电液控液压推移千斤顶的拉线位移传感器装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿用液压千斤顶领域，具体是一种电液控液压推移千斤顶的拉线位移传感器装置。


背景技术：

2.电液控设备在全国煤矿企业综采工作面已大量投入使用，其采用智能化电气控制液压推移千斤顶工作，实现对目标物的推移作业，其中液压推移千斤顶配置有推移行程传感器，用于检测液压推移千斤顶中推移杆的移动距离，该移动距离即为目标物被推移的距离。
3.现有电液控设备的液压推移千斤顶一般采用拉线位移传感器作为推移行程传感器，拉线位移传感器的主体部分固定于液压推移千斤顶的机体，拉线从拉线位移传感器的出线管穿出后固定于液压推移千斤顶的推移杆，并且拉线保持平行于推移杆移动方向，工作时推移杆直线运动，从而拉动拉线，由此拉线位移传感器能够获取相应信号。之所以采用拉线位移传感器，是因为拉线位移传感器除了能够测量直线运动距离外，还能够获取拉线方向即推移杆偏移方向，在矿下工作时推移杆容易出现略微水平偏移的问题，因此通过拉线位移传感器获取偏移方向后，电液控能够及时使液压推移千斤顶停机，防止出现生产事故。
4.但现有拉线位移传感器用于矿下液压推移千斤顶时，容易出现缠线的问题。主要原因是在一些工作场合下，需要推移杆迅速收回，由于拉线位移传感器收线速度是固定的，若此时拉线位移传感器中拉线收线速度小于推移杆收回速度，拉线不同长度部分容易呈不同方向的弯曲，从而无法及时进入出线管管口，进而导致堆积于出线管管口，严重时会出现缠线问题，造成拉线无法收线。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种电液控液压推移千斤顶的拉线位移传感器装置，以解决现有技术电液控设备液压推移千斤顶配置的拉线位移传感器在收线时容易缠线的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.本实用新型中，拉线位移传感器整体通过支架固定于液压推移千斤顶的机体上，在支架前方布置一个安装板，安装板前侧设有转盘，并且转盘通过空心转轴转动安装于安装板，转盘前侧盘面沿径向设有长槽，空心转轴与长槽连通。拉线位移传感器中拉线从出线管穿出，再穿过空心转轴后从转盘的长槽中穿出，然后固定于液压推移千斤顶的推移杆上。
8.当收线时，若推移杆收回速度大于拉线位移传感器收线速度时，在出线管外的拉线不同长度位置会呈弯曲，此时使转盘保持转动，由于转盘前侧盘面长槽的限制作用，只有弯曲方向与长槽延伸方向一致的拉线部分能够进入长槽中，因此在转盘转动过程中，拉线不同方向的弯曲部分依次进入长槽，进入长槽的拉线部分再被拉直通过空心转轴、出线管
后收回至拉线位移传感器内。实际上，本实用新型中的转盘和长槽类似于滤波器，只有波形方向相同时能够通过滤波器（即弯曲方向与长槽延伸方向平行时能够通过滤波器）。通过转盘的转动，实现各个弯曲部分依次进入长槽，由此能够防止拉线各个弯曲部分堆积、缠线的问题。
9.本实用新型中，拉线位移传感器通过滑块滑动安装于支架，由此可实现竖直高度的调节和固定，以适用于不同高度的拉线连线位置。
10.本实用新型中，转盘设计为齿盘结构，并由电机通过驱动齿盘驱动转盘转动，可实现远程电气控制。
11.本实用新型中，空心转轴的内径大于拉线位移传感器出线管的内径，由此可留出拉线偏移的空间，若空心转轴内径与出线管内径相同，则拉线无法在空心转轴内偏移，会影响拉线传感器获取拉线方向。因此本实用新型通过使空心转轴内径大于出线管内径，使拉线位移传感器仍然能够良好的获取拉线方向的能力。而实际上推移杆偏移方向不可能太大，因此空心转轴内径无须相比出线管内径大太多，一般取1.5倍-2倍即可。
12.与现有技术相比，本实用新型在液压推移千斤顶中推移杆收回过程中，能够有效避免拉线位移传感器缠线的问题，具有使用方便的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型结构示意图。
14.图2是本实用新型工作状态图。
15.图3是本实用新型出线管、安装板部分局部结构侧向剖视图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
17.如图1、图2所示，本实用新型一种电液控液压推移千斤顶的拉线位移传感器装置，包括支架1，该支架1包括连接座部分和面板部分，支架1的连接座部分通过螺栓固定于液压推移千斤顶的机体2前侧面位置，液压推移千斤顶的推移杆3从机体2前侧面的支架1下方位置向前水平穿出。
18.支架1的面板部分中间设有竖直的滑口7，滑口7前后贯通支架1的面板。支架1的面板后方设有拉线位移传感器4，拉线位移传感器4的左、右侧分别固定有滑块5，每个滑块5分别夹口夹持滑动安装于支架1的面板对应侧边，每个滑块5中分别设有螺纹通孔，支架1的面板靠近左、右侧边位置分别沿竖直方向设有多个螺纹盲孔。由此拉线位移传感器4能够沿支架1的面板在竖直方向滑动，并且通过穿过滑块5螺纹通孔后螺入支架1面板相应位置螺纹盲孔的螺栓6，能够实现拉线位移传感器4在支架1面板上的固定。
19.拉线位移传感器4的前侧面连接有出线管8，出线管8水平向前从支架1面板的滑口7穿出，通过滑口7实现出线管8竖直滑动时的导向作用。
20.两个滑块5的前侧面分别连接有水平向前延伸的悬臂9，两悬臂9之间固定有安装板10，该安装板10位于支架1的面板前方。安装板10前侧板面上部转动安装有轴向呈前后水平的驱动齿盘11，安装板10后侧板面对应驱动齿盘11位置固定有电机12，电机12的输出轴与驱动齿盘11同轴固定连接。
21.如图3所示，安装板10中还转动安装有轴向呈前后水平的空心转轴13，空心转轴13的前端从安装板10前侧板面伸出，且空心转轴13的内径大于拉线位移传感器4的出线管8内径，空心转轴13的前端同轴固定有转盘14，转盘14的前侧盘面沿径向设有至少一道长槽15，空心转轴13的前端与长槽15的中心位置连通。转盘14的盘缘设计为齿面，并且驱动齿盘11与转盘14相互啮合。
22.拉线位移传感器4中的拉线16通过出线管8向前伸出，然后经过空心转轴13后，再从转盘14前侧盘面的长槽15向前穿出，接着继续向前延伸至推移杆3前端顶部的系扣后，拉线16的前端再固定于系扣上。
23.当推移杆3向前移动时，拉线16被继续从拉线位移传感器4中拉出，由此拉线位移传感器4能够采集位移信号。当推移杆3在水平方向发生偏移时，拉线16方向同样偏移，由此拉线位移传感器4能够获取偏移方向。本实用新型中，由于空心转轴13内径大于出线管8内径，因此具有足够的空间供拉线16偏移，不会妨碍拉线位移传感器4获取偏移方向。
24.当推移杆3收回且收回速度大于拉线位移传感器4收线速度时，拉线16会在水平方向出现多道弯曲（有时竖直方向也会出现多道弯曲），相当于拉线16上形成类似于波形。此时令电机12驱动转盘14转动，转盘14转动时其长槽15随之转动，相当于形成一个滤波器，使弯曲方向与长槽15当前延伸方向平行的拉线部分能够通过长槽15，由此可令拉线16各个弯曲部分依次通过长槽15后，再被拉拽回拉线位移传感器4。进而可防止弯曲的拉线出现堆积缠绕的问题。
25.本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。