一种多节灵活摇摆的仿生鱼的制作方法

1.本实用新型具体是一种多节灵活摇摆的仿生鱼，涉及动物仿生技术相关领域。


背景技术：

2.动物仿生技术是仿生学在模拟动物行为或特征方向的应用，仿生学是近年来发展起来的工程技术与生物科学相结合的交叉学科，仿生鱼以用于探测水中的污染物，并绘制河水的3d污染图，身上装备有探测传感器，可以发生水中的多种污染物，如轮船泄漏的燃油或其他化学物等。
3.但现有仿生鱼在水中在受到其他鱼类攻击时会发生侧翻倾斜，导致了不便于对仿生鱼保持平衡的问题，在滑框滑动时不便于对滑框进行提升滑动效果，导致了由于滑框与导轨的摩擦而不利于滑框滑动的问题。


技术实现要素：

4.因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多节灵活摇摆的仿生鱼。
5.本实用新型是这样实现的，构造一种多节灵活摇摆的仿生鱼，该装置包括鱼身、胸鳍、背鳍、驱动装置、摆动鱼身、尾鳍和平稳机构，所述鱼身表面设置有胸鳍,所述鱼身内部设置有平衡机构，所述平衡机构包括固定盒、导轨、滑框、配重块、固定座、固定框、配重珠、伸缩连杆和滑动结构，所述鱼身内部设置有固定盒，所述固定盒内壁设置有导轨，所述滑框沿导轨表面滑动连接，所述滑框表面设置有配重块，所述配重块表面设置有固定座，所述固定座表面设置有固定框，所述配重珠沿固定框内壁滑动连接，所述伸缩连杆一端通过转轴与固定框转动连接，并且伸缩连杆第二端通过转轴与固定盒内壁进行转动连接，所述滑框内侧设置有滑动结构。
6.进一步的，所述鱼身顶端设置有背鳍，所述鱼身内部设置有驱动装置，所述驱动装置摆动端设置有摆动鱼身，所述摆动鱼身尾部设置有尾鳍。
7.进一步的，所述滑动结构包括限位块、垫块和滚动体，所述滑框内侧壁表面设置有限位块，所述限位块内部设置有垫块，所述滚动体沿垫块内壁转动连接。
8.进一步的，所述滑框呈凵字形，并且滑框内壁表面为光滑面。
9.进一步的，所述固定框呈弧形，并且固定框内壁表面与配重珠接触面表面为光滑无毛刺面。
10.进一步的，所述配重珠设置有三个，三个配重珠均位于固定框内部，并且配重珠外表面设置有防锈层。
11.进一步的，所述限位块设置有两个，两个限位块位于滑框内壁两侧，并且限位块沿导轨表面滑动的表面为抛光面。
12.进一步的，所述限位块内壁表面两端均设置有垫块，并且滚动体沿两个垫块内壁表面转动。
13.进一步的，所述垫块使用橡胶材质，使垫块具有更好的对滚动体进行限位，和耐用
性高的作用。
14.进一步的，所述滚动体使用防锈金属材质，使滚动体具有表面防锈和更好的转动效果。
15.本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多节灵活摇摆的仿生鱼，与同类型设备相比，具有如下改进：
16.优点1：本实用新型所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，通过鱼身内部设置有平衡机构，在鱼身受撞击时，鱼身发生倾斜，使固定框滑动，而配重珠沿固定框内壁滑动，配重珠使固定框进行复位，达到了对鱼身进行保持平衡，平稳移动，避免鱼身受撞击而发生倾斜的有益效果。
17.优点2：本实用新型所述一种多节灵活摇摆的仿生鱼，通过滑框内侧设置有滑动结构，在滑框滑动时，滚动体沿导轨表面进行滑动而转动，从而提升滑框的滑动效果，达到了对滑框进行提升滑动效果，避免滑框发生摩擦而滑动不便利的有益效果。
附图说明
18.图1是本实用新型结构示意图；
19.图2是本实用新型驱动装置正视结构示意图；
20.图3是本实用新型平稳机构右视结构示意图；
21.图4是本实用新型a区域局部放大图；
22.图5是本实用新型滚动体正视结构示意图。
23.其中：鱼身-1、胸鳍-2、背鳍-3、驱动装置-4、摆动鱼身-5、尾鳍-6、平稳机构-7、固定盒-71、导轨-72、滑框-73、配重块-74、固定座-75、固定框-76、配重珠-77、伸缩连杆-78、滑动结构-79、限位块-791、垫块-792、滚动体-793。
具体实施方式
24.下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1和图2，本实用新型的一种多节灵活摇摆的仿生鱼，包括鱼身1、胸鳍2、背鳍3、驱动装置4、摆动鱼身5、尾鳍6和平稳机构7，鱼身1表面设置有胸鳍2，鱼身1顶端设置有背鳍3，鱼身1内部设置有驱动装置4，驱动装置4摆动端设置有摆动鱼身5，摆动鱼身5尾部设置有尾鳍6,鱼身1内部设置有平衡机构7。
26.请参阅图3和图4，本实用新型的一种多节灵活摇摆的仿生鱼，平衡机构7包括固定盒71、导轨72、滑框73、配重块74、固定座75、固定框76、配重珠77、伸缩连杆78和滑动结构79，鱼身1内部设置有固定盒71，固定盒71内壁设置有导轨72，导轨72用于限位滑动的作用，滑框73沿导轨72表面滑动连接，滑框73表面设置有配重块74，配重块74表面设置有固定座75，固定座75用于连接固定的作用，固定座75表面设置有固定框76，配重珠77沿固定框76内壁滑动连接，配重珠77用于复位保持平稳的作用，伸缩连杆78一端通过转轴与固定框76转动连接，并且伸缩连杆78第二端通过转轴与固定盒71内壁进行转动连接，滑框73内侧设置
有滑动结构79，滑框73用于滑动的作用；滑框73呈凵字形，并且滑框73内壁表面为光滑面，使滑框73具有更好的滑动效果；固定框76呈弧形，并且固定框76内壁表面与配重珠77接触面表面为光滑无毛刺面，使配重珠77具有更好的滑动效果；配重珠77设置有三个，三个配重珠77均位于固定框76内部，并且配重珠77外表面设置有防锈层，使配重珠77具有更好的滑动效果。
27.请参阅图5，本实用新型的一种多节灵活摇摆的仿生鱼，滑动结构79包括限位块791、垫块792和滚动体793，滑框73内侧壁表面设置有限位块791，限位块791内部设置有垫块792，垫块792用于对滚动体793限位固定的作用，滚动体793沿垫块792内壁转动连接；限位块791设置有两个，两个限位块791位于滑框73内壁两侧，并且限位块791沿导轨72表面滑动的表面为抛光面，避免限位块791与导轨72发生摩擦而不便利滑动的作用；限位块791内壁表面两端均设置有垫块792，并且滚动体793沿两个垫块792内壁表面转动，具有更好的对滚动体793进行限位固定的作用；垫块792使用橡胶材质，使垫块792具有更好的对滚动体进行限位，和耐用性高的作用；滚动体793使用防锈金属材质，使滚动体793具有表面防锈和更好的转动效果。
28.本实用新型通过改进提供一种多节灵活摇摆的仿生鱼，其工作原理如下；
29.第一，将仿生鱼放置于水中，然后通过遥控器控制驱动装置4，驱动装置4驱动轴摆动，从而带动摆动鱼身5进行摆动，摆动鱼身5摆动带动尾鳍6进行摆动，由于尾鳍6的摆动从而推动鱼身1在水中前行，而胸鳍2用于导向的作用，背鳍3用于对鱼身1进行保持平稳的作用；
30.第二，在鱼身1受撞击时，鱼身1发生倾斜，同时带动固定盒71倾斜，使滑框73沿导轨72表面进行反向滑动，在滑框73滑动的同时带动配重块74，配重块74用于配重的作用，使鱼身1更好的直立作用，以及对鱼身1进行重心向下更好的保持平稳作用，在配重块74滑动时带动固定座75，固定座75用于对固定框76进行连接固定的作用，在配重块74因滑框73而滑动的同时带动固定框76移动，固定框76滑动时伸缩连杆78进行转动，伸缩连杆78用于对固定框76进行限位滑动的作用，在固定框76滑动时固定框76内部的配重珠77因重力向下的作用下，沿固定框76内壁向固定框76滑动方向的反向滑动进行滑动，当配重珠77滑动时固定框76一端末端时，配重珠77自身重力推动固定框76进行复位，从而对鱼身1进行保持平稳；
31.第三，在滑框73沿导轨72表面滑动时，滑框73带动限位块791沿导轨72表面滑动，限位块791用于对滑框73进行限位滑动的作用，由于滚动体793与导轨72相贴合，所以在限位块791因滑框73而沿导轨72表面滑动时，滚动体793沿导轨72表面进行滑动而转动，使滚动体793沿垫块792内壁进行转动，垫块792用于对滚动体793进行限位转动的作用，从而提升滑框73的滑动效果。
32.本实用新型通过改进提供一种多节灵活摇摆的仿生鱼，通过鱼身1内部设置有平衡机构7，在鱼身1受撞击时，鱼身1发生倾斜，使固定框76滑动，而配重珠77沿固定框76内壁滑动，配重珠77使固定框76进行复位，达到了对鱼身1进行保持平衡，平稳移动，避免鱼身1受撞击而发生倾斜的有益效果；通过滑框73内侧设置有滑动结构79，在滑框73滑动时，滚动体793沿导轨72表面进行滑动而转动，从而提升滑框73的滑动效果，达到了对滑框73进行提升滑动效果，避免滑框73发生摩擦而滑动不便利的有益效果。