重载紧凑型AGV减震驱动单元的制作方法

重载紧凑型agv减震驱动单元
技术领域
1.本发明涉及agv驱动装置技术领域，特别是涉及一种重载紧凑型agv减震驱动单元。


背景技术：

2.agv车在工业生产得到广泛的应用，然而现有的agv的驱动装置的减震效果差，结构复杂，不能满足重载的需要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种重载紧凑型 agv减震驱动单元。
4.为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
5.一种重载紧凑型agv减震驱动单元，包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与所述浮动架转动连接的固定架；
6.所述浮动架具有两个相对隔开布置的浮动侧板、将两个所述浮动侧板连接的连接板，所述驱动轮通过所述驱动轴安装于两个所述浮动侧板之间，所述驱动轴与两个所述浮动侧板转动连接；所述驱动电机布置于一个所述浮动侧板之外；
7.所述连接板上安装提供弹性压缩力的弹簧装置，所述弹簧装置具有一端指向agv减震驱动单元的前进方向的导向轴，所述导向轴上安装有弹簧，所述导向轴的另一端穿过所述连接板上的配合孔后与一个杆体上的径向布置的安装孔固定，所述杆体可旋转地安装于所述固定架上；
8.所述固定架具有两个相对隔开布置的侧固定板及将两个所述侧固定板在顶端连接的一个顶固定板，所述侧固定板上近所述连接板的位置形成有与所述杆体连接配合的安装孔，所述杆体通过所述安装孔与两个所述侧固定板连接；所述侧固定板与所述浮动侧板平行并与所述浮动侧板通过所述杆体下方的旋转中心轴形成转动连接；
9.所述顶固定板的上端安装有用于与agv车体固定的回转支承。
10.受agv车体重力作用时，所述浮动架逆时针旋转处于工作状态，此时所述导向轴的轴线与水平面平行；不受agv车体重力作用时，所述浮动架受所述弹簧装置的弹性压缩力驱动顺时针旋转预定角度，此时，所述导向轴相对于水平面倾斜。
11.优选的，两个所述浮动侧板之间设置有与所述旋转中心轴配合的轴套，所述轴套的两端各自与一个所述浮动侧板连接。
12.优选的，两个所述浮动侧板布置于两个所述固定侧板之间。
13.优选的，所述固定侧板上设置有刮板安装板，所述刮板位于所述弹簧装置的下方，所述刮板安装板的底部安装有清障刮板，所述清障刮板用去刮除agv 减震驱动单元前进方向上地面的杂物。
14.优选的，所述清障刮板为u形状，自一个所述侧固定板的外侧通过u形结构延伸到
另一个所述侧固定板外侧布置。
15.优选的，所述刮板安装板为u形状,自一个所述侧固定板的外侧通过u形结构延伸到另一个所述侧固定板外侧布置。
16.优选的，所述刮板安装板与所述侧固定板采用第一螺钉连接，所述清障刮板由压板压紧在所述刮板安装板的外表面上后采用第二螺钉连接。
17.优选的，所述浮动架的一个所述浮动侧板上连接有电机连接板，所述驱动电机与所述电机连接板连接。
18.优选的，所述侧固定体整体呈l形状，其连接水平部以及垂直部的内侧面上具有与所述驱动轴配合的凹弧面，该凹弧面为劣弧结构。
19.本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架的上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力，通过外置可调的弹簧装置，方便调整驱动轮的弹性浮动范围和整个驱动单元的承载能力，且结构紧凑，载荷能力强，维修调整便捷。
附图说明
20.图1是本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于工作状态下的一个视角下的整体构造示意图。
21.图2为本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于工作状态下的另一个视角下的整体构造示意图。
22.图3为本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于工作状态下的主视图。
23.图4为图3的a-a向剖面图。
24.图5为本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于工作状态下的俯视图。
25.图6为图5的b-b向剖面图。
26.图7为本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元在图3所示的a-a向下处于工作状态下的剖面图。
27.图8本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于非工作状态下的主视图。
28.图9为本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元处于非工作状态下的俯视图
具体实施方式
29.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.如图1-图9所示，本发明实施例的重载紧凑型agv减震驱动单元，包括驱动轮6、与所述驱动轮通过驱动轴15连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机4，还包括浮动架1、与所述浮动架转动连接的固定架2；
31.所述浮动架1具有两个相对隔开布置的浮动侧板11、将两个所述浮动侧板连接的连接板14，所述驱动轮6通过所述驱动轴14安装于两个所述浮动侧板 11之间，所述驱动轴15与两个所述浮动侧板11转动连接；所述驱动电机4布置于一个所述浮动侧板11之外。
32.具体的，所述的驱动轮6为两个，也可以是一个或多个，具体不限。所述驱动电机4连接所述的驱动轴15，所述驱动轴15可以通过键与驱动轮6连接，并通过轴承12与浮动侧板
11上的轴孔连接，所述驱动电机4及驱动轮6一同安装在浮动架1上，整体可以绕所述旋转中心轴旋转，实现浮动。
33.其中，所述连接板14上安装有提供弹性压缩力的弹簧装置3，弹簧装置3 可以是一个或两个，所述弹簧装置3具有一端指向agv减震驱动单元的前进方向的导向轴31，所述导向轴上套装有弹簧32，弹簧32的外侧端由安装于导向轴31上的螺母33限位，所述导向轴31的另一端穿过所述连接板14上的配合孔后与一个杆体9上的沿径向方向开设的安装孔固定连接，如螺纹连接或销连接，所述杆体9可转动地安装于所述固定架2上，所述弹簧装置通过弹簧的压缩力能为浮动架和固定架相对旋转运动提供弹性压缩力；
34.其中，所述固定架2具有两个相对隔开布置的侧固定板21及将两个所述侧固定板在顶端连接的一个顶固定板22，所述侧固定板21上近所述连接板的位置形成有与所述杆体9连接配合的安装孔(未标出)，所述杆体9通过所述安装孔与两个所述侧固定板21连接；所述侧固定板21与所述浮动侧板11平行，并与所述浮动侧板11通过所述杆体下方的旋转中心轴8形成转动连接；
35.其中，所述顶固定板22的上端安装有用于与agv车体固定的回转支承5，其中，具体的，所述回转支承5与固定架2连接后，可一同固定在agv车体上，用于实现整个驱动单元相对于agv车体转向；
36.受agv车体重力作用时，所述浮动架1逆时针旋转处于工作状态，此时所述导向轴31的轴线与水平面平行，此时，安装所述弹簧装置3上的所述连接板 14与所述的杆体9分离，保持一定距离，如图5、6所示；不受agv车体重力作用时，所述浮动架1受所述弹簧装置3的弹性压缩力驱动顺时针旋转预定角度，此时，所述导向轴31相对于水平面倾斜，此时，安装所述弹簧装置3上的所述连接板14与所述的杆体9接触，如图7、9所示。
37.另外，两个所述浮动侧板11之间还可以设置有与所述旋转中心轴8配合的轴套16，所述轴套16的两端各自与一个所述浮动侧板连接，同时起到对浮动侧板的连接加强的功能。
38.为了便于固定架的安装，两个所述浮动侧板11布置于两个所述固定侧板21 之间，安装时，可以直接将所述固定架与所述浮动架装配，方便组装及维护，这样所述固定架与浮动架可以方便拆装。
39.其中，所述的驱动轴的不与所述的驱动电机连接的另一端伸入到对应的所述浮动侧板上的轴承中，从而使驱动轴与对应的轴承形成转动连接，该侧的轴承的外侧于所述侧板上有轴承端盖板10，与所述的侧板用螺栓连接。
40.其中，为了方便驱动电机与浮动架的连接，在所述浮动架的一个所述浮动侧板上连接有电机连接板13，所述驱动电机与所述电机连接板13连接。
41.为了保障驱动轮更好行走，所述固定侧板上可选的，设置有刮除装置7，包括有刮板安装板71，所述刮板位于所述弹簧装置3的下方，所述刮板安装板的底部安装有清障刮板73，所述清障刮板用去刮除agv减震驱动单元前进方向上地面的杂物，防止地面上有杂物对驱动轮的移动形成阻碍。
42.为了刮除agv减震驱动单元前进方向上地面的杂物，比较有利的是，所述清障刮板73为u形状，自一个所述侧固定板21的外侧通过u形结构延伸到另一个所述侧固定板外侧21布置。
43.与上述的清障刮板73的形状相似，所述刮板安装板71同样的为u形状,自一个所述侧固定板的外侧通过u形结构延伸到另一个所述侧固定板外侧布置。
44.其中，所述刮板安装板与所述侧固定板采用第一螺钉连接，所述清障刮板由压板72压紧在所述刮板安装板的外表面上后采用第二螺钉连接。这样可以方便更换与维护刮板安装板以及清障刮板73。
45.所述侧固定体21可选的，整体呈l形状，其连接水平部以及垂直部的内侧面上具有与所述驱动轴配合的凹弧面，该凹弧面为劣弧结构。
46.本发明的重载紧凑型agv减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架的上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力，通过外置可调的弹簧装置，方便调整驱动轮的弹性浮动范围和整个驱动单元的承载能力，且结构紧凑，载荷能力强，维修调整便捷。
47.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。