投影系统的制作方法

1.本发明涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影系统。


背景技术：

2.随着投影技术的发展，投影设备的应用越来越广泛。在旅游景区或城市广场等场所，常用投影设备向天空中的云层、人工形成的烟幕、瀑布或者其他可动态变化的物体上投射投影图像，达到美化的目的。
3.然而，对于天空中的云层等可动态变化的物体，其厚度、形状、体积或位置等会随着外部环境的变化而改变，具有不确定性，导致投射到其上的图像可能会发生变形，无法形成预定的投影图像。


技术实现要素：

4.本发明实施方式提出了一种投影系统，以解决上述技术问题。
5.本发明实施方式提供的投影系统，包括：投影装置、图像采集装置和控制装置；投影装置用于在动态投射目标上投射投影图像；图像采集装置用于采集动态投射目标上的投影图像；控制装置用于将采集的投影图像与预定的投影目标图像对比，并根据对比结果控制投影装置对投射的投影图像进行调整。
6.在一个实施方式中，动态投射目标包括云层、飞行物、烟幕、水雾、水幕或瀑布。
7.在一个实施方式中，控制装置用于对比采集的投影图像的清晰度与预定的投影目标图像的清晰度，并根据对比结果调整投影装置的焦距。
8.在一个实施方式中，控制装置用于对比采集的投影图像的亮度与预定的投影目标图像的亮度，并根据对比结果调整投影装置投射的投影图像的亮度。
9.在一个实施方式中，控制装置用于对比采集的投影图像的颜色与预定的投影目标图像的颜色，并根据对比结果调整投影装置投射的投影图像的颜色。
10.在一个实施方式中，投影系统还包括距离检测装置，距离检测装置用于检测投影装置与动态投射目标的距离，控制装置还用于根据投影装置与动态投射目标的距离控制投影装置对投射的投影图像进行调整。
11.在一个实施方式中，投影系统还包括探测装置，所述探测装置用于探测所述动态投射目标的空间位置信息，所述控制装置还用于根据所述动态投射目标的空间位置信息控制所述投影装置对投射的投影图像的方向和/或角度进行调整。
12.在一个实施方式中，投影装置包括多个，每个投影装置投射一子投影图像，投影图像由多个子投影图像拼接或叠加形成。
13.在一个实施方式中，控制装置根据投影装置与动态投射目标的距离、动态投射目标的类型以及待投影图像生成预定的投影目标图像。
14.在一个实施方式中，控制装置用于将采集的投影图像和预定的投影目标图像划分为相对应的多个区域，并根据各区域的对比结果控制投影装置对投影图像的相对区域进行
调整。
15.本发明实施方式提供一种投影系统，包括：投影装置、图像采集装置和控制装置，投影装置用于在动态投射目标上投射投影图像，图像采集装置用于采集动态投射目标上的投影图像，控制装置用于将采集的投影图像与预定的投影目标图像对比，并根据对比结果控制投影装置对投射的投影图像进行调整。该技术方案通过图像采集装置采集形成在动态投射目标上的投影图像，并通过控制装置将采集的投影图像与预定的投影目标图像进行对比，对投影图像的质量形成反馈，以实现投影装置的自适应调整，保证在动态投射目标上的投影图像的效果。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施方式提供的投影系统的模块框架图；
18.图2是本发明一实施方式提供的投影系统的结构示意图。
具体实施方式
19.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
20.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.请参阅图1，图1是本发明一实施方式提供的投影系统100的模块框架图。投影系统100包括投影装置110、图像采集装置120和控制装置130。
22.投影装置110用于在动态投射目标上投射投影图像，图像采集装置120用于采集动态投射目标上的投影图像，控制装置130用于将采集的投影图像与预定的投影目标图像对比，并根据对比结果控制投影装置对投射的投影图像进行调整。
23.具体地，投影装置110包括光源部、光调制部、投影镜头。光源部用于出射照明光，光源部可以为激光光源、激光荧光光源、超高压汞灯等，从而使光源部出射高亮度的照明光。光调制部用于根据待投影图像对照明光进行调制，形成带有图像信息的投影光。其中，待投影图像可以为文字、图标、图画、视频或幻灯片等，光调制部包括但不限于数字微镜器件(digital micro-mirror device，dmd)，还可为液晶显示面板(liquid crystal display，lcd)或硅基液晶(liquid crystal on silicon，lcos)。投影镜头用于将带有图像信息的投影光投射至动态投射目标，从而在动态投射目标上形成投影图像。
24.动态投射目标为反射率、厚度、形状、体积或位置等形态可动态变化的物体，例如动态投射目标可以包括云层、飞行物、烟幕、水雾、水幕或瀑布等。在一具体实施方式中，如
图2所示，动态投射目标为天空中的云层，投影装置110出射的投影光投射到云层上，从而形成投影图像，由于云层具有反射性，使得远处的人群能够观察到形成在云层上的投影图像。不同于常规的投影屏幕或者建筑物，由于云层的形态可随天气条件(风力、温度等)发生变化，具有不确定性，投射到其上的投影图像可能会发生变形，从而影响投射图像的显示效果。
25.图像采集装置120用于采集动态投射目标上形成的投影图像。图像采集装置120可以为摄像装置，通过拍摄获得动态投射目标上形成的投影图像。图像采集装置120可以为独立的摄像装置，也可以是集成于投影装置110上的摄像装置，在此并不做具体的限定。优选地，图像采集装置120按照预设时间间隔采集动态投射目标上形成的投影图像，由于动态投射目标的形态可随时间发生变化，按照预设时间间隔采集动态投射目标上形成的投影图像，能够及时发现动态投射目标上的投影图像发生的变形。预设时间间隔可以根据具体的条件而定，对于形态变化较快的动态投射目标，预设时间间隔可以设置较小，如将预设时间间隔设置为1秒，对于形态变化较慢的动态投射目标，预设时间间隔可以设置较大，如将预设时间间隔设置为20秒。
26.控制装置130用于接收图像采集装置120采集的投影图像，将采集的投影图像与预定的投影目标图像对比，并根据对比结果控制投影装置110对投射的投影图像进行调整。控制装置130可以独立设置，也可以是集成于投影装置110中，在此并不做具体的限定。控制装置130根据投影装置110与动态投射目标的距离、动态投射目标的类型以及待投影图像生成预定的投影目标图像，投影装置110与动态投射目标的距离可由距离检测装置测量，动态投射目标的类型可以由不同的种类划分，并进一步地根据与投影成像相关的参数(如反射率、厚度、形状、体积等)对每个种类进行详细划分来确定。
27.例如，在一实施方式中，控制装置130用于对比采集的投影图像的清晰度与预定的投影目标图像的清晰度，当两者的清晰度差值大于阈值时，控制装置130根据该对比结果调整投影装置的焦距，从而使动态投射目标上形成清晰的投影图像。
28.在又一实施方式中，控制装置130用于对比采集的投影图像的亮度与预定的投影目标图像的亮度，当两者的亮度差值大于阈值时，控制装置130根据对比结果调整投影装置投射的投影图像的亮度，从而使动态投射目标上形成亮度满足要求的投影图像。
29.在另一实施方式中，控制装置130用于对比采集的投影图像的颜色与预定的投影目标图像的颜色，当两者的颜色差值大于阈值时，控制装置130根据对比结果调整投影装置投射的投影图像的颜色，从而使动态投射目标上形成颜色满足要求的投影图像。
30.在以上实施方式中，控制装置130分别用于对比采集的投影图像与预定的投影目标图像的清晰度、亮度、颜色，可以理解的是，控制装置130也可以同时比较其中的两者或三者，对其中的两个或三者同时进行调整，从而提高在动态投影目标上的投影效果。
31.对于动态投射目标来说，动态投射目标位置可能会发生变化，例如，天空中云层，其位置会随着风力、温度等天气条件的影响发生变化，使得投影装置110与动态投射目标的距离发生变化，从而导致投射到动态投射目标上的投影图像发生变形，为解决上述问题，投影系统100还包括距离检测装置，距离检测装置可以为激光测距仪等，该距离检测装置用于检测投影装置与动态投射目标的距离，控制装置130还用于根据投影装置与动态投射目标的距离控制投影装置110对投射的投影图像进行调整。可以理解的是，当投影系统100设置
有距离检测装置时，可以结合控制装置130对比采集的投影图像与预定的投影目标图像的清晰度、亮度或颜色，对投影图像进行调整，从而提高在动态投射目标上形成的投影图像的显示效果。
32.前述设置有距离检测装置的投影系统100，可以解决投影装置110与动态投射目标的距离发生变化引发的投影图像变形的问题，但是动态投射目标相对投影装置横向移动时，动态投射目标的部分或全部可能会偏移影装置110的投射范围，从而导致投影图像不完整或者不能形成投影图像。为解决上述问题，在一具体实施方式中，投影系统100还包括探测装置，探测装置可以是雷达或者摄像装置，探测装置用于探测动态投射目标的空间位置信息，控制装置130还用于根据动态投射目标的空间位置信息控制投影装置110对投射的投影图像的方向和/或角度进行调整，从而使投影装置110投射的投影图像完整地形成在动态投射目标上。
33.在一个实施方式中，投影装置110的数量为多个，每个投影装置110投射一子投影图像，形成在动态投射目标上的投影图像可以由多个子投影图像拼接而成，如此设置可以增大投影图像的面积；或者，形成在动态投射目标上的投影图像可以由多个子投影图像叠加而成，如此设置可以增大投影图像的亮度。
34.在一个实施方式中，控制装置130用于将采集的投影图像和预定的投影目标图像划分为相对应的多个区域，并分别对比各区域的采集的投影图像和预定的投影目标图像的清晰度、亮度或颜色，控制装置130根据各区域的对比结果控制投影装置110对投影图像的相对区域进行调整。本实施方案通过将采集的投影图像和预定的投影目标图像划分为相对应的多个区域，分区域进行调整，能够对投影图像进行精确的调整，从而进一步地提高在动态投射目标上形成的投影图像的显示效果。
35.本发明实施方式提供的投影系统100，包括：投影装置110、图像采集装置120和控制装置130，投影装置110用于在动态投射目标上投射投影图像，图像采集装120用于采集动态投射目标上的投影图像，控制装置130用于将采集的投影图像与预定的投影目标图像对比，并根据对比结果控制投影装置对投射的投影图像进行调整。该技术方案通过图像采集装置采集形成在动态投射目标上的投影图像，并通过控制装置将采集的投影图像与预定的投影目标图像进行对比，对投影图像的质量形成反馈，以实现投影装置的自适应调整，保证在动态投射目标上的投影图像的效果。
36.以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。