自动烫粉生产线的制作方法

1.本发明涉及一种自动烫粉生产线。


背景技术：

2.传统的米粉在生产出粉块后进行的加工基本是人工进行，粉块需通过人工搬运到案台，人工进行切割成粉条，再由人工进行抓取后放入勺内进行烫粉操作，烫好后，用另外一只手拿粉碗装粉，然后再加入固态配料和汤料，才能交付顾客食用，此外，还需人工将肉料等固态配料进行人工切割，全部操作均由人工进行，费时费力，操作人员劳动强度大，不卫生，效率低，粉的数量只能通过人手抓取来控制，定量不准确，烫粉时还容易造成人员烫伤的事故。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是提供一种将粉块放入生产线后，通过自动控制自动完成切米、定量取米、煮粉、自动分碗、装粉配料、自动切割固态配料及加入汤料的自动烫粉生产线。
4.本发明的解决方案是这样的：一种自动烫粉生产线，包括米粉自动定量切粉系统、煮粉系统、装粉配料系统；所述的米粉自动定量切粉系统是在机架安装举粉机构、横向输送机构、纵向移动机构、第一横向导轨、纵向导轨、横向送粉机构、向外送粉机构，所述的横向输送机构为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构的侧面设置举粉机构，所述的举粉机构包括由举粉主动转轴、举粉被动转轴、举粉链条组成的链条传动结构，在举粉链条安装举粉架，所述链条传动结构在将最下层的举粉架举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构包括纵向导轨、纵向驱动电机、第一横向导轨、第二横向导轨，纵向移动机构与纵向导轨采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机带动纵向移动机构沿纵向导轨滑动，第一横向导轨、第二横向导轨分别与两端的移动机构固定连接；所述第一横向导轨采用滑块导轨结构连接横向送粉机构，由横向送粉电机控制横向送粉机构沿第一横向导轨滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲，由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨采用滑块导轨结构连接向外送粉机构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构沿第二横向导轨滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构包括a、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机驱动与向外送粉第一转动电机转轴端连接的向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；b、向外送粉升降单元：所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；c、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲和梳齿剪，梳齿铲与梳齿剪铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作；
所述的煮粉系统具有烫粉机构、定量切粉机、烫粉锅，所述烫粉锅位于烫粉机构、向外送粉机构之间；所述烫粉机构中的支撑平台具有：1）烫粉转动副：烫粉转动副的烫粉第一电机的转动驱动烫粉碗、装粉碗摆动，将烫粉碗、装粉碗转动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；2）烫粉伸缩单元：烫粉伸缩单元的烫粉第一气缸驱动烫粉碗、装粉碗前伸或者回缩，将烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；3）烫粉碗转动单元：烫粉碗转动单元的烫粉碗铰接于装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口；4）烫粉升降单元：所述烫粉升降单元具有烫粉平行四连杆机构，该机构一个短杆与烫粉碗转动单元连接，烫粉四连接机构短杆连接装粉碗，通过直线运动动力或者旋转运动动力驱动烫粉四连接机构短杆摆动，带动装粉碗和与装粉碗铰接的烫粉碗保持横向状态升降；所述装粉配料系统自动切料装置、分碗装置、配料装置；所述的自动切料装置包括：筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断；所述的配料装置包括输送碗的配料输送带，在配料输送带上方设置汤粉漏、固态料漏、汤漏，其中：汤粉漏位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏的顶上设置汤桶的出汤口，汤桶出汤口流出的汤料落入汤漏；由控制中心控制位于配料输送带上的粉碗移动到汤粉漏下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏时，接入切好的固态配料，移动到汤漏时，接入汤桶送出的汤料；所述分碗装置包括：1）碗升降单元：由控制中心控制分碗托升降电机驱动螺母丝杆总成，带动碗托按指令升降；2）分碗单元：分碗单元包括：a、分碗摆动副：通过分碗摆动驱动机构驱动分碗摆动副摆动，将碗夹摆动移动指定的位置；b、分碗升降单元：通过分碗升降单元中分碗升降机构驱动碗夹升降；c、碗夹张合单元：由碗夹张合驱动机构驱动碗夹张合，完成夹碗或者松开的动作。
5.更具体的技术方案还包括：所述举粉链条上设置举粉支架，所述举粉架铰接于举粉支架（25）；所述举粉支架为单向支撑的支架，当举粉架位于朝向横向输送机构一侧时，举粉支架顶住举粉架保持横向状态，当举粉架位于离开横向输送机构一侧时，举粉支架释放举粉架，举粉架在重力使用下摆动呈下垂的状态；所述的举粉架间隔安装举粉凸块，相邻举粉凸块之间形成开口朝外的梳齿结构。
6.进一步的：所述的横向送粉旋转副包括的结构为：在横向送粉机构上安装横向送粉旋转电机，横向送粉旋转电机的转动部件安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机带动
送粉梳齿铲完成旋转定位功能。
7.进一步的：所述的送粉升降单元的结构为：在横向送粉旋转电机的转动部件上安装横向送粉四连杆转动电机，横向送粉四连杆转动电机的转轴连接横向送粉四连杆机构中的一个节点，带动四连杆机构的动杆摆动，在横向送粉四连杆机构的摆动端连接送粉梳齿铲，通过四边杆机构的摆动实现送粉梳齿铲保持横向状态上下移动。
8.进一步的：所述向外送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机的转轴端固定向外送粉四连杆驱动电机，所述向外送粉四连杆驱动电机的转轴连接向外送粉四连杆机构的一个节点，带动向外送粉四连杆机构的动杆形成升降的摆动，带动剪刀单元保持横向状态上下升降；所述的剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座固定剪刀伸缩气缸、倾倒气缸，梳齿剪与梳齿铲铰接于向外送粉四连杆支座，剪刀伸缩气缸的活塞连接剪刀动杆，剪刀动杆铰接梳齿剪，通过剪刀伸缩气缸的直线运动带动梳齿剪摆动；倾倒气缸的活塞连接倾倒动杆，倾倒动杆铰接梳齿铲，通过倾倒气缸的直线运动带动梳齿铲摆动；梳齿铲的摆动、梳齿剪的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲的倾倒动作。
9.进一步的：所述横向送粉机构为输送带式结构，其中的输送带表面间隔固定凸块，形成梳齿结构，梳齿结构的尺寸与梳齿铲的尺寸相配合，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的控制要求向前输送。
10.进一步的：烫粉伸缩单元中的烫粉第一气缸固定于烫粉转动副中的转动平台，其活塞连接烫粉碗伸缩单元，由活塞的直线运动驱动烫粉碗、装粉碗移动到烫粉锅上方或者移出烫粉锅；烫粉碗转动单元中的支板安装烫粉第二电机，所述烫粉第二电机的转轴连接烫粉万向节，通过烫粉万向节驱动烫粉碗绕其转轴转动，让出装粉碗的出粉口；烫粉升降单元中烫粉平行四连杆机构一个短杆固定在烫粉转动单元中的支板，在支杆安装烫粉第二气缸，烫粉第二气缸的活塞连接烫粉平行四连接机构的摆动杆，通过气缸活塞的移动，驱动烫粉四连接机构短杆保持横向状态升降，带动装粉碗和与装粉碗铰接的烫粉碗保持横向状态升降。
11.进一步的：所述挤料动力单元包括切料驱动电机，切料驱动电机的转轴连接切料丝杆转轴，将输送螺母单元中的螺母按控制中心的控制移动，输送螺母单元的螺母连接推杆，通过推杆带动挤板移动；所述切料动力单元包括与切料丝杆转轴、由切料丝杆转轴带动转动的转盘及曲柄摇杆机构，摇杆与铰座铰接，转盘的转动，通过铰接杆、滑块、摇杆构成的曲柄摇杆机构带动摇杆摆动；在摇杆的一端连接刀架，使得刀架、刀摆动，安装在刀架的刀设置在出料口处，通过摆动来完成切料动作；所述刀架铰接摇杆，使刀架形成绕摇杆铰接的结构，刀架一侧为凸出结构，该凸出部位与由压轮弹簧顶出的摆动压轮接触，在往复摆动的刀架侧面凸出结构与压轮处于不同的接触位置时，由压轮弹簧的弹力推动刀架绕摇杆摆动，将刀摆动到切料时紧贴出料口切料，回程是摆到离开出料口的状态。
12.进一步的：所述分碗摆动副包括分碗摆动电机、分碗摆动平台，由控制中心控制分碗摆动电机驱动分碗摆动平台旋转式摆动，将与分碗摆动平台连接的碗夹摆动到指定位置；所述分碗升降单元上具有分碗平行四连杆机构，该机构分碗四连杆机构固定杆与分碗升降电机连接，分碗平行四连杆机构短杆连接碗夹座，将与碗夹座连接的碗夹保持横向状态升降；所述碗夹张合单元包括分一左一右铰接在碗夹座的碗夹、碗夹气缸，其中每根碗夹
上开有斜向设置的碗夹长孔，所述碗夹气缸的活塞连接碗夹张合板，碗夹张合板上的碗夹滑销卡在碗夹长孔，碗夹张合板的移动，带动碗夹摆动，实现碗夹的张合。
13.进一步的：所述烫粉碗直径大于装粉碗的直径，烫粉碗套在装粉碗的外围，烫粉碗上钻有通孔，供开水通过通孔进入对装粉碗内的粉进行烫煮；所述装粉碗的底部开有大通孔，当装粉碗处于烫粉碗中时，烫粉碗的底部封闭装粉碗的通孔，进行烫粉操作；当烫粉碗翻转到装粉碗的通孔释放后，装粉碗内的粉从装粉碗的通孔漏出，将烫好的粉送到粉碗中。
14.本发明的优点是全程通过控制中心控制机械流水线进行工作，完成块粉输送、定量切粉、烫粉、送粉、分碗、装料、配料等工作，实现无人化自动操作，计量准确，安全卫生，效率高，使用方便。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是图1的a1-a1剖视图。
17.图3是图1的a2-a2剖面图。
18.图4是举粉机构2转动到举粉链条23、举粉架24、举粉支架25处于支撑粉块状态的结构示意图。
19.图5是举粉机构2转动到举粉链条23、举粉架24、举粉支架25处于释放状态下的结构示意图。
20.图6是举粉架24的梳齿结构示意图。
21.图7是横向送粉机构7的结构示意图。
22.图8是图7的7a-7a剖面图。
23.图9是图7的7a1-7a1剖面图。
24.图10是横向输送机构3的结构示意图。
25.图11是向外送粉机构8的结构示意图。
26.图12是图11的8a-8a剖面图。
27.图13是图10的仰视图。
28.图14是图13的8a1向视图。
29.图15是剪刀机构张开从横向输送机构3取粉位置的示意图。
30.图16是剪刀机构张开后梳齿铲815向外倾倒粉位置的示意图。
31.图17是烫粉机构10的结构示意图。
32.图18是图8所示结构中烫粉转动副转动到不同位置时的示意图。
33.图19是图8所示结构中烫粉伸缩单元升降到不同位置时的示意图。
34.图20是烫粉碗10-14转动到打开装粉碗10-15出粉口位置时的示意图。
35.图21是烫粉碗10-14的结构示意图。
36.图22是分碗机15的结构示意图。
37.图23是图22的15a-15a剖面结构示意图。
38.图24是图6结构中分碗单元升降的结构示意图。
39.图25是自动切料装置11的结构示意图。
40.图26是自动切料装置11的曲柄摇杆机构的示意图。
41.图27是自动切料装置11的刀架118与刀119部位的结构示意图。
42.图28是图25的11a-11a剖面示意图。
43.图29是自动切料装置11的挤料筒1112的结构剖面示意图。
44.图30是图26的11a1向视图。
45.图31是刀架118与压轮1110的摆动到不切割位置的结构示意图。
46.图32是配料装置12的结构示意图。
47.图33是图16的剖视图。
48.图34是烫粉碗10-14的结构示意图。
49.图35是刀架118与压轮1110的摆动到切割位置的结构示意图。
50.附图部件明细为：机架1、举粉机构2、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8、第二横向导轨9、、烫粉锅13、漏斗14、举粉机构电机21、举粉主动转轴22、举粉链条23、举粉架24、举粉支架25、举粉被动转轴26、举粉凸块27、横向送粉电机71、横向送粉旋转电机72、横向送粉第一转轴73、横向送粉四连杆固定杆74、横向梳齿铲75、横向送粉座76、横向送粉四连杆转动电机77、横向送粉连接架78、横向送粉支架79、横向送粉四连杆机构710、向外送粉电机81、向外送粉第一转动电机82、向外送粉支座83、向外送粉第一转轴84、向外送粉四连杆机构85、剪刀伸缩气缸86、伸缩气缸支架87、定杆88、剪刀动杆89、倾倒动杆810、倾倒转轴811、向外送粉四连杆支座812、向外送粉四连杆驱动电机813、向外送粉四连杆固定杆814、梳齿铲815、梳齿剪816、倾倒气缸817、剪刀转轴818、纵向驱动电机4-1、主动轮3-1、输送链3-2、被动轮3-3、凸块3-4、烫粉第一电机10-1、支撑平台10-2、转动平台10-3、烫粉第一气缸10-4、烫粉第二电机10-5、烫粉第二气缸10-6、轴承座10-7、烫粉第一导轨10-8、烫粉第一滑块10-9、烫粉第二电机转轴10-10、烫粉万向节10-11、烫粉转轴10-12、烫粉碗连杆10-13、烫粉碗10-14、装粉碗10-15、烫粉四连杆机构短杆10-16、烫粉四连杆机构10-17、拉杆10-18、支板10-19、烫粉第二滑块10-20、烫粉第一导轨10-21、烫粉第二导轨10-22、漏斗14、通孔10-141。
51.自动切料装置11、挤料驱动电机111、挤料丝杆转轴112、输送螺母单元113、摆动支架114、铰座115、转盘116、滑块117、刀架118、刀119、压轮1110、压轮弹簧1111、挤料筒1112、放料口1113、推杆1114、推杆卡槽1115、挤板1116、摇杆1117、铰接杆1118、限位块1119、传动筒1120、齿轮副1121、转盘转轴1122、导杆1123、限位槽1124、出料口1125、刀架摆动点1126、压轮摆杆1127；配料装置12：配料输送带121、烫粉漏122、固态料漏123、汤漏124、汤桶125、出汤管126、配料机架128；分碗机15：分碗摆动平台151、分碗升降电机152、分碗四连杆机构153、碗夹座154、碗夹气缸155、碗夹铰轴156、碗夹长孔157、碗夹158、碗夹滑销159、碗托升降电机1510、碗升降丝杆1511、碗升降螺母1512、碗托1513、碗夹张合板1514、分碗四连杆机构短杆1515、分碗摆动电机1516、导轨1517、分碗摆动电机转轴1518、分碗四连杆机构固定杆1519、碗靠板1520。
具体实施方式
52.本发明如图1所示，在机架1安装举粉机构2、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一
横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8，所述的横向输送机构3为输送带结构，由横向输送电机驱动工作；所述横向输送机构3的侧面设置举粉机构2，所述的举粉机构2包括由举粉主动转轴22、举粉被动转轴26、举粉链条23组成的链条传动结构，在举粉链条23间隔铰接举粉架24，所述链条传动结构在将最下层的举粉架24举升到最高一层后，控制中心控制链条机构反转，将最下层举粉架24下降到原始的最下层位置；所述纵向移动机构4包括纵向导轨6、纵向驱动电机4-1、第一横向导轨5、第二横向导轨9，纵向移动机构4与纵向导轨6采用滑块导轨的结构连接，由纵向驱动电机4-1带动纵向移动机构4沿纵向导轨6滑动；所述第一横向导轨5位于横向输送机构3上方，采用滑块导轨结构连接横向送粉机构7，由横向送粉电机71控制横向送粉机构7沿第一横向导轨5滑动并通过控制中心对送粉位置进行定位；所述横向送粉机构7包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲75，由横向送粉旋转副完成将送粉梳齿铲75旋转到指定位置，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲75进行横向状态的竖直升降的动作；所述第二横向导轨9位于横向输送机构3上方，采用滑块导轨结构连接向外送粉机构8，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动并进行粉切割量的定位；所述向外送粉机构8包括a、横向传动副：所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机82驱动与向外送粉第一转动电机82转轴端连接的向外送粉升降单元，共同控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲815在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构3的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送；b、向外送粉升降单元：所述向外升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；c、剪刀单元：所述剪刀单元包括梳齿铲815和梳齿剪816，梳齿铲815与梳齿剪816铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制剪刀的张开和剪切动作。
53.如图1所示，在机架1竖直方向安装有三套举粉机构2，其中两套位于横向输送机构3的两侧，这两套为输送切粉的举粉机构，另外一套位于机架1的另一侧，为输送榨粉的举粉机构。
54.如图2、3、4、5所示，每套举粉机构2包括链条传动机构，链条传动机构包括举粉机构电机21、举粉主动转轴22、举粉链条23、举粉被动转轴26，在举粉链条23之间固定连接举粉支架25，在铰接处安装举粉支架25，在举粉支架25铰接举粉架24，举粉支架25为单向支撑的支架，举粉支架25的单向支撑位于举粉架24的下方，当举粉架24位于图2、4所示的支撑粉块状态时，举粉支架25从举粉架24的下方支撑举粉架24保持横向支撑粉块的状态，如图4中最上一层举粉架的结构所示，当举粉架24转动到图2、5所示的释放状态时，由于铰接点在此方向无支撑，因此，举粉架24在自身重力的作用下下垂为图5的状态，使得链条传动机构的一侧可以节省空间。
55.如图6所示，在举粉架24间隔安装举粉凸块27，相邻举粉凸块27之间形成开口朝外的梳齿结构。供横向送粉机构7上的横向梳齿铲75从梳齿结构中插入，将放置于举粉架24上的粉块取下。
56.本实施例是在机架1上安装机架1、横向输送机构3、纵向移动机构4、第一横向导轨5、纵向导轨6、横向送粉机构7、向外送粉机构8、第二横向导轨9。在横向输送机构3的两侧各安装一套用于切粉的举粉机构2，形成切粉举粉机构；在机架1的另一侧再安装一套用于榨粉的举粉机构2，下面以安装在横向输送机构3两侧的工作过程进行说明。
57.如图7、8、9所示，横向送粉机构7与第一横向导轨5连接成导轨机构，由横向送粉电
机71控制横向送粉机构7沿第一横向导轨5滑动并通过控制中心对位置送粉位置进行定位；所述横向送粉机构7包括横向送粉旋转副、送粉升降单元、送粉梳齿铲75；横向送粉旋转副是在横向送粉机构7上安装横向送粉旋转电机72，横向送粉第一转轴73安装送粉升降单元，由横向送粉旋转电机72带动送粉梳齿铲75完成旋转到指定位置进行定位的功能，再由送粉升降单元控制送粉梳齿铲75进行横向状态的竖直升降。
58.如图8、9所示，送粉升降单元的结构为：横向送粉第一转轴73固定横向送粉座76，横向送粉座76安装横向送粉四连杆转动电机77，横向送粉四连杆转动电机77的转轴连接横向送粉四连杆机构710中的一个节点，驱动横向送粉四连杆机构710中的长杆转动，横向送粉四连杆固定杆74固定于横向送粉座76，横向送粉四连杆转动电机77带动横向送粉四连杆机构710的长杆摆动，横向送粉四连杆短杆78连接横向送粉支架79，横向送粉支架79安装送粉梳齿铲75，通过横向送粉四连杆机构710的摆动实现送粉梳齿铲75保持横向状态上下移动。
59.如图10所示，所述横向输送机构3为输送带的结构，其输送带为梳齿结构，该结构与送粉梳齿铲75为相互配合的结构，送粉梳齿铲75在控制中心的控制下，得以从该结构中梳齿中升降，将放置于送粉梳齿铲75上的块粉送到横向输送机构2的输送带上。所述横向送粉机构3的梳齿结构为：输送带表面间隔固定凸块3-4，形成梳齿结构，如图10所示，梳齿结构的尺寸与送粉梳齿铲75的尺寸相配合，使得送粉梳齿铲75的梳齿能够从相邻凸块3-4之间的间隙插入并将粉块进行提升，通过输送带将放置于输送带的粉块按控制中心的控制要求向前输送。
60.如图1所示，第二横向导轨9位于横向送粉机构3的上方，与向外送粉机构8连接成导轨滑块结构，由横向驱动动力机构控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动并进行粉切割量的定位；粉切割量的计量方法为：控制中心控制向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动的位置，通过对横向送粉机构3上粉块切取的长度来控制粉切割量，如：切割5cm长度的粉为一两粉，切割10cm长度的粉为二两粉，通过控制切割长度，即可精确切割下的粉的重量。
61.如图1所示，向外送粉机构驱动单元设置向外送粉电机81，向外送粉电机81驱动向外送粉机构8沿第二横向导轨9滑动；向外送粉机构8具有：a、横向传动副：如图11、12、13所示，所述横向传动副采用向外送粉第一转动电机82驱动与向外送粉第一转动电机82转轴端连接的向外送粉四连杆支座812转动，向外送粉四连杆支座812、向外送粉四连杆驱动电机813构成的升降向外送粉升降单元转动，控制剪刀单元实现横向旋转或者横向摆动的动作，剪刀单元的梳齿铲815在控制机构的控制下，得以从横向送粉机构3的表面取出粉块将粉块移动的指定位置剪成粉条向外输送； b、向外送粉升降单元：如图10、12、13所示，所述向外送粉升降单元包括升降驱动机构，带动剪刀单元实现升降；向外送粉升降单元采用四连杆机构进行升降，即在向外送粉第一转动电机82的转轴端固定向外送粉四连杆支座812，向外送粉四连杆支座812上固定向外送粉四连杆驱动电机813，所述向外送粉四连杆驱动电机813的转轴连接向外送粉四连杆机构85的一个长杆，向外送粉四连杆机构85一端的向外送粉四连杆固定杆814为与向外送粉四连杆支座812固定的结构，当向外送粉四连杆驱动电机813带动向外送粉四连杆机构85的一个长杆摆动时，带动向外送粉四连杆机构85的动杆形成升降的摆动，通过伸缩气缸支
架87带动剪刀单元保持横向状态上下升降。
62.c、剪刀单元：如图13、14、15、16所示，所述剪刀单元包括梳齿铲815和梳齿剪816，梳齿铲815与梳齿剪816通过剪刀转轴铰接成剪刀结构，由剪刀驱动机构控制梳齿铲815与梳齿剪816的摆动实现剪刀的张开和剪切动作。剪刀驱动机构是在向外送粉四连杆支座812固定剪刀伸缩气缸86、倾倒气缸817，剪刀伸缩气缸86的活塞连接剪刀动杆89，剪刀动杆89铰接梳齿剪816，通过剪刀动杆89的直线运动带动梳齿剪816摆动；倾倒气缸817的活塞连接倾倒动杆810，倾倒动杆810铰接梳齿铲815，通过倾倒气缸817的直线运动带动梳齿铲815摆动；梳齿铲815的摆动、梳齿剪816的摆动相配合，实现剪刀的张开、剪切动作或者梳齿铲815的倾倒动作；图15表示梳齿铲815伸入横向输送机构3的粉块下取粉的状态图，此时梳齿剪816张开；图13、14表示梳齿铲815与梳齿剪816处于剪切状态时的示意图，此时梳齿剪816向下摆动形成剪刀，将梳齿铲815上的粉块剪成粉条，并将梳齿铲815上的粉条与横向输送机构3的粉块剪切分离，在取粉的同时将粉切成粉条；图16表示在向外送粉时，梳齿铲815向下转动，梳齿铲815上的粉条依靠自重下落到指定的位置。
63.所述第二横向导轨9是安装于纵向移动机构4，所述纵向移动机构4与纵向导轨6采用导轨滑块连接成沿纵向导轨6移动的结构，通过安装于纵向移动机构4的纵向驱动电4-1进行驱动。因此，安装于第二横向导轨9的向外送粉机构8能够沿纵向、横向进行移动，同时完成360度的旋转，将梳齿铲815上的粉条输送到指定的位置。
64.依照如图1所示的结构对本发明进行详细的工作说明；在机架1竖直方向安装有三套举粉机构2，其中两套位于横向输送机构3的两侧，这两套为输送切粉的举粉机构，另外一套位于机架1的另一侧，为输送榨粉的举粉机构。举粉机构2的工作过程以安装在横向输送机构3两侧的结构进行说明。
65.将两套举粉机构2设置为一个摆动到图1的状态，另一个摆动到图2的状态，处于图1的状态为每层均放置有粉块，当最上一层的粉块被横向送粉机构7上的横向梳齿铲75从梳齿结构中插入取走后，第二层的粉块上升到最上一层，再将供横向梳齿铲75将粉铲走，送到横向输送机构3，直到最下一层的粉块被铲走，此时，已被铲走粉块的举粉架24转动到另一侧，在自身重力作用下，举粉架24翻转离开举粉支架25，处于图2所示的释放状态。而另一侧的举粉机构2的运行刚好与之相反，是从图2的释放状态转动到图1的支撑粉块状态，在转动到过顶点后，举粉架24在自身重力作用下向举粉支架25一侧翻转，由举粉支架25的单向支撑作用支撑于横向支撑粉块的状态，每翻下一层，即可将粉块放置在举粉架24上，直到全部的举粉架24全部装上粉块。通过控制中心控制两侧的举粉机构2进行一侧上升送粉，另一侧下降装粉的动作，再控制横向送粉机构7上的横向梳齿铲75向两侧旋转分别对两侧的举粉架24的粉块取粉，就可将举粉架24上的粉块移动到横向输送机构3。
66.横向送粉机构7的工作过程为：在横向输送机构3的侧面设置米粉自动定量切粉机的举粉机构2，米粉自动定量切粉机的粉块举粉机构2将粉块提升到横向输送机构3的侧面，控制中心先控制送粉电机71将横向送粉机构7移动到横向送粉机构3与米粉自动定量切粉机的举粉机构2之间的上方，横向送粉旋转电机72转动，将送粉梳齿铲75旋转到朝米粉自动定量切粉机的举粉机构2一端，横向送粉四连杆转动电机77转动，带动送粉梳齿铲75下降到低于举粉机构2的粉块的位置，送粉电机71驱动横向送粉机构7移动到送粉梳齿铲75伸入举粉架24上的举粉凸块27之间梳齿位置，横向送粉四连杆转动电机77转动，带动送粉梳齿铲
75提升，通过米粉自动定量切粉机的梳齿结构的配合，将粉块转移到送粉梳齿铲75，横向送粉旋转电机72转动，将送粉梳齿铲75转动到朝向横向输送机构3的侧面，送粉电机71转动，带动横向送粉机构7移回到横向输送机构3的上方，横向送粉四连杆转动电机77转动，将送粉梳齿铲75下降到横向送粉机构7中的梳齿状输送带下方，送粉梳齿铲75上的粉块变通过梳齿结构输送到横向送粉机构7的梳齿状输送带上，由横向送粉机构7输送粉块，完成一个动作周期，重复上述动作，就可以不断地将米粉自动定量切粉机送来的粉块转送到横向送粉机构7，再由横向送粉机构7进行输送。
67.向外送粉机构8的工作过程为：在纵向驱动电机4-1、向外送粉电机81的驱动下，将向外送粉机构8移动到指定的取粉位置，此时，向外送粉第一转动电机82将张开的剪刀单元对准横向送粉机构3的侧面的凸块3-4之间形成的梳齿状间隙，向外送粉电机81沿第二横向导轨9移动，将梳齿铲815送入凸块3-4之间形成的梳齿状间隙内，剪刀伸缩气缸86、倾倒气缸817经控制，张开的剪刀闭合，将横向送粉机构3上的整块粉块按设定的重量剪下重量的设置按剪下粉块的长度来进行计量，并将位于梳齿铲815上的粉切成条，向外送粉四连杆驱动电机813转动，带动向外送粉升降单元中的四连杆机构向上转动，剪刀单元上升，梳齿铲815上升从横向送粉机构3取出定量的粉，此后，向外送粉电机81向外送粉第一转动电机82将剪刀单元转动，将梳齿铲815转动到指定的位置，剪刀单元的剪刀伸缩气缸86将棋梳齿剪816张开，倾倒气缸817将梳齿铲815向下翻倾，将梳齿铲815上的粉条倒入指定的位置，就完成一个动作周期，往复重复上述过程，即可自动将粉从横向送粉机构3移动到指定的位置并切成粉条状，供下一道工序提供原料。
68.如图17所示，所述烫粉机构10是在支撑平台10-2通过轴承座10-7安装烫粉第一电机10-1，形成烫粉转动副，烫粉第一电机10-1的转轴连接转动平台10-3，转动平台10-3安装烫粉第一气缸10-4，烫粉第一气缸10-4的活塞连接烫粉第一滑块10-9，烫粉第一滑块10-9支撑在烫粉第一导轨10-21，在烫粉第一气缸10-4的驱动下，烫粉第一滑块10-9沿烫粉第一导轨10-21移动，形成烫粉伸缩单元，带动固定于烫粉第一滑块10-9的支板10-19移动。
69.烫粉碗转动单元中，支板10-19安装烫粉第二电机10-5，所述烫粉第二电机10-5的转轴连接烫粉万向节10-11，通过烫粉万向节10-11驱动烫粉碗连杆10-13绕其转轴转动，与烫粉碗连杆10-13固定连接烫粉碗10-14转动，让出装粉碗10-15的出粉口，如图20所示。
70.如图17、18所示，烫粉升降单元中，支板10-19安装烫粉第二气缸10-6，烫粉第二气缸10-6的活塞连接烫粉第二滑块10-20，烫粉第二滑块10-20连接拉杆10-18，拉杆10-18连接烫粉四连杆机构10-17中的摆动长杆，烫粉平行四连杆机构一个短杆固定在烫粉转动单元中的支板10-19，通过气缸活塞的移动，驱动烫粉四连接机构短杆10-16保持横向状态升降，带动固定于烫粉四连接机构短杆10-16的装粉碗10-15和与装粉碗10-15铰接的烫粉碗10-14保持横向状态升降。烫粉平行四连杆机构的摆动，也可以由电机来带动转动。
71.烫粉碗10-14直径大于装粉碗10-15的直径，烫粉碗10-14套在装粉碗10-15的外围，烫粉碗10-14上钻有通孔10-141，供开水通过通孔进入对装粉碗10-15内的粉进行烫煮，烫粉碗10-14的结构如图21所示。
72.装粉碗10-15的底部开有大通孔，当装粉碗10-15处于烫粉碗10-14图10所示位置时，烫粉碗10-14的底部封闭装粉碗10-15的通孔，进行烫粉操作；当烫粉碗10-14翻转到装粉碗10-15的通孔释放后，如图11所示，装粉碗10-15内的粉从装粉碗10-15的通孔漏出，将
烫好的粉送到粉碗中。
73.所述向外送粉机构3的梳齿铲815送出的粉条落入烫粉机构10的烫粉碗10-14、装粉碗10-15内，由烫粉机构10进行烫粉操作，将烫好的粉送到下一道工序。
74.本发明的一个具体工作过程为：在纵向驱动电机4-1、向外送粉电机81的驱动下，将向外送粉机构8移动到指定的取粉位置，此时，向外送粉第一转动电机82将张开的剪刀单元对准如图10所示横向送粉机构3侧面的凸块3-4之间形成的梳齿状间隙，向外送粉电机81沿第二横向导轨9移动，将梳齿铲815送入凸块3-4之间形成的梳齿状间隙内，剪刀伸缩气缸86、倾倒气缸817经控制，张开的剪刀闭合，将横向送粉机构3上的整块粉块按设定的重量剪下重量的设置按剪下粉块的长度来进行计量，并将位于梳齿铲815上的粉切成条，向外送粉四连杆驱动电机813转动，带动升降单元中的四连杆机构向上转动，剪刀单元上升，梳齿铲815上升从横向送粉机构3取出定量的粉，此后，向外送粉电机81向外送粉第一转动电机82将剪刀单元转动，将梳齿铲815转动到指定的位置，剪刀单元的剪刀伸缩气缸86将棋梳齿剪816张开，倾倒气缸817将梳齿铲815向下翻倾，将梳齿铲815上的粉条倒入指定的位置，就完成一个动作周期，往复重复上述过程，即可自动将粉从横向送粉机构3移动到指定的位置并切成粉条状，为下一道烫粉工序提供原料。
75.以图1烫粉碗10-14和装粉碗10-15的aa1位置接收送粉机构送进装粉碗10-15为起点，当装粉碗10-15通过位于装粉碗10-15上面的漏斗14接入粉后，控制中心控制烫粉第一电机10-1旋转，将烫粉碗10-14和装粉碗10-15如图1所示移动到烫粉锅13的上方，烫粉第二气缸10-6的活塞伸出，通过烫粉第二滑块10-20、拉杆10-18拉动烫粉四连杆机构10-17的摆动长杆向下摆动，将烫粉碗10-14和装粉碗10-15向下移动到烫粉锅内，如aa2的位置，此时，烫粉锅内的沸水对装粉碗10-15内的粉进行定时烫煮，烫煮完成后，烫粉第二气缸10-6的活塞回缩，通过粉四连杆机构10-17将烫粉碗10-14和装粉碗10-15提起，烫粉第一电机10-1旋转，将烫粉碗10-14和装粉碗10-15摆动到粉碗上方的aa3位置，同时烫粉四连杆机构10-17控制升降位置，将烫粉碗10-14和装粉碗10-15升降到粉碗上方最近处，然后烫粉第二电机10-5旋转，其转轴通过粉万向节10-11、烫粉转轴10-12、烫粉碗连杆10-13驱动烫粉碗10-14转动到装粉碗10-15的侧面，如图20所示，让出装粉碗10-15下方的出粉口，装碗粉10-15内烫好的粉流出下落到粉碗中，完成一个周期，按相反动作回复到原位，又进行下一个周期的动作；放置于aa3位置的粉碗是通过分碗装置15放置于配料装置12的输送带上输送到的接粉位置，在接粉的同时，通过自动切料装置11向粉碗内加入第一次配料，在由输送带输送的过程中，再经过另外两个自动切料装置11对粉碗加入第二、三次配料，在右端再由。
76.实际制作时，烫粉碗10-14也可以直接采用一块平板的结构，只需能盖住装粉碗10-15底部的出粉口，让粉能正常流出即可。也可以直接采用一块平板的结构，只需能盖住装粉碗10-15底部的出粉口，让粉能正常流出即可。
77.如图22、23、24所示，分碗装置15包括碗升降单元、针碗单元，其中碗升降单元如图23、24所示，碗升降丝杆1511、碗升降螺母1512组成的螺母丝杆总成竖直设置，其升降丝杆1511与碗托升降电机1510连接，由碗托升降电机1510驱动升降丝杆1511的碗升降螺母1512以导轨1517为导向竖直升降，丝杆的碗升降螺母1512固定连接碗托1513，碗托1513的背端设置竖直的碗靠板1520，层叠的碗从放碗口推入碗托1513，直到碰触到碗靠板1513即为将碗放置到位，由控制中心控制碗托升降电机1510驱动螺母丝杆总成，通过碗升降螺母1512，
带动碗托1513按指令一个碗接一个碗的提升，供分碗单元的碗夹158进行夹持，全部的碗夹持离开后，控制中心控制碗托升降电机1510驱动碗升降螺母1512下降回到最低位，供装入新一层叠的碗，再将进行使用。
78.如图22、23、24，分碗摆动副是在分碗摆动平台151安装分碗摆动电机1516，分碗摆动电机1516的分碗摆动电机转轴1518与安装分碗升降电机152的分碗摆动平台151固定连接，由控制中心控制分碗摆动电机1516驱动分碗摆动平台151摆动，将与分碗摆动平台151连接的碗夹158摆动到图22所示的实线或者虚线的指定位置。
79.分碗升降单元中，分碗升降电机152的转轴连接分碗四连杆机构153的长杆，带动分碗四连杆机构153的长杆摆动，分碗四连杆机构固定杆1519与分碗摆动平台151固定，分碗四连杆机构短杆1515为竖直的摆动杆，当分碗四连杆机构153中的长杆在分碗升降电机152的驱动下摆动时，由于四连杆机构采用平行四连杆机构，其中的分碗四连杆机构固定杆1519又是固定于分碗摆动平台151，因此分碗四连杆机构短杆1515保证横向状态升降，分碗摆动平台151安装的碗夹158跟随升降，如图24所示，升降的实线位置或者虚线位置由控制中心进行控制。
80.碗夹张合单元包括分一左一右铰接在碗夹座154的碗夹158、碗夹气缸155，其中每根碗夹158上开有斜向设置的碗夹长孔157，所述碗夹气缸155的活塞连接碗夹张合板1514，碗夹张合板1514上的碗夹滑销159卡在碗夹长孔157，碗夹张合板1514的移动，带动碗夹158摆动，碗夹实现图6所示的虚线张开、实线夹合的动作；在与分碗四连杆机构短杆1515固定连接的碗夹座154上安装碗夹气缸155，在碗夹座154铰接两根形成夹持状的碗夹158，其中每根碗夹158上开有斜向设置的碗夹长孔157，所述碗夹气缸155的活塞连接碗夹张合板1514，碗夹张合板1514上的碗夹滑销159卡在碗夹长孔1517，碗夹张合板1514的移动，带动碗夹158摆动，实现碗夹的张合。
81.分碗摆动平台151安装的上述部件，共同作用，将层叠的粉碗整理松散，使得上、下层粉碗不粘连，上、下层粉碗的边缘会保持一定的间隙，供碗夹158插入，然后放入碗托1513，以碗夹158处于夹碗状态为原始状态，其动作过程为：碗夹气缸155的活塞伸出，碗夹张合板1514上的碗夹滑销159沿碗夹长孔157前伸，带动碗夹158闭合插入最上一个粉碗的下边缘夹持粉碗，夹好粉碗后，分碗升降电机152转动，带动分碗四连杆机构153中的长杆向上摆动，分碗平行四连杆机构短杆1515上升，控制碗夹158将夹持后的粉碗向上提起。如果使用上、下层粉碗不粘连的层叠粉碗，则需采用限制机构对下层粉碗进行限制，待上一层粉碗取走后，再释放限制。下一层粉碗等待碗托升降电机1510的旋转驱动上升，将下一层粉碗送到指定位置供碗夹进行下一次的夹持。
82.碗升降单元、分碗单元在控制中心的控制下，由碗升降单元按指令提升碗，分碗单元按指令完成旋转、提升、张合等动作，将层叠的碗分成一个一个地取下放置到指定的输送带上，供下一道工序使用。
83.如图25所示，自动切料装置自动切料装置11包括筒状挤出机构、切料机构，所述筒状挤出机构内的挤板1116由挤料动力单元驱动，在挤料动力单元控制中心的控制下按设定的速度驱动挤板1116由沿筒状挤出机构的内腔移动，将放置于筒状挤出机构内的食料从筒状挤出机构的出料口挤出；所述切料机构的刀119设置于出料口外，由切料动力单元在控制中心的驱动下带动刀119摆动或者转动，将挤出出料口的食物切断。
84.挤料动力单元的结构为：如图28、29所示，所述的切料动力单元包括与切料丝杆转轴112、齿轮副1121、转盘转轴1122、由转盘转轴1122带动转动的转盘116及曲柄摇杆机构，挤料驱动电机111的挤料丝杆转轴112在带动输送螺母单元113移动的同时，将动力通过齿轮副1121传递到转盘转轴1122，由转盘转轴1122带动转动的转盘116转动；摇杆1117与铰座115铰接，转盘116的转动，通过铰接杆1118、滑块117、摇杆1117构成的曲柄摇杆机构带动摇杆1117摆动；在摇杆的一端连接刀架118，使得刀架118、刀119摆动，安装在刀架的刀119设置在出料口处，通过摆动来完成切料动作，动作过程如图30所示的实线、虚线位置。
85.如图25、29所示，在输送螺母单元113外连接挤料筒1112，挤板1116位于挤料筒1112的内腔，挤料筒1112上壁开有放料口1113，挤板1116固定于推杆1114，推杆1114与输送螺母单元113连接为一体，由挤料丝杆转轴112驱动移动；挤料筒1112的一端开有出料口1125，当原料从放料口1113放入后，原料在挤料驱动电机111的驱动下，由挤板1116挤向挤料筒1112的出料口，原料从出料口1125挤出。
86.切料机构的结构为：如图26、27、30、31、35所示，摇杆1117铰接于铰座115，铰座115与摆动支架114连接为一体，在摇杆1117上套接滑块117，滑块117铰接于铰接杆1118的一端，铰接杆1118的另一端铰接转盘116，转盘116连接转盘转轴1122，使得摇杆1117、滑块117、铰接杆1118、转盘116构成曲槽摇杆机构，该机构在转盘转轴1122的带动下，摇杆1117形成沿挤料筒1112出料口两侧摆动的结构，动作过程如图30所示的实线、虚线位置。
87.如图27、30、31、35所示，在摇杆1117的前端铰接刀架118，刀架118固定刀119，刀架118边缘为凸形结构，在凸形结构的表面连接压轮1110，压轮1110的转轴连接由弹力顶出的压轮摆杆1127，压轮摆杆1127在压轮弹簧1111弹力顶出力的作用下，将压轮1110顶压在刀架118凸形边缘。凸形边缘设置有刀架摆点1126，当摇杆1117摇动时，压轮1110在压轮弹簧1111的弹力作用下，在往复摆动的刀架118侧面凸出结构与压轮1110处于刀架摆点1126上、下侧不同的接触位置时，由压轮弹簧1111的弹力推动刀架118绕摇杆摆动，将刀119摆动到如图35所示切料时紧贴出料口切料位置，回程是摆到图31所示离开出料口的位置，在摇杆1117上设置限位块1119，该限位块1119卡在刀架118的限位槽内，限制刀架118的摆动角度，图31所示的位置为压轮1110位于刀架摆点1126下侧使得刀119离开出料口不切割的位置，图35所示的位置为压轮1110位于刀架摆点1126上侧使得刀119紧贴出料口进行切割的位置。
88.自动切料装置11的工作过程为：挤料驱动电机111带动挤料丝杆转轴112转动，输送螺母单元113带动挤板1116将挤料筒1112内的肉料向出料口1125方向挤压，肉料在挤料筒1112的出料口1125挤出，挤料丝杆转轴112同时将动力通过齿轮副1121传递到转盘转轴1122，由转盘转轴1122带动转动的转盘116转动；，通过曲柄摇杆机构驱动摇杆1117摆动，将摇杆1117的前端铰接刀架118，刀架118固定刀119，刀架118边缘为凸形结构，在凸形结构的表面连接压轮1110，压轮1110的转轴连接由弹力顶出的摆杆，该摆杆在弹力顶出力的作用下，将压轮1110顶压在刀架118凸形边缘，当摇杆1117摇动时，压轮1110在压轮弹簧1111的弹力作用下，在往复摆动的刀架118侧面凸出结构与压轮1110处于不同的接触位置时，由压轮弹簧1111的弹力推动刀架118绕摇杆摆动，将刀119摆动到切料时紧贴出料口切料，回程是摆到离开出料口的状态，将挤出的肉料等进行切割，通过控制中心对挤料驱动电机111进行控制，即可控制切割的精度。
89.自动切料装置11的另一个实施例为：所述切料动力单元包括与切料丝杆转轴112、由切料丝杆转轴112带动转动的转盘116及曲柄摇杆机构，即直接在切料丝杆转轴112的右端安装转盘116；摇杆1117与铰座115铰接，转盘116的转动，通过铰接杆1118、滑块117、摇杆1117构成的曲柄摇杆机构带动摇杆1117摆动；在摇杆的一端连接刀架118，使得刀架118、刀119摆动，安装在刀架的刀119设置在出料口处，通过摆动来完成切料动作。本实施例与图28所述的结构相比，省略了齿轮副1121、转盘转轴1122，结构更为简单。
90.如图32、33所示，配料装置12在配料机架128上设置配料输送带121，配料输送带121上方设置汤粉漏122、固态料漏123、汤漏124，其中：汤粉漏122位于自动烫粉机的装粉碗装粉的位置，接住从装粉碗下落的烫粉，固态料漏123位于自动切料装置出料口的位置，接住自动切料装置切下的料，在汤漏124的顶上设置汤桶125，汤桶的出汤管126引到汤漏124的上方，出汤管126流出的汤料落入汤漏124；由控制中心控制位于配料输送带121上的粉碗移动到汤粉漏122下方时，接入烫好的粉，移动到固态料漏123时，接入切好的固态配料，移动到汤漏124时，接入汤桶125送出的汤料，上述动作通过控制中心进行控制，实现全自动控制。汤粉漏122、固态料漏123、汤漏124设置位于配料输送带上方的位置为：沿配料输送带121移动方向，第一位是汤粉漏122，第二位是固态米漏123，第三位是汤漏124。
91.在实际使用中，也可以在输送带上方设置多个固态料漏123、多个汤漏124，以实现选用多种固态料或者汤料的加入。
92.在图1所示的使用状态的实施例中，采用两台切料装置11向固态料漏123供料，由分碗机13将碗分好放置于配料输送带121，碗在配料输送带121的带动上移动到烫粉漏122的位置时，烫粉装置10控制烫粉单元11将烫粉锅13内烫好的粉提升后移动到烫粉漏122上方，将烫好的粉放入烫粉漏122内，再漏到位于烫粉漏122下方的粉碗内，装有粉的碗随后移动到固态料漏123的位置，切料送料装置11将切好的料通过固态料漏123落入碗中，装好固态料的碗最后到达汤漏124的位置，此时，汤料开关打开，汤桶125内的汤料通过出汤管126流入碗内，从固态料漏123、汤漏124落入的料均通过控制中心进行定量控制，保证料定量准确。
93.通过上述的综合协调工作，即由控制中心控制下全自动完成块粉输送、定量切粉、烫粉、送粉、分碗，装料、配料等工作，全程实现无人化自动操作。
94.对于设置于图1所示中最右边的举粉机构2为输送榨粉的举粉机构，由于榨粉是成型的粉条，因此，无需再次进行切割，只需人工将榨粉放置于该举粉机构后，举粉机构将榨粉提升到最上一层，由梳齿铲815直接从举粉机构将榨粉取下投入装碗粉10-15进行烫粉操作，后面的程序与切粉的工作程序相同。