于离心分离部20的上游侧的第一水路19a。
[0139]
[2－2.动作]
[0140]
以下，详细地说明实际的动作。在洗涤运转中，控制部31进行与第1实施方式同样的控制。图10是表示第2实施方式的洗衣机的清洗工序的动作的时序图。另外，洗涤运转中的漂洗工序与第1实施方式的图4同样，因此进行了省略。以下，对异物分离运转和异物除去运转进行说明。
[0141]
在清洗动作中，执行异物分离运转。即，控制部31驱动旋转筒马达23，使旋转筒22高速旋转，将洗涤水中含有的异物在离心分离部20中离心分离出来。此时，控制部31驱动泵部37正转，如图9中的箭头c所示，使外槽1内的洗涤水经由水路19向离心分离部20循环。
[0142]
在进行了异物分离运转之后，执行异物除去运转。此时，控制部31停止泵部37的驱动，使洗涤水的循环停止。异物除去运转既可以在清洗动作的结束时结束，也可以在接下来进行的排水动作的中途、结束时结束。
[0143]
继以上的清洗动作之后，控制部31执行排水动作。此时，控制部31不驱动泵部37，将排水阀18打开，洗涤水在重力作用下自然地排出。或者也可以是，控制部31将排水阀18打开，驱动泵部37反转，促进洗涤水向排水方向流动。
[0144]
另外，虽然未图示，但在漂洗工序的清洗动作中，也可以如图10那样执行异物除去运转。另外，也可以是，在清洗动作中不进行异物分离运转，而是如图10那样执行异物除去运转。
[0145]
[2－3.效果等]
[0146]
如以上那样，在本实施方式中，泵部37与离心分离部20独立地构成，控制部31构成为：停止泵部37的驱动，执行异物除去运转。根据该结构，通过异物除去运转除去的异物不会经由水路19向洗涤槽供给，能够抑制异物再次向洗涤物5附着。另外，控制部31对泵部37和离心分离部20分别控制，从而能够确切地控制洗涤水的循环和停止。
[0147]
另外，也可以构成为：泵部37在排水动作时使洗涤水向排水方向流动。根据该结构，洗涤水自然地向洗衣机之外排出，泵部37不会成为洗涤水的排出的障碍。另外，若驱动泵部37反转，则旋转筒22内的洗涤水能迅速地向洗衣机之外排出。
[0148]
(第3实施方式)
[0149]
以下，使用图11对第3实施方式进行说明。
[0150]
[3－1.结构]
[0151]
洗衣机的结构与第2实施方式相同，对相同的结构标注相同的附图标记，详细的说明引用第2实施方式的说明。本实施方式的特征在于，设为这样的结构：在异物除去运转的中途，暂时进行排水动作，将离心分离部20内的异物排出。
[0152]
[3－2.动作]
[0153]
以下，详细地说明实际的动作。在洗涤运转中，控制部31进行与第1实施方式同样的控制。图11是表示第3实施方式的洗衣机的清洗工序的动作的时序图。与第2实施方式同样地，洗涤运转中的漂洗工序与第1实施方式的图4同样，因此进行了省略。以下，对异物分离运转和异物除去运转进行说明。
[0154]
与第2实施方式同样地，控制部31在清洗动作中执行异物分离运转，驱动旋转筒马达23，使旋转筒22高速旋转，将洗涤水中含有的异物在离心分离部20中离心分离出来。此时，控制部31驱动泵部37正转，如图9中的箭头c所示，使外槽1内的洗涤水经由水路19向离心分离部20循环。在进行了异物分离运转之后，执行异物除去运转。此时，控制部31停止泵部37的驱动，使洗涤水的循环停止。到此为止，与第2实施方式同样。
[0155]
之后，作为暂时的排水动作，如图11所示，控制部31在异物除去运转的中途，向与循环时相反的方向暂时驱动泵部37短时间(t6)并且将排水阀18打开，使旋转筒22内的洗涤水向排水方向流动。t6是旋转筒22内的洗涤水的一部分或全部流出到第一水路19a的程度的时间，例如是2秒钟。由此，旋转筒22内的含有通过异物除去运转而剥离的异物的洗涤水经由排水阀18向洗衣机之外排出。随着旋转筒22内的洗涤水的流出，外槽1内的洗涤水从第二水路19b向旋转筒22内流入，将旋转筒22内的洗涤水更换。
[0156]
控制部31在进行了暂时的排水动作之后停止泵部37的驱动并且将排水阀18关闭，继续进行异物除去运转。异物除去运转既可以在清洗动作的结束时结束，也可以在接下来进行的排水动作的中途、结束时结束。
[0157]
继以上的清洗动作之后，控制部31执行排水动作。此时，控制部31不驱动泵部37，将排水阀18打开，洗涤水在重力作用下自然地排出。或者也可以是，控制部31驱动泵部37反转，促进洗涤水向排水方向流动。
[0158]
另外，在第3实施方式中，作为暂时的排水动作，也可以是控制部31不驱动泵部37而仅将排水阀18打开的自然排水。例如，如图1的结构那样，在泵部37兼用旋转筒马达23而与离心分离部20一体地构成的洗衣机中，能够在异物除去运转中将排水阀18打开而进行暂
时的排水动作。
[0159]
另外，虽然未图示，但在漂洗工序的清洗动作中，也可以如图11那样执行异物除去运转。另外，也可以是，在清洗动作中不进行异物分离运转，而是如图11那样执行异物除去运转。
[0160]
[3－3.效果等]
[0161]
如以上那样，在本实施方式中，控制部31构成为在执行异物除去运转的中途暂时地进行短时间的排水动作，将离心分离部20内的异物排出。
[0162]
根据该结构，旋转筒22内的洗涤水连同被除去的异物一起被排出，因此能够抑制异物再次向洗涤物5附着。另外，旋转筒22内的洗涤水向排水方向流动，因此洗涤槽内的水向旋转筒22流入。于是，旋转筒22内的水被更换，由此能够降低旋转筒22内的洗涤水中含有的通过异物除去运转而剥离的异物的浓度。由此，附着于旋转筒22的内周面22c的异物容易向异物的浓度变低的洗涤水移动，因此促进异物的除去。
[0163]
特别是，呈层状附着于旋转筒22的内周面22c的异物中的与旋转筒22的内周面22c接触的部分扩散到洗涤水之后，洗涤水取代异物地进入到层状的异物与旋转筒22的内周面22c之间，因此层状的异物容易集中地从旋转筒22的内周面22c剥离。该状态特别是在微小颗粒的异物堆积于旋转筒22的内周面22c时容易发生。
[0164]
另外，在第1实施方式中，控制部31也可以构成为：在执行异物除去运转的中途，暂时地进行短时间的排水动作，将离心分离部20内的异物排出。
[0165]
(其他实施方式)
[0166]
如以上那样，作为本公开的技术的例示，对第1实施方式～第3实施方式进行了说明。但是，本公开的技术并不限定于此，也能够应用于进行了变更、替换、追加、省略等的实施方式。另外，也能够将在上述第1实施方式～第3实施方式中说明的各构成要素组合来作为新的实施方式。
[0167]
因此，以下，对其他实施方式进行例示。
[0168]
在第1实施方式～第3实施方式中，作为异物分离运转的一例，说明了控制部31使异物分离运转与清洗工序中的清洗动作的开始同时地开始的情况。但是，也可以是，控制部31使异物分离运转不与清洗动作同时地开始，而是在经过预定时间之后执行。由此，能够抑制在清洗动作开始时清洗水中含有的清洗成分被分离出来。
[0169]
在第1实施方式～第3实施方式中，作为洗衣机的一例，对滚筒式洗衣机进行了说明，但并不限定于此。总之，只要是使用清洗水对洗涤物进行清洗的洗衣机即可。即，能够应用于像滚筒式洗衣机那样进行捶洗的结构、像立式洗衣机那样进行搅拌清洗的结构以及在收纳外壳内进行推压清洗或进行喷淋清洗的结构等中的任一结构的洗衣机。
[0170]
如以上说明的那样，本实施方式的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部构成为：至少在进行排水动作之前执行将旋转筒的内周面所捕捉到的异物从旋转筒的内周面除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部内的异物
排出。
[0171]
根据该结构，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒的内周面捕捉到的异物的量较多的情况或者分离出来的异物因所作用的离心力而牢固地附着的情况下，也能够通过预定的排水动作将异物充分地排出。
[0172]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：在异物除去运转时控制旋转筒马达，以使随着旋转筒的旋转而流动的洗涤水的流速与旋转筒的转速之间产生速度差。
[0173]
根据该结构，能够对附着于旋转筒的内周面的异物作用剪切力，能够容易从旋转筒的内周面剥离异物。
[0174]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：在清洗动作的中途开始异物除去运转。
[0175]
根据该结构，在附着于旋转筒的内周面的异物牢固地附着之前的容易剥离时执行异物除去运转，因此能够容易地将异物从旋转筒的内周面除去。
[0176]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：在执行异物除去运转时，使洗涤水的循环停止。
[0177]
根据该结构，通过异物除去运转剥离的异物不会经由水路向洗涤槽供给，能够抑制异物再次向洗涤物附着。
[0178]
另外，也可以是，本实施方式的洗衣机的泵部兼用旋转筒马达地与离心分离部一体地构成，控制部构成为：以洗涤水不循环的转速驱动旋转筒马达来执行异物除去运转。
[0179]
根据该结构，通过异物除去运转剥离的异物不会经由水路向洗涤槽供给，能够抑制异物再次向洗涤物附着。另外，泵部与离心分离部一体化使得结构简化。并且，在执行异物除去运转时，洗涤水的循环自动停止。
[0180]
另外，也可以是，本实施方式的洗衣机的泵部与离心分离部独立地构成，控制部构成为：停止泵部的驱动，执行异物除去运转。
[0181]
根据该结构，通过异物除去运转剥离的异物不会经由水路向洗涤槽供给，能够抑制异物再次向洗涤物附着，并且控制部能够对独立的泵部和离心分离部分别控制，从而能够确切地控制洗涤水的循环和停止。
[0182]
另外，本实施方式的洗衣机的泵部也可以构成为：在排水动作时，使洗涤水向排水方向流动。
[0183]
根据该结构，旋转筒内的洗涤水连同被剥离的异物一起向排水方向流动，因此能够抑制异物再次向洗涤物附着。另外，旋转筒内的洗涤水被泵部排出。
[0184]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：在执行异物除去运转的中途，暂时地进行排水动作，将离心分离部内的异物排出。
[0185]
根据该结构，旋转筒内的洗涤水连同被剥离的异物一起被排出，因此能够抑制异物再次向洗涤物附着。另外，旋转筒内的洗涤水向排水方向流动，因此洗涤槽内的水向旋转筒流入，在异物除去运转中旋转筒内的水被更换，由此促进异物的除去。
[0186]
另外，本实施方式的控制部也可以构成为：基于清洗动作开始后的经过时间来结束异物分离运转。
[0187]
根据该结构，能够基于经过时间使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0188]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：基于洗涤水的污垢的减少来
结束异物分离运转。
[0189]
根据该结构，能够基于洗涤水的污垢的减少来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0190]
另外，也可以是，本实施方式的洗衣机还包括：排水路，其从水路分支，将洗涤水向洗衣机之外排出；以及排水阀，其设于排水路，控制部构成为：在排水动作时，将排水阀打开而将洗涤水排出。
[0191]
根据该结构，能够使在旋转筒内被剥离的异物与洗涤水一起经由排水路而排出，能够使旋转筒内清洁。
[0192]
另外，本实施方式的洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部构成为：在清洗动作中驱动离心分离部和泵部，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
[0193]
根据该结构，在离心分离部中，从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被分离出来的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒的内周面。
[0194]
另外，本实施方式的控制部也可以构成为：基于清洗动作开始后的经过时间来结束异物分离运转。
[0195]
根据该结构，能够基于经过时间使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0196]
另外，在本实施方式的洗衣机中，经过时间可以通过估计利用离心分离部捕捉洗涤水中含有的异物的时间来设定。
[0197]
根据该结构，能够基于捕捉异物的时间来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0198]
另外，本实施方式的洗衣机的控制部也可以构成为：基于洗涤水的污垢的减少来结束异物分离运转。
[0199]
根据该结构，能够基于洗涤水的污垢的减少来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0200]
另外，也可以是，本实施方式的洗衣机包括对洗涤水的污垢进行检测的污垢检测部，控制部构成为：利用污垢检测部检测洗涤水的污垢净化至预定的状态的情况。
[0201]
根据该结构，能够可靠地掌握洗涤水的污垢的减少，能够基于洗涤水的净化的状态来使清洗动作中执行的异物分离运转最优化。
[0202]
另外，在本实施方式的洗衣机的控制方法中，该洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部至少在进行排水动作之前执行将旋转筒的内周面所捕捉到的异物从该
内周面除去的异物除去运转，并且在排水动作中通过洗涤水将离心分离部内的异物排出。
[0203]
根据该结构，即使在从洗涤水离心分离出来且被旋转筒的内周面捕捉到的异物的量较多的情况或者分离出来的异物因所作用的离心力而牢固地附着的情况下，也能够通过预定的排水动作将异物充分地排出。
[0204]
另外，在本实施方式的洗衣机的控制方法中，该洗衣机包括：洗涤槽，其收纳被清洗物和洗涤水；水路，其被设为供洗涤水在洗涤槽外循环；泵部，其设于水路，使洗涤水在水路循环；离心分离部，其设于水路，将循环的洗涤水中含有的异物离心分离出来；以及控制部，其控制至少包含清洗动作和排水动作的洗涤运转。离心分离部具有：外壳，其供洗涤水通过；旋转筒，其以能够旋转的方式设于外壳内，对异物进行捕捉；以及旋转筒马达，其驱动旋转筒旋转。控制部在清洗动作中驱动离心分离部和泵部，执行将洗涤水中含有的异物分离出来的异物分离运转，并且在清洗动作的中途结束异物分离运转的执行。
[0205]
根据该结构，在离心分离部中，从洗涤水离心分离出来的异物的附着量以及离心力作用于被分离出来的异物的时间得到限制，能够抑制异物牢固地附着于旋转筒的内周面。
[0206]
另外，以上的构成要素的任意的组合、将本公开的表现在方法、装置、系统、存储介质、计算机程序等之间转换而得到的形态均作为本公开的形态而有效。
[0207]
产业上的可利用性
[0208]
如以上那样，本公开的洗衣机和洗衣机的控制方法能够通过预定的排水动作将从洗涤水中离心分离出来的异物排出，因此作为洗衣机是有用的。
[0209]
附图标记说明
[0210]
1、外槽(洗涤槽)；4、旋转槽(洗涤槽)；17、排水路；18、排水阀；19、水路；19a、第一水路；19b、第二水路；20、离心分离部；21、外壳；22、旋转筒；22c、内周面；23、旋转筒马达；24、37、泵部；31、控制部；38、污垢检测部。