一种用于仿生鱼的蠕动结构的制作方法

1.本实用新型具体是一种用于仿生鱼的蠕动结构，涉及仿生鱼相关领域。


背景技术：

2.仿生鱼，是一种根据仿生学原理设计制造的机器鱼，它模仿鱼类的运动方式在水底运动，仿生鱼的用途主要有两种：一种是用于探测水中的环境；一种是用于观赏娱乐。
3.为增加观赏娱乐的仿生鱼的逼真效果，通过在仿生鱼身体和尾部设置了蠕动结构，使其跟随仿生鱼的游动进行摆动，但现有的仿生鱼蠕动结构安装操作复杂，且维修不便，一旦有一点破坏就会使整个仿生鱼蠕动结构损坏，从而失去娱乐作用，且现有的蠕动结构一般只能进行但角度摆动，观赏性差。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种用于仿生鱼的蠕动结构，该装置包括固定块和蠕动结构，所述固定块右端与仿生鱼尾固定连接，所述固定块左端与蠕动结构相连接，所述蠕动结构包括仿生鱼身块、第一摆动限位块、第二摆动限位块、摆动连接结构和固定机构，所述仿生鱼身块右侧中部前后两端分别固定有第一摆动限位块，所述仿生鱼身块右侧上下两端分别固定有第二摆动限位块，所述仿生鱼身块内部右侧安装有固定机构，且固定机构右端与摆动连接结构相连接，所述摆动连接结构右端与固定块固定连接。
6.优选的，所述摆动连接结构包括插块、卡槽、第一支板、第一连接转轴、转动块、第二支板和第二连接转轴，所述插块上下两侧中部均开设有卡槽，所述插块右端前后两侧均设置有第一支板，所述第一支板通过第一连接转轴与转动块转动连接，所述转动块上下两侧通过第二连接转轴与第二支板转动连接，所述插块左端与固定机构相连接。
7.优选的，所述固定机构包括按钮、连杆、活动板、光杆、卡块和插槽，所述按钮左端上下两侧均设置有连杆，所述连杆一端通过转轴与按钮转动连接，且连杆另一端通过转轴与活动板转动连接，所述活动板内部中部贯穿有光杆，所述活动板外侧通过弹簧与仿生鱼生块弹性连接，且弹簧套接在光杆外侧，所述活动板内侧前端固定有卡块，所述卡块内侧伸入至插槽内，所述光杆固定于仿生鱼身块内部，所述按钮与仿生鱼身块右侧壁相互插接，所述插槽开设于仿生鱼身块右侧中部，所述插槽与插块相互插接，且卡块内侧与卡槽相互扣接。
8.优选的，所述仿生鱼身块设置有五个，且五个仿生鱼身块的体型从左至右渐缩，五个仿生鱼身块之间通过摆动连接结构相连接，最右端的仿生鱼身块与固定块固定连接。
9.优选的，所述第一连接转轴由前至后呈水平方向设置，且第二连接转轴呈竖直设置。
10.优选的，所述连杆设置有两根，且两根连杆从右至左向外倾斜。
11.优选的，所述光杆表面呈光滑状，且活动板内壁与光杆贴合。
12.优选的，所述卡块右端面呈光滑状，且卡块从右至左向外倾斜。
13.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，与同类型设备相比，具有如下改进：
14.本实用新型所述一种用于仿生鱼的蠕动结构，通过设置了蠕动结构，蠕动结构的仿生鱼身块设置有数个，在仿生鱼身块内部设置了固定机构，将在仿生鱼身块之间设置摆动连接结构，仿生鱼身块之间通过摆动连接结构与固定机构的连接进行安装，拆装操作简单，将摆动连接结构与固定机构的插槽进行插接，即可完成固定，且通过按下固定机构的按钮即可断连接，拆装操作方便，即便于对仿生鱼身块进行维修，且摆动连接结构通过两个转轴分别进行前后转动和上下摆动，通过两个转轴的配合进行多角度摆动，增加仿生鱼的观赏性。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图；
16.图2是本实用新型结构正视图；
17.图3是本实用新型蠕动结构结构示意图；
18.图4是本实用新型摆动连接结构结构示意图；
19.图5是本实用新型固定机构结构右视剖面图。
20.其中：固定块-1、仿生鱼尾-2、蠕动结构-3、仿生鱼身块-31、第一摆动限位块-32、第二摆动限位块-33、摆动连接结构-34、固定机构-35、插块-341、卡槽-342、第一支板-343、第一连接转轴-344、转动块-345、第二支板-346、第二连接转轴-347、按钮-351、连杆-352、活动板-353、光杆-354、卡块-355、插槽-356、弹簧-357。
具体实施方式
21.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，包括固定块1和蠕动结构3，固定块1右端与仿生鱼尾2固定连接，固定块1左端与蠕动结构3相连接。
23.请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，蠕动结构3包括仿生鱼身块31、第一摆动限位块32、第二摆动限位块33、摆动连接结构34和固定机构35，仿生鱼身块31右侧中部前后两端分别固定有第一摆动限位块32，仿生鱼身块31右侧上下两端分别固定有第二摆动限位块32，仿生鱼身块31内部右侧安装有固定机构35，且固定机构35右端与摆动连接结构34相连接，摆动连接结构34右端与固定块1固定连接，仿生鱼身块31设置有五个，且五个仿生鱼身块31的体型从左至右渐缩，五个仿生鱼身块31之间通过摆动连接结构34相连接，最右端的仿生鱼身块31与固定块1固定连接，使仿生鱼游动时五个仿生鱼身块31进行摆动。
24.请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，摆动连接
结构34包括插块341、卡槽342、第一支板343、第一连接转轴344、转动块345、第二支板346和第二连接转轴347，插块341上下两侧中部均开设有卡槽342，插块341右端前后两侧均设置有第一支板343，第一支板343通过第一连接转轴344与转动块345转动连接，转动块345上下两侧通过第二连接转轴347与第二支板346转动连接，插块341左端与固定机构35相连接，第一连接转轴344由前至后呈水平方向设置，且第二连接转轴347呈竖直设置，使第一支板343和转动块345之间通过第一连接转轴344上下转动，且转动块345和第二支板346之间通过第二连接转轴347前后摆动。
25.请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，固定机构35包括按钮351、连杆352、活动板353、光杆354、卡块355和插槽356，按钮351左端上下两侧均设置有连杆352，连杆352一端通过转轴与按钮351转动连接，且连杆352另一端通过转轴与活动板353转动连接，活动板353内部中部贯穿有光杆354，活动板353外侧通过弹簧357与仿生鱼生块31弹性连接，且弹簧357套接在光杆354外侧，活动板353内侧前端固定有卡块355，卡块355内侧伸入至插槽356内，光杆354固定于仿生鱼身块31内部，按钮351与仿生鱼身块31右侧壁相互插接，插槽356开设于仿生鱼身块31右侧中部，插槽356与插块341相互插接，且卡块355内侧与卡槽342相互扣接，连杆352设置有两根，且两根连杆352从右至左向外倾斜，使按钮351向左移动通过连杆352推动活动板353向外扩展，光杆355表面呈光滑状，且活动板353内壁与光杆355贴合，对活动板353的移动轨迹进行限制，卡块355右端面呈光滑状，且卡块355从右至左向外倾斜，使插块341向左挤压卡块355时，卡块355向外扩展。
26.本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，工作原理如下；
27.第一，在使用时，首先将最左侧的仿生鱼身块31与仿生鱼头进行固定连接，通过仿生鱼头内部的动力组件驱动该仿生鱼在水上游动；
28.第二，仿生鱼游动时，仿生鱼身块31受水流压力改变角度，仿生鱼身块31通过第二支板346沿第二连接转轴347前后摆动，且仿生鱼上浮或下沉时，仿生鱼身块31通过第一支板343沿第一连接转轴344上下摆动，通过两个转轴的配合进行多角度摆动，增加仿生鱼的观赏性；
29.第三，在需要对仿生鱼身块31进行维修时，需要将仿生鱼身块31进行拆卸，通过按下仿生鱼身块31右侧的按钮351，由于两根连杆352从右至左向外倾斜，光杆355表面呈光滑状，且活动板353内壁与光杆355贴合，对活动板353的移动轨迹进行限制，使按钮351向左移动通过连杆352推动活动板353向外扩展，活动板353带动卡块355向外扩展，断开卡块355与插块341的连接，即可断开仿生鱼身块31之间的连接，将仿生鱼身块31单独进行取出维修或更换；
30.第四，在对仿生鱼身块31进行安装时，只需将仿生鱼身块31左端的摆动连接结构34的插块341插入至仿生鱼身块31的插槽356内，由于卡块355右端面呈光滑状，且卡块355从右至左向外倾斜，使插块341向左挤压卡块355时，卡块355通过活动板353挤压弹簧357向外扩展，使插块341插入至插槽356内，通过弹簧357产生弹性势能向内推动活动板353，活动板353带动卡块355向内收缩，使卡块355插入至插块341外侧的卡槽342内，对插块341进行固定，即可完成对仿生鱼身块31之间的连接，拆装操作方便，便于对仿生鱼身块31进行维修。
31.本实用新型通过改进提供一种用于仿生鱼的蠕动结构，通过设置了蠕动结构3，蠕
动结构3的仿生鱼身块31设置有数个，在仿生鱼身块31内部设置了固定机构35，将在仿生鱼身块31之间设置摆动连接结构34，仿生鱼身块31之间通过摆动连接结构34与固定机构35的连接进行安装，拆装操作简单，将摆动连接结构34与固定机构35的插槽356进行插接，即可完成固定，且通过按下固定机构35的按钮351即可断连接，拆装操作方便，即便于对仿生鱼身块31进行维修，且摆动连接结构34通过两个转轴分别进行前后转动和上下摆动，通过两个转轴的配合进行多角度摆动，增加仿生鱼的观赏性。