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一种木材加工设备生产用自动焊接机器人的制作方法

2022-04-15 07:29:29 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,包括机器底座(1),其特征在于:所述机器底座(1)的上表面中间安装有旋转底座(2),且旋转底座(2)的上端活动安装有安装座(3),所述安装座(3)的上表面两侧均设置有支撑杆(4),且支撑杆(4)的上端穿插有安装轴(5),所述支撑杆(4)的上端内侧活动安装有支撑臂(6),且支撑臂(6)的前端活动安装有机械前臂(7),所述机械前臂(7)的一端安装有焊接头(8),所述支撑臂(6)的表面连接有夹持机构(9),且夹持机构(9)的一端与支撑臂(6)之间设置有连接轴(10)。2.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述旋转底座(2)的表面设置有齿牙(201)、转动齿轮(202)、定位卡座(203)和辅助齿轮(204),且旋转底座(2)内部安装有转动齿轮(202),所述旋转底座(2)的外侧设置有定位卡座(203),且定位卡座(203)的内部安装有辅助齿轮(204)。3.根据权利要求2所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述齿牙(201)横向贯穿于旋转底座(2)的表面,且定位卡座(203)关于旋转底座(2)的中心线呈环形分布。4.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述支撑杆(4)的外侧设置有导向杆(401)、套座(402)和液压杆(403),且导向杆(401)的表面套接有套座(402),所述套座(402)的一端连接有液压杆(403)。5.根据权利要求4所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述导向杆(401)的外部结构尺寸与套座(402)的内部结构尺寸之间相吻合,且支撑杆(4)的下端与套座(402)的水平面以及液压杆(403)的上端位于同一条水平线上。6.根据权利要求1所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述夹持机构(9)的一端设置有夹持座(901)、靠板(902)、伸缩杆(903)、夹持臂(904)和液压推杆(905),且夹持座(901)的内侧安装有靠板(902),所述靠板(902)的内部中间设置有伸缩杆(903),且伸缩杆(903)的两端均连接有夹持臂(904),所述靠板(902)与夹持座(901)之间连接有液压推杆(905)。7.根据权利要求6所述的一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,其特征在于:所述夹持机构(9)通过连接轴(10)与支撑臂(6)之间构成转动连接,同时靠板(902)关于夹持座(901)的中心线呈左右对称。

技术总结
本实用新型公开了一种木材加工设备生产用自动焊接机器人,包括机器底座,所述机器底座的上表面中间安装有旋转底座,且旋转底座的上端活动安装有安装座,所述安装座的上表面两侧均设置有支撑杆,且支撑杆的上端穿插有安装轴,所述支撑杆的上端内侧活动安装有支撑臂,且支撑臂的前端活动安装有机械前臂,所述机械前臂的一端安装有焊接头,所述支撑臂的表面连接有夹持机构。该木材加工设备生产用自动焊接机器人中,通过旋转底座的设置,利用旋转底座内部的转动齿轮的旋转来带动旋转底座转动,而外侧的辅助齿轮与转动齿轮同步转动,进而内外一起带动旋转底座进行旋转,这样使得旋转底座的受力更加均匀,旋转得更加稳定。旋转得更加稳定。旋转得更加稳定。


技术研发人员:陈刚
受保护的技术使用者:无锡腾越机械有限公司
技术研发日:2021.11.25
技术公布日:2022/4/13
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