一种高冲击韧性的人造石英石板材及其制备方法与流程

1.本发明属于人造石材技术领域，特别是涉及一种高冲击韧性的人造石英石板材。


背景技术：

2.人造石英石板材是由90％以上的天然石英和10％左右的色料、树脂和其它调节粘接、固化等的添加剂组成。是经过负压真空、高频振动成型，加温固化(温度高低是根据固化剂的种类而定的生产方法加工而成的板材。其质地坚硬、结构致密，具有其他装饰材料无法比拟的耐磨、耐压、耐高温、抗腐蚀、防渗透等特性。
3.在目前市场上常见的人造石英石板材普遍面临着当我们使用板材时经常会遇到板材强度不够的问题，即当我们将一个重物放在板材中间时，其中间受力最大导致其极易破裂，其经济效益低实用性不强；且大多数板材在运输时因为板材的边角是很尖锐的，当碰到重物时极易将边角碰坏，最后使得板材的质量下降使其销售时难以售出，其经济效益低实用性不强。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种高冲击韧性的人造石英石板材及其制备方法，具有较高的抗压强度、抗折强度、且具有较好耐候性。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：
6.建筑垃圾100-200份、废渣80-120份、粉煤灰10-20份、玻璃粉8-18份、油酸4-10份、碳化硅10-20份、硅砂8-14份、碳酸氢钠3-9份以及助剂4-8份；耐磨型护套层。
7.优选的，耐磨型护套层，包括以下重量份的原料组分：
8.建筑垃圾150份、废渣100份、粉煤灰15份、玻璃粉13份、油酸7份、碳化硅15份、硅砂11份、碳酸氢钠6份以及助剂6份；
9.优选的，所述废渣的直径在2-4mm之间。
10.优选的，人造石英石板材还包括抗冲击保护膜，所述抗冲击保护膜贴于石英石板材表面，包括上膜层、抗冲击层和下膜层，所述抗冲击层位于所述上膜层和所述下膜层之间，所述上膜层和下膜层是由胶水、硬化促进剂、稳定剂和固化剂组成的复合胶。
11.优选的，所述抗冲击层是由丙烯酸、辅助成膜树脂、有机溶剂、偶氮类引发剂组成的胶质材料；所述膨胀熟料由石灰石、硬石膏和氧化铝三种原料在1300℃-1500℃下高温煅烧制备，三种原料的重量百分含量为：60wt％石灰石；40wt％硬石膏；石灰石和石膏总和0.5wt％的氧化铝，进行人造石英石板材的冲击韧性增强。
12.一种高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：
13.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
14.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入
搅拌机中低速搅拌，得到混合物b；
15.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c；其中：所述建筑垃圾为砖瓦、混凝土、废浆砂中的一种或多种；所述废渣为页岩、砒砂岩、煤矸石、电石渣中的一种或多种；
16.所述助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材；
17.s5将毛坯板材进行打磨，得到成品。
18.优选的，步骤s2中所述搅拌机的低速搅拌的转速在1300-1600转/分之间，搅拌时间在40-70分钟之间。
19.优选的，步骤s3中所述混炼机的混炼温度在80-100摄氏度之间，混炼时间在20-40分钟之间，混炼后静置30-50分钟后得到混合物c。
20.优选的，步骤s4中，所述加压加温的压力设置在2-3兆帕之间，所述温度设置在100-120摄氏度之间，加温加压的时间在1-1.5小时之间。
21.优选的，所述搅拌机包括：
22.机体1；
23.搅拌室2，所述搅拌室2设置于所述机体1内；
24.搅拌驱动装置3，所述搅拌驱动装置3设置于所述搅拌室2内上侧内壁的中心位置处；
25.搅拌轴4，所述搅拌轴4的一端与所述搅拌驱动装置3驱动连接，另一端固定连接有搅拌叶5；
26.送料口6，所述送料口6开设于所述机体1的上侧壁，通过送料管路7与所述搅拌室2相连通；
27.出料口8，所述出料口8开设于所述机体1的下侧壁，通过出料管路9与所述搅拌室2相连通；
28.摄像机10，设置于所述搅拌室2的上侧内壁，所述摄像机10的镜头对准正下方；
29.多个震动发生装置11，所述震动发生装置11均匀环绕贴附设置于所述搅拌室2的四周外侧壁；
30.出料阀门，所述出料阀门设置于所述出料管路9内；
31.第一光滑涂层，所述第一光滑涂层敷设于所述送料管路7内；
32.第二光滑涂层，所述第二光滑涂层敷设于所述出料管路9内；
33.控制器，与所述搅拌驱动装置3、摄像机10、震动发生装置11和所述出料阀门电连接；
34.在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后通过所述送料口6送至所述搅拌室2内，所述控制器基于内置的搅拌控制方案控制所述搅拌驱动装置3驱动所述搅拌轴4动作，带动所述搅拌叶5转动，开始进行搅拌，同时，基于内置的第一震动控制方案控制所述震动发生装置11动作，产生震动，另外，控制所述摄像机10开启，采集所述搅拌室2内被搅拌的混合料的状态图像；
35.所述控制器获取所述状态图像，作为第一待识别图像，识别所述第一待识别图像
中的混合特征，将所述混合特征与内置的标准混合特征库中的标准混合特征进行匹配，若匹配符合，获取匹配符合的所述标准混合特征对应的特征值，在预设的时间段内累加计算新产生的所述特征值，获得特征值和，若所述特征值和大于等于预设的特征值和阈值，所述控制器控制所述震动发生装置11停止动作；
36.当搅拌时长达到预设的搅拌时长阈值时，所述控制器控制所述搅拌驱动装置3停止驱动，控制所述出料阀门打开，开始出料，当出料时长达到预设的出料时长阈值时，重新获取所述摄像机10采集的状态图像，作为第二待识别图像，识别所述第二待识别图像中所述搅拌室2内壁附着的残留的多个第一残留混合料的第一位置和第二属性；
37.所述控制器将所述多个第一残留混合料的第一位置和第二属性输入至内置的震动控制方案生成模型，获得第二震动控制方案，所述第二震动控制方案包括：多个震动控制子方案和执行所述震动控制子方案的执行顺序，基于所述执行顺序执行对应所述震动控制子方案，对相应所述震动发生装置11进行相应控制；
38.每次执行完一次所述震动控制子方案时，所述控制器重新获取所述摄像机10采集的状态图像，作为第三待识别图像，识别所述第三待识别图像中所述搅拌室2内附着的残留的多个第二残留混合料的第二位置和第二属性，将所述多个第二残留混合料的第二位置和第二属性补充输入至所述震动控制方案生成模型，获得修改方案，所述修改方案包括：修正方案和更新方案；
39.所述控制器基于所述修改方案，对所述第二震动控制方案进行修改，修改后，继续执行下一所述震动控制子方案；
40.当所述震动控制子方案执行完毕时，出料完毕。
41.本发明的有益效果是：
42.1、本发明的高冲击韧性的人造石英石板材的原料利用建筑垃圾、废渣，变废为宝，一方面解决了固态垃圾的问题，另一方面降低了板材的造价；
43.2、本发明的高冲击韧性的人造石英石板材，通过对各原料组分比重的严格控制，同时加入膨胀熟料、敷贴抗冲击保护膜，从而使得板材具有更优异的抗压强度、抗折强度、耐磨性能，不易破损，具有较高的使用寿命，可广泛适用于各个场所。
44.3、一种高冲击韧性的人造石英石板材的应用，能够通过抗冲击保护膜提高冲击韧性，所述抗冲击保护膜贴于石英石板材表面，包括上膜层、抗冲击层和下膜层，所述抗冲击层位于所述上膜层和所述下膜层之间，所述上膜层和下膜层是由胶水、硬化促进剂、稳定剂和固化剂组成的复合胶；所述抗冲击层是由丙烯酸、辅助成膜树脂、有机溶剂、偶氮类引发剂组成的胶质材料；所述膨胀熟料由石灰石、硬石膏和氧化铝三种原料在1300℃-1500℃下高温煅烧制备，三种原料的重量百分含量为：60wt％石灰石；40wt％硬石膏；石灰石和石膏总和0.5wt％的氧化铝，进行增强人造石英石板材的冲击韧性。
附图说明
45.图1是本发明的人造石英石板材的示意图；
46.图2是本发明的人造石英石板材的一种应用的示意图；
47.图3是本发明的人造石英石板材的又一种应用的示意图；
48.图4是本发明的人造石英石板材的制备方法的示意图；
49.图5是本发明搅拌机的结构示意图；
50.图6是本发明搅拌机的控制示意图；
51.图中：1、机体；2、搅拌室；3、搅拌轴驱动装置；4、搅拌轴；5、搅拌叶；6、送料口；7、送料管路；8、出料口；9、出料管路；10、摄像机；11、震动发生装置。
具体实施方式
52.下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
53.实施例1
54.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾100份、废渣80份、粉煤灰10份、玻璃粉8份、油酸4份、碳化硅10份、硅砂8份、碳酸氢钠3份以及助剂4份，其中：
55.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
56.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
57.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
58.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1400转/分，搅拌时间为60分钟；
59.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为90摄氏度，混炼时间为20分钟，混炼后静置40分钟；
60.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的压力设置为2兆帕，温度设置为120摄氏度，加温加压的时间为1小时。
61.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
62.实施例2
63.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾200份、废渣120份、粉煤灰20份、玻璃粉18份、油酸10份、碳化硅20份、硅砂14份、碳酸氢钠9份以及助剂8份，其中：
64.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
65.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
66.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
67.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1500转/分，搅拌时间为50分钟；
68.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静
置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为80摄氏度，混炼时间为70分钟，混炼后静置50分钟；
69.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的压力设置为2.5兆帕，温度设置为100摄氏度，加温加压的时间为1.5小时。
70.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
71.实施例3
72.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾120份、废渣90份、粉煤灰12份、玻璃粉10份、油酸5份、碳化硅12份、硅砂9份、碳酸氢钠4份以及助剂5份，其中：
73.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
74.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
75.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
76.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1300转/分，搅拌时间为40分钟；
77.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为100摄氏度，混炼时间为40分钟，混炼后静置30分钟；
78.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的压力设置为3兆帕，温度设置为110摄氏度，加温加压的时间为1.2小时。
79.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
80.实施例4
81.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾180份、废渣110份、粉煤灰18份、玻璃粉16份、油酸9份、碳化硅18份、硅砂12份、碳酸氢钠8份以及助剂7份，其中：
82.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
83.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
84.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
85.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1600转/分，搅拌时间为70分钟；
86.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为80摄氏度，混炼时间为20分钟，混炼后静置40分钟；
87.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的
压力设置为2兆帕，温度设置为110摄氏度，加温加压的时间为1.3小时。
88.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
89.实施例5
90.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾160份、废渣95份、粉煤灰16份、玻璃粉12份、油酸5份、碳化硅14份、硅砂12份、碳酸氢钠4份以及助剂7份，其中：
91.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
92.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
93.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
94.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1450转/分，搅拌时间为50分钟；
95.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为90摄氏度，混炼时间为30分钟，混炼后静置50分钟；
96.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的压力设置为2.5兆帕，温度设置为100摄氏度，加温加压的时间为1.4小时。
97.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
98.实施例6
99.一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：建筑垃圾150份、废渣100份、粉煤灰15份、玻璃粉13份、油酸7份、碳化硅15份、硅砂11份、碳酸氢钠6份以及助剂6份，其中：
100.助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵cmc-lv、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
101.本实施例的高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，包括以下步骤：
102.s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
103.s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b，其中：搅拌机低速搅拌的转速为1550转/分，搅拌时间为60分钟；
104.s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c，其中：混炼机的混炼温度为100摄氏度，混炼时间为40分钟，混炼后静置30分钟；
105.s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材，其中：加压加温的压力设置为3兆帕，温度设置为120摄氏度，加温加压的时间为1.1小时。
106.s5将得到的毛坯板材进行打磨，得到成品。
107.本发明各实施例制得的高冲击韧性的人造石英石板材进行抗压强度、抗折强度实
验，得到的实验数据如下表：
[0108] 抗压强度(mpa)抗折强度(mpa)实施例152.416.2实施例252.816.5实施例352.616.2实施例453.116.1实施例552.816.4实施例653.517.1
[0109]
现有技术的板材的抗压强度大约为42-44mpa，抗折强度大约为12-13mpa；由以上实验数据可知，本发明的高冲击韧性的人造石英石板材相对于现有技术其抗压强度提高了20％-25％，其抗折强度提高了28％-40％，具有更优异的力学性能。
[0110]
本发明采用的一个技术方案是：提供一种高冲击韧性的人造石英石板材，包括以下重量份的原料组分：
[0111]
建筑垃圾100-200份、废渣80-120份、粉煤灰10-20份、玻璃粉8-18份、油酸4-10份、碳化硅10-20份、硅砂8-14份、碳酸氢钠3-9份以及助剂4-8份；耐磨型护套层。
[0112]
在一个实施例中，耐磨型护套层，包括以下重量份的原料组分：
[0113]
建筑垃圾150份、废渣100份、粉煤灰15份、玻璃粉13份、油酸7份、碳化硅15份、硅砂11份、碳酸氢钠6份以及助剂6份；
[0114]
在一个实施例中，所述废渣的直径在2-4mm之间。
[0115]
在一个实施例中，人造石英石板材还包括抗冲击保护膜，所述抗冲击保护膜贴于石英石板材表面，包括上膜层、抗冲击层和下膜层，所述抗冲击层位于所述上膜层和所述下膜层之间，所述上膜层和下膜层是由胶水、硬化促进剂、稳定剂和固化剂组成的复合胶。
[0116]
在一个实施例中，所述抗冲击层是由丙烯酸、辅助成膜树脂、有机溶剂、偶氮类引发剂组成的胶质材料；所述膨胀熟料由石灰石、硬石膏和氧化铝三种原料在1300℃-1500℃下高温煅烧制备，三种原料的重量百分含量为：60wt％石灰石；40wt％硬石膏；石灰石和石膏总和0.5wt％的氧化铝，进行人造石英石板材的冲击韧性增强。
[0117]
一种高冲击韧性的人造石英石板材的制备方法，如图4所示，包括以下步骤：
[0118]
s1首先将建筑垃圾、废渣、粉煤灰、玻璃粉按照原料组分进行混合，而后加入球磨机中球磨得到混合物a；
[0119]
s2在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后倒入搅拌机中低速搅拌，得到混合物b；
[0120]
s3在混合物b中按照原料组分加入助剂，充分混合后加入混炼机中混炼，混炼后静置得到混合物c；其中：所述建筑垃圾为砖瓦、混凝土、废浆砂中的一种或多种；所述废渣为页岩、砒砂岩、煤矸石、电石渣中的一种或多种；
[0121]
所述助剂由重量份数比为1:3:2:2:3:1:4:2的硅酸镁、月桂醇聚氧乙烯醚、过硫酸铵、氧化聚乙烯蜡、硼砂、磷酸三甲酚酯、偶氮二甲酰胺、藻酸丙二醇酯组成。
[0122]
s4将混合物c和膨胀熟料注入模具中，加压加温，得到毛坯板材；
[0123]
s5将毛坯板材进行打磨，得到成品。
[0124]
在一个实施例中，步骤s2中所述搅拌机的低速搅拌的转速在1300-1600转/分之
间，搅拌时间在40-70分钟之间。
[0125]
在一个实施例中，步骤s3中所述混炼机的混炼温度在80-100摄氏度之间，混炼时间在20-40分钟之间，混炼后静置30-50分钟后得到混合物c。
[0126]
在一个实施例中，步骤s4中，所述加压加温的压力设置在2-3兆帕之间，所述温度设置在100-120摄氏度之间，加温加压的时间在1-1.5小时之间。
[0127]
在一个实施例中，如图5和图6所示，所述搅拌机包括：
[0128]
机体1；
[0129]
搅拌室2，所述搅拌室2设置于所述机体1内；
[0130]
搅拌驱动装置3，所述搅拌驱动装置3设置于所述搅拌室2内上侧内壁的中心位置处；
[0131]
搅拌轴4，所述搅拌轴4的一端与所述搅拌驱动装置3驱动连接，另一端固定连接有搅拌叶5；
[0132]
送料口6，所述送料口6开设于所述机体1的上侧壁，通过送料管路7与所述搅拌室2相连通；
[0133]
出料口8，所述出料口8开设于所述机体1的下侧壁，通过出料管路9与所述搅拌室2相连通；
[0134]
摄像机10，设置于所述搅拌室2的上侧内壁，所述摄像机10的镜头对准正下方；
[0135]
多个震动发生装置11，所述震动发生装置11均匀环绕贴附设置于所述搅拌室2的四周外侧壁；
[0136]
出料阀门，所述出料阀门设置于所述出料管路9内；
[0137]
第一光滑涂层，所述第一光滑涂层敷设于所述送料管路7内；
[0138]
第二光滑涂层，所述第二光滑涂层敷设于所述出料管路9内；
[0139]
控制器，与所述搅拌驱动装置3、摄像机10、震动发生装置11和所述出料阀门电连接；
[0140]
在混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后通过所述送料口6送至所述搅拌室2内，所述控制器基于内置的搅拌控制方案控制所述搅拌驱动装置3驱动所述搅拌轴4动作，带动所述搅拌叶5转动，开始进行搅拌，同时，基于内置的第一震动控制方案控制所述震动发生装置11动作，产生震动，另外，控制所述摄像机10开启，采集所述搅拌室2内被搅拌的混合料的状态图像；
[0141]
所述控制器获取所述状态图像，作为第一待识别图像，识别所述第一待识别图像中的混合特征，将所述混合特征与内置的标准混合特征库中的标准混合特征进行匹配，若匹配符合，获取匹配符合的所述标准混合特征对应的特征值，在预设的时间段内累加计算新产生的所述特征值，获得特征值和，若所述特征值和大于等于预设的特征值和阈值，所述控制器控制所述震动发生装置11停止动作；
[0142]
当搅拌时长达到预设的搅拌时长阈值时，所述控制器控制所述搅拌驱动装置3停止驱动，控制所述出料阀门打开，开始出料，当出料时长达到预设的出料时长阈值时，重新获取所述摄像机10采集的状态图像，作为第二待识别图像，识别所述第二待识别图像中所述搅拌室2内壁附着的残留的多个第一残留混合料的第一位置和第二属性；
[0143]
所述控制器将所述多个第一残留混合料的第一位置和第二属性输入至内置的震
动控制方案生成模型，获得第二震动控制方案，所述第二震动控制方案包括：多个震动控制子方案和执行所述震动控制子方案的执行顺序，基于所述执行顺序执行对应所述震动控制子方案，对相应所述震动发生装置11进行相应控制；
[0144]
每次执行完一次所述震动控制子方案时，所述控制器重新获取所述摄像机10采集的状态图像，作为第三待识别图像，识别所述第三待识别图像中所述搅拌室2内附着的残留的多个第二残留混合料的第二位置和第二属性，将所述多个第二残留混合料的第二位置和第二属性补充输入至所述震动控制方案生成模型，获得修改方案，所述修改方案包括：修正方案和更新方案；
[0145]
所述控制器基于所述修改方案，对所述第二震动控制方案进行修改，修改后，继续执行下一所述震动控制子方案；
[0146]
当所述震动控制子方案执行完毕时，出料完毕。
[0147]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0148]
当混合物a中按照原料组分加入油酸、碳化硅、硅砂、以及碳酸氢钠，混合后送至搅拌室2时即可开始搅拌，所述控制器基于内置的搅拌控制方案(例如：搅拌力度等)对搅拌驱动装置3(例如：搅拌电机)进行控制，此时，为了将液体类型原料与固体类型原料等充分混合，所述控制器基于内置的第一震动控制方案(例如：震动力度、震动周期)对震动发生装置11(例如：震动电机)进行震动，产生震动，促进液体类型原料与固体类型原料等充分混合；然后，需要确定停止震动的时机即液体类型原料与固体类型原料等充分混合，可以通过摄像机10采集第一待识别图像，识别混合特征(基于特征提取技术提取的图像特征)，将混合特征与内置的标准混合特征库中的标准混合特征进行匹配，若匹配符合，说明存在混合均匀的特征，获取匹配符合的标准混合特征的特征值(特征值越大，对于特征代表混合均匀的代表性越大)，但是，此时确定混合均匀停止震动存在片面性，随着搅拌轴4的继续转动，带动被搅拌的混合料继续翻转等，可以继续进行混合特征和标准混合特征匹配，当预设的时间段内累加计算的特征值大于等于预设的特征值和阈值时，说明短时间内出现了足够多的能够代表混合均匀的特征，确定液体类型原料与固体类型原料等充分混合，停止震动；此时，继续进行搅拌，当搅拌时长达到预设的时长阈值时，开始出料，出料时间达到预设的出料时长阈值时，说明出料快结束，因为是液体类型原料与固体类型原料搅拌混合，搅拌室2的内壁上可能会存在残留附着混合料，残留附着混合料若不能排出，会造成资源浪费，影响石英石板材的制备质量，需要人工清理，因此，通过摄像机10采集第二待识别图像，识别搅拌室2内壁附着的残留的多个第一残留混合料的第一位置和第二属性(例如：残留物大小)，将第一位置和第二属性输入内置的震动控制方案生成模型(利用机器学习算法对大量人工基于残留混合料的位置和属性以及震动发生装置11的附着位置确定震动控制方案的记录进行学习后生成的模型)，获得震动控制方案，为了使某一个或多个震动发生装置11产生震动时，不影响其它震动发生装置11，第一震动控制方案保护多个震动控制子方案和对应执行顺序，震动控制子方案对应与一个或多个震动发生装置11，此时，基于震动控制子方案对震动发生装置11进行控制即可；但是，残留混合料受到震动后，不一定会直接出料，可能还会附着在其它位置(例如：高处的残留混合料震动后附着在低处)，因此，定时获取第三待识别图像，确定新的残留混合料的位置和属性，补充输入至震动控制方案生成模型，确定是否对原始的震动控制方案进行修正(更改、剔除等)或更新(加入新的震动控制子方案并赋予
相应执行顺序)等，若是，执行即可，保证震动使得残留混合料全部排出的充分性，可以极大程度上提升人造石英石板材的制备质量。
[0149]
在一个实施例中，获取匹配符合的所述标准混合特征对应的特征值，包括：
[0150]
获取匹配符合的所述标准混合特征进行特征代表混合均匀的代表性测试的多个测试记录，所述测试记录包括：测试类型、测试者和测试结果值；
[0151]
基于所述测试记录计算匹配符合的所述标准混合特征对应的特征值，计算公式如下：
[0152][0153]
其中，f为匹配符合的所述标准混合特征对应的特征值，α
t
为匹配符合的所述标准混合特征对应的第t个测试记录中的所述测试类型对应的第一可信度，β
t,p
为匹配符合的所述标准混合特征对应的第t个测试记录中第p个测试者对应的第二可信度，o
t,l
为匹配符合的所述标准混合特征对应的第t个测试记录中第l个所述测试结果值，r
t
为匹配符合的所述标准混合特征对应的第t个测试记录中所述测试者的总数目，g
t
为匹配符合的所述标准混合特征对应的第t个测试记录中所述测试结果值的总数目，γ为匹配符合的所述标准混合特征对应的测试记录的总数目，ε1、ε2和ε3为预设的权重值。
[0154]
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
[0155]
不断对标准混合特征进行特征代表混合均匀的代表性测试，获取对应测试记录，测试记录包含测试类型、测试者和测试结果值(测试结果值越大，代表性越强)；测试类型对应有第一可信度，第一可信度越高，该测试类型对应获得的测试结果越可信；测试者对应有第二可信度，第二可信度越高，该测试者参与进行测试的测试结果越可信；基于第一可信度、第二可信度和测试结果值，计算特征值，即可完成获取；公式中，第一可信度α
t
、第二可信度β
t,p
和测试结果值o
t,l
均应与特征值f呈正相关，设置合理。
[0156]
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。