一种下压式接料理片码垛一体装置的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机技术领域，特别涉及一种下压式接料理片码垛一体装置。


背景技术：

2.近年来，机器人码垛技术发展甚为迅猛，这种发展趋势是和当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应的，机器人码垛机以其柔性工作能力，能够同时处理多种物料和码垛多个料垛，愈来愈受到广大用户的青睐并迅速占据码垛市场。
3.现有一种下压式接料理片码垛一体装置能够对圆片进行冲压加工，然后将圆片下压到装置上。
4.现有的码垛一体装置在使用时存在一定的弊端，现有的码垛一体装置在使用的时候，圆片下压到装置上，等产品收集完成之后，需要将装置停下来，将成品从装置上移出，降低了装置的生产效率，无法满足人们的需要，为此，我们提出一种下压式接料理片码垛一体装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的在于提供一种下压式接料理片码垛一体装置，可以有效解决背景技术中的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
7.一种下压式接料理片码垛一体装置，包括：
8.底座，所述底座的顶端外表面设置有加工座，所述加工座的顶端外表面设置有控制器，所述加工座上设置有圆片下压机构，所述底座上设置有出料机构；以及
9.升降机构，所述升降机构设置在底座上，所述升降机构设置在加工座的下方，所述升降机构包括升降座、升降杆、两组一号导轨、两组二号导轨和两组支撑件，所述升降杆的一端设置在底座的内顶面，所述升降杆的外表面设置有一号连接件，所述升降座设置在一号连接件上，所述一号导轨设置在底座的一侧外表面上，所述升降座的一侧外表面设置有两组与一号导轨匹配的一号滑块，所述二号导轨设置在升降座的另一侧外表面上，所述二号导轨上设置有二号滑块，所述二号滑块的一侧外表面和支撑件的一侧外表面连接。
10.升降机构能够带动支撑件移动到合适的位置，并对成品进行收集。
11.优选的，所述升降座的另一侧外表面设置有一号气缸，所述支撑件的一侧外表面设置有二号连接件，所述一号气缸的输出轴和二号连接件连接，所述一号气缸设置在两组二号导轨之间。
12.底座上设置有带动升降座移动的一号拖链板。
13.优选的，所述圆片下压机构包括固定架、下压件、一号固定件和两组导向杆，所述固定架设置在加工座的顶端外表面，两组所述导向杆均设置在固定架上，所述导向杆的外表面设置有连接板，所述一号固定件设置在连接板的顶端外表面，所述下压件的底端外表面设置有与一号固定件连接的一号固定块。
14.圆片下压机构能够对圆片进行下压，并将圆片下压到支撑件上。
15.优选的，所述加工座的顶端外表面设置有二号气缸，所述二号气缸的输出轴设置有与连接板连接的二号固定块。
16.优选的，所述加工座的顶端外表面开设有下料槽和若干组一号凹槽，所述加工座的底端外表面设置有若干组三号气缸，所述三号气缸的输出轴上设置有三号连接件，所述三号连接件的一侧外表面设置有挡件。
17.优选的，所述出料机构包括连接架、两组出料件、两组三号导轨和两组支撑架，两组所述三号导轨均对称设置在底座，所述三号导轨上设置有三号滑块，所述三号滑块的一侧外表面和支撑架的底端外表面连接，所述出料件上设置有与连接架匹配的固定板。
18.底座上设置有带动连接架移动的二号拖链板。
19.出料机构能够将升降机构上的成品托起，并将成品从装置上移出。
20.优选的，所述连接架上设置有电机和与电机连接的丝杠传动装置，所述固定板上设置有与丝杠传动装置连接的三号固定块。
21.优选的，所述底座上设置有四号气缸，所述四号气缸的输出轴上设置有连接杆，所述连接杆的外表面套设有与连接架匹配的三号连接件。
22.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
23.1、通过设置的升降机构和圆片下压机构，圆片下压机构能够将圆片下压到支撑件，升降机构能够对圆片进行收集，通过设置的固定架、下压件、一号固定件和导向杆，二号气缸带动下压件移动，并对圆片进行下压，通过设置的升降座、升降杆、一号导轨、二号导轨和支撑件，升降座能够带动支撑件移动到合适的位置，并对成品进行收集成品，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个码垛一体装置的实用性；
24.2、通过设置的出料机构，出料机构能够将成品从支撑件托起，并从装置上移出，通过设置的连接架、出料件、三号导轨和支撑架，电机和丝杠传动装置配合使用，出料件将支撑件上的成品从支撑件托起，四号气缸带动连接架移动，并将成品从装置上移出，从而不需要将装置停止下来，从而提高了装置的生产效率，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个码垛一体装置的适用性。
附图说明
25.图1为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置的整体结构图；
26.图2为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中加工座的俯视结构图；
27.图3为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中出料机构的局部结构图；
28.图4为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中升降机构的局部结构图；
29.图5为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中底座的局部结构图；
30.图6为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中底座的俯视结构图；
31.图7为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中一号导轨的局部结构图；
32.图8为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中加工座的仰视结构图；
33.图9为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中圆片下压机构的局部结构图；
34.图10为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中固定架的局部结构图；
35.图11为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中升降座的局部结构图；
36.图12为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中二号导轨的局部结构图；
37.图13为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中一号气缸的局部结构图；
38.图14为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中连接架的局部结构图；
39.图15为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中出料件的局部结构图；
40.图16为本实用新型一种下压式接料理片码垛一体装置中连接架的局部结构图。
41.图中：1、底座；2、加工座；3、控制器；4、升降座；5、升降杆；6、一号导轨；7、二号导轨；8、一号连接件；9、一号滑块；10、二号滑块；11、支撑件；12、一号气缸；13、固定架；14、下压件；15、一号固定件；16、导向杆；17、二号气缸；18、三号气缸；19、挡件；20、连接架；21、出料件；22、三号导轨；23、支撑架；24、三号滑块；25、电机；26、丝杠传动装置；27、四号气缸。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。
43.实施例1
44.参照图1-5所示，一种下压式接料理片码垛一体装置，包括：
45.底座1，底座1的顶端外表面设置有加工座2，加工座2的顶端外表面设置有控制器3，加工座2上设置有圆片下压机构，底座1上设置有出料机构；以及
46.底座1的一侧外表面设置有控制柜，底座1的底端外表面设置有若干组支撑地脚。
47.升降机构，升降机构设置在底座1上，升降机构设置在加工座2的下方，升降机构包括升降座4、升降杆5、两组一号导轨6、两组二号导轨7和两组支撑件11，升降杆5的一端设置在底座1的内顶面，升降杆5的外表面设置有一号连接件8，升降座4设置在一号连接件8上，一号导轨6设置在底座1的一侧外表面上，升降座4的一侧外表面设置有两组与一号导轨6匹配的一号滑块9，二号导轨7设置在升降座4的另一侧外表面上，二号导轨7上设置有二号滑块10，二号滑块10的一侧外表面和支撑件11的一侧外表面连接。
48.升降座4的另一侧外表面设置有一号气缸12，支撑件11的一侧外表面设置有二号连接件，一号气缸12的输出轴和二号连接件连接，一号气缸12设置在两组二号导轨7之间。
49.圆片下压机构包括固定架13、下压件14、一号固定件15和两组导向杆16，固定架13设置在加工座2的顶端外表面，两组导向杆16均设置在固定架13上，导向杆16的外表面设置有连接板，一号固定件15设置在连接板的顶端外表面，下压件14的底端外表面设置有与一号固定件15连接的一号固定块。
50.加工座2的顶端外表面设置有二号气缸17，二号气缸17的输出轴设置有与连接板连接的二号固定块。
51.加工座2的顶端外表面开设有下料槽和若干组一号凹槽，加工座2的底端外表面设置有若干组三号气缸18，三号气缸18的输出轴上设置有三号连接件，三号连接件的一侧外
表面设置有挡件19。
52.启动升降机构，带动升降座4在升降杆5移动，带动一号滑块9在一号导轨6上移动，带动升降座4移动到合适的位置，启动一号气缸12，带动支撑件11移动，带动二号滑块10在二号导轨7上移动，等支撑件11移动到合适的位置，支撑件11进行圆片的收集；
53.启动圆片下压机构，启动三号气缸18，带动挡件19移动到合适的位置，启动二号气缸17，带动一号固定件15移动，带动下压件14移动，对圆片进行下压。
54.通过设置的升降机构和圆片下压机构，圆片下压机构能够将圆片下压到支撑件11，升降机构能够对圆片进行收集，通过设置的固定架13、下压件14、一号固定件15和导向杆16，二号气缸17带动下压件14移动，并对圆片进行下压，通过设置的升降座4、升降杆5、一号导轨6、二号导轨7和支撑件11，升降座4能够带动支撑件11移动到合适的位置，并对成品进行收集成品，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个码垛一体装置的实用性。
55.实施例2
56.如图1至图8所示，本实用新型的一种下压式接料理片码垛一体装置，与实施例1相比较，还具备：
57.出料机构包括连接架20、两组出料件21、两组三号导轨22和两组支撑架23，两组三号导轨22均对称设置在底座1，三号导轨22上设置有三号滑块24，三号滑块24的一侧外表面和支撑架23的底端外表面连接，出料件21上设置有与连接架20匹配的固定板。
58.连接架20上设置有电机25和与电机25连接的丝杠传动装置26，固定板上设置有与丝杠传动装置26连接的三号固定块。
59.底座1上设置有四号气缸27，四号气缸27的输出轴上设置有连接杆，连接杆的外表面套设有与连接架20匹配的三号连接件。
60.启动出料机构，启动四号气缸27，带动连接架20移动，带动三号滑块24在三号导轨22上移动，带动支撑架23移动到合适的位置，启动电机25，带动丝杠传动装置26移动，带动出料件21移动，将支撑件11上的成品托起，启动四号气缸27，将出料件21移动到合适的位置，将成品从装置上移出。
61.通过设置的出料机构，出料机构能够将成品从支撑件11托起，并从装置上移出，通过设置的连接架20、出料件21、三号导轨22和支撑架23，电机25和丝杠传动装置26配合使用，出料件21将支撑件11上的成品托起，四号气缸27带动连接架20移动，并将成品从装置上移出，不需要将装置停止下来，从而提高了装置的生产效率，方便人们使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个码垛一体装置的适用性。
62.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。