移动机构、驾驶室及工程机械的制作方法

1.本技术涉及起重设备技术领域，具体涉及移动机构、驾驶室及工程机械。


背景技术：

2.正面起重机是一种流动式的起吊机械，其主要由驾驶室、起吊臂以及移动装置构成。
3.现有技术中，正面起重机在吊运物体时，为了便于驾驶员观察吊运过程中，通常需要将驾驶室做成可移动式，通过其他作业人员手动推拉的方式，实现驾驶室的往复滑动。人工推拉的过程会导致驾驶室在移动过程中，不能及时停止，需要反复进行移动，因此存在驾驶室不能快速目标位置。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术提供了一种移动机构、驾驶室及工程机械，解决了或者改善了驾驶室在移动时不能快速到达目标位置的问题。
5.第一方面，本技术提供的一种移动机构，所述移动机构包括：导轨；托盘，设置在所述导轨上，所述托盘构造为沿所述导轨移动；动力件，具有伸缩部；杠杆机构，与所述伸缩部转动连接，所述杠杆机构具有第一端和第二端，所述第一端与所述托盘滑动连接，且所述第一端可绕所述第二端为圆心转动，所述伸缩部与所述杠杆机构的连接点位于所述第一端与所述第二端之间。
6.结合第一方面，在移动机构运行时，通过动力部产生动力，此时伸缩部移动，伸缩部移动时推动杠杆机构转动，第一端在托盘上滑动变推动推盘沿导轨滑动。而通过对动力件的控制，当伸缩部停止移动时杠杆机构立即停止，托盘从而停止移动，以此实现快速将托盘移动至目标位置。
7.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述杠杆机构包括：第一转动杆，具有所述第一端与所述第二端，且所述第一转动杆与所述伸缩部转动连接。
8.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述杠杆机构还包括：第二转动杆，具有所述第一端与所述第二端；以及连接杆，一端与所述第一转动杆的所述第一端转动连接，所述连接杆的另一端与所述第二转动杆的所述第一端转动连接；其中，所述第一转动杆与所述第二转动杆相互平行。
9.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述移动机构还包括：推动件，设置在所述第一端；以及推动梁，与所述托盘连接；其中，所述推动件与所述推动梁滑动连接。
10.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述推动件包括：推动杆，与所述第一端转动连接；推动轮，与所述推动杆连接；其中，所述推动梁上具有供所述推动轮滑动的滑道。
11.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述推动轮的周壁上具有推动槽，所述滑道的侧壁上设有在所述推动槽内滑动的卡条。
12.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述伸缩部与所述杠杆机构的连接点靠近所述第二端设置。
13.结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述动力件包括液压油缸。
14.第二方面，本技术还提供一种驾驶室，所述驾驶室包括：如本技术第一方面所述的移动机构；以及驾驶室本体，与所述移动机构的托盘相连接。
15.本技术第二方面所提供的驾驶室，在运行过程中，通过移动机构的动作来实现驾驶室本体的移动，以实现驾驶室本体快速移动至目标位置。
16.第三方面，本技术还提供一种工程机械，该工程机械包括如本技术第二方面所述的驾驶室。
17.本技术第三方面所提供的驾驶室，在运行过程中，通过快速将驾驶室移动至指定位置，便于驾驶员及时观察相应的作业流程，驾驶员从而可以对应进行一系列操作，不仅可以有效提高作业效率，还可以提高作业的安全性。
附图说明
18.通过结合附图对本技术实现方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实现方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实现方式一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
19.图1所示为本技术一些实现方式中移动机构的结构示意图。
20.图2所示为本技术一些实现方式中杠杆机构的结构示意图。
21.图3所示为本技术一些实现方式中推动梁和推动轮的剖面结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实现方式中的附图，对本技术实现方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实现方式仅是本技术一部分实现方式，而不是全部的实现方式。基于本技术中的实现方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实现方式，都属于本技术保护的范围。
23.申请概述
24.正面起重机作为一种起吊机械，在作业时，驾驶员需要在驾驶室内进行一系列操作，来对物体进行夹取和吊运。但是驾驶员在驾驶室内时，物体与驾驶员之间存在一定的距离，因此驾驶员只能粗略地对物体吊运过程进行判断，这样的吊运过程不仅效率极低，而且安全性也很难保证。
25.在现有技术中，为了便于驾驶员对作业过程进行观察，驾驶室做成可滑动式的。在作业过程中，通过其他作业人员的手动推拉驾驶室，来实现驾驶室的移动，从而可以自由的改变驾驶室相对于物体的位置，以实现驾驶员对作业流程的观察。但是人工推拉会来移动驾驶室，推拉过程存在较大的误差，驾驶室的位置就很难一次移动到位，需要进行反复移动，依旧存在吊运效率较低且安全性难以保证的问题。
26.本技术提供的一种移动机构、驾驶室及工程机械，通过设置专门的动力件和杠杆机构，利用动力件驱动杠杆机构动作，杠杆机构再推动驾驶室移动，当需要停止时，直接对
动力件进行操控，停止动力的输出时，驾驶室即可实现停止，以此实现驾驶室的快速向目标位置移动。而且，杠杆机构还可以采用平行四边形机构，以确保整个运动过程中的稳定性。同时杠杆机构与动力件配合，根据动力件与杠杆机构连接位置的不同，可以放大动力件的行程数倍，从而有效增加驾驶室的移动范围，从而缓解动力件影响驾驶室移动距离的可能性。
27.在简单简绍了本技术的实施原理，以下将参考附图具体简绍本技术的各种非限制性实现方式。
28.示例性移动机构
29.图1所示为本技术一些实现方式中移动机构的结构示意图。参照图1所示，该移动机构包括：导轨100、托盘200、动力件300以及杠杆机构400。导轨100包括两个相对设置的轨道。托盘200设置在导轨100上，托盘200 构造为沿导轨100移动。具体地，托盘200的两侧分别与两个轨道滑动连接。动力件300可以通过铰接支座连接在轨道上，且动力件300具有伸缩部，杠杆机构400与伸缩部转动连接，具体地，可以通过轴连接来实现伸缩部与杠杆机构400的转动连接。
30.杠杆机构400具有第一端410和第二端420，第一端410与托盘200滑动连接，且所述第一端410可绕所述第二端420为圆心转动，如通过铰接支座将第二端420转动连接在车架上，以实现第一端410以第二端420为圆心的转动连接。伸缩部与杠杆机构400的连接点位于第一端410与第二端420 之间。
31.在该移动机构运行时，通过动力件300产生动力，伸缩部从而产生移动，伸缩部移动时推动杠杆机构400发生转动，杠杆机构400的第一端410就会相对于托盘200发生滑动，同时推动托盘200沿导轨100滑动，当需要停止时，通过控制动力件300产生的动力，停止伸缩部的移动，即可停止托盘 200在导轨100上的位置，以此来实现托盘200快速移动至目标位置。
32.图2所示为本技术一些实现方式中杠杆机构的结构示意图。参照图2所示，在本技术一些实现方式中，杠杆机构400包括第一转动杆430。第一转动杆430具有第一端410与第二端420，且第一转动杆430与伸缩部转动连接。
33.参照图2所示，具体的，第一转动杆430的侧面上可以设置两个支座，两个支座相对设置，伸缩部的端壁位于两个支座之间，两个支座上插设有一个转轴，转轴穿过伸缩部，以此来实现伸缩部与第一转动杆430的转动连接。第一转动杆430与伸缩部也可以通过其他结构实现转动连接，比如转动套和转动轴的配合等，本技术不对转动连接的结构做出具体限制。
34.当伸缩部发生移动时，伸缩部会推动第一转动杆430沿第二端420为圆心转动，此时第一端410就会发生圆弧运动，第一端410的运动路径可以分解为第一运动路径和第二运动路径，第一运动路径的方向与导轨100延伸方向相平行，第二运动路径的方向与轨道延伸方向相垂直。第一端410的第一运动路径会推动托盘200沿轨道的延伸方向滑动，第一端410的第二运动路径则是相对于托盘200发生滑动。
35.参照图2所示，在本技术一些实现方式中，杠杆机构400还包括：第二转动杆440和连接杆450。第二转动杆440具有第一端410与第二端420，第二转动杆440的第二端420可以通过铰接支座转动连接在轨道上。连接杆 450的一端与第一转动杆430转动连接，连接杆
450的另一端与第二转动杆 440转动连接。其中，第一转动杆430与第二转动杆440的轴线相互平行。
36.参照图2所示，具体的，第二转动杆440与第一转动杆430可以形成一个平行四边形结构，再通过连接杆450连接在一起。当第一转动杆430转动时，通过连接杆450带动第二转动杆440同步转动，从而提高第一转动杆 430在转动过程中的稳定性。
37.参照图1和图2所示，在本技术一些实现方式中，移动机构还包括：推动件500和推动梁600。推动件500设置在杠杆机构400的第一端410。推动梁600与托盘200连接。其中，推动件500与推动梁600滑动连接。
38.参照图1所示，具体地，推动梁600的延伸方向与轨道的延伸方向垂直，推动梁600固定在托盘200上。杠杆机构400的第一端410可以沿推动梁 600的轴线方向滑动。
39.当杠杆机构400转动时，带动推动件500在推动梁600上滑动，同时推动件500会挤压推动梁600，以驱动推动梁600沿导轨100方向推动托盘200 移动。
40.参照图1和图2所示，在本技术一些实现方式中，推动件500包括：推动杆510和推动轮520。推动杆510与第一端410转动连接。推动轮520与推动杆510连接，例如，推动杆510上设一个转轴，推动轮520套在转轴上以实现推动轮520与推动杆510的转动连接。其中，推动梁600上具有供推动轮520滑动的滑道610。
41.参照图1和图2所示，具体地，当杠杆机构400仅包括一个第一转动杆 430构成时，推动杆510就直接转动连接在第一转动杆430的第一端410。当杠杆机构400包括第一转动杆430、第二转动杆440以及连接杆450时，推动杆510的两端分别与第一转动杆430的第一端410和第二转动杆440的第一端410转动连接，此时推动杆510的轴线与连接杆450的轴线保持平行。
42.在第一转动杆430转动时，第一转动杆430会带动推动杆510同步转动，推动轮520随着推动杆510的移动而移动，推动轮520的移动轨迹与第一转动杆430的移动轨迹一致，推动轮520在移动时，就会挤压滑道610的侧壁，从而驱动推动梁600移动。
43.图3所示为本技术一些实现方式中推动梁和推动轮的剖面结构示意图。参照图3所示，在本技术一些实现方式中，推动轮520的周壁上具有推动槽 521，滑道610的侧壁上设有在推动槽521内滑动的卡条611。
44.参照图1和图3所示，具体的，滑道610沿推动梁600的轴线方向延伸并贯穿推动梁600设置，推动槽521可以采用燕尾槽，卡条611可以采用燕尾条。推动槽521也可以采用长条形或者t字形，本技术不对推动槽521 和卡条611的截面做限制。
45.通过设置推动槽521和卡条611，可以限制推动轮520和推动梁600之间的连接，从而减少推动轮520在移动过程中与推动梁600分离的可能性。
46.参照图1和图2所示，在本技术一些实现方式中，伸缩部与杠杆机构 400的连接点靠近第二端420设置。具体地，伸缩部的端壁与第一转动杆430 的连接点靠近第二端420处。以此当伸缩部伸出时，第一转动杆430所转过的半径最大，也就是托盘200在导轨100上移动的距离最大。例如，伸缩部在收缩状态和完全伸出状态时，在导轨100延长方向上所移动的距离，可以是第一转动杆430的第一端410在导轨100延长方向上移动距离的四分之一，也就是将伸缩部的行程放大了四倍。而具体放大倍数与伸缩部与杠杆机构400的连接位置相关，连接位置越靠近第二端420，放大倍数越大。
47.在本技术一些实现方式中，动力件300包括液压油缸。液压油缸具有输出动力大的优点，适用于在推动重量较大的设备的移动中，此时伸缩部就是液压油缸的活塞杆，活塞杆的端壁与杠杆机构400转动连接。
48.示例性驾驶室
49.该驾驶室包括：驾驶室本体和如上述任一实现方式所述的移动机构。驾驶室本体与移动机构的托盘200相连接。具体的，驾驶室本体与托盘200固定连接。
50.当驾驶室在使用时，通过移动机构的动作，可以快速准确地将托盘200 移动至目标位置，而驾驶室与托盘200是固定连接，因此驾驶室主体也会随着托盘200的移动而移动，也就可以将驾驶室主体快速准确的移动到目标位置。
51.由于上述的驾驶室设有上述的移动机构，因而上述的驾驶室具有上述的移动机构的全部技术效果，在此不在赘述。
52.示例性工程机械
53.该工程机械包括如上述实现方式中所描述的驾驶室。
54.在该工程机械运行时，通过该驾驶室，驾驶员可以清晰地观察到相应的作业流程，从而提高对应的作业效率和作业安全性。
55.由于上述的工程机械设有上述的驾驶室，因而上述的工程机械具有上述的驾驶室的全部技术效果，在此不在赘述。
56.本技术中的工程机械可以包括正面起重机等工程车辆。
57.以上所述仅为本技术的较佳实现方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。