一种辊筒轴承安装机的制作方法

1.本实用新型涉及辊筒轴承安装设备技术领域，尤其是涉及一种辊筒轴承安装机。


背景技术：

2.现在的辊筒轴承安装方式是采用通过人工向辊筒的两端进行安装轴承，此种安装方式装配效率低下，而且人工成本高，造成辊筒生产成本极高，另外，采用人工安装的方式无法确保每次安装轴承于辊筒中的位置都相同，容易产生误差，且轴承比较精细，人工安装容易对轴承造成损坏，导致安装的良品率不高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种辊筒轴承安装机，以解决上述技术问题，能够自动安装轴承于辊筒中。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种辊筒轴承安装机，包括有机架以及设于所述机架上的辊筒夹紧机构、轴承上料机构、轴承搬运机构、辊筒上料机构、辊筒搬运机构、轴承装配机构和辊筒下料机构，所述轴承装配机构设于所述辊筒夹紧机构的两端，所述辊筒搬运机构将辊筒从所述辊筒上料机构移动至所述辊筒夹紧机构上，所述辊筒夹紧机构将辊筒夹紧，所述轴承搬运机构将轴承从所述轴承上料机构运输至所述轴承装配机构的输出端，且与辊筒的端部对齐，所述轴承装配机构驱动将轴承安装至辊筒的两端，装配完成后所述辊筒夹紧机构打开，所述辊筒搬运机构将完成安装的辊筒移动至所述辊筒下料机构中进行储存。
6.作为一种优选的技术方案，所述辊筒夹紧机构包括有夹紧单元、第一放置座和第二放置座，所述第一放置座设置于所述夹紧单元的一侧，且靠近所述辊筒上料机构，所述第二放置座设置于所述夹紧单元的另一侧，且靠近所述辊筒下料机构。
7.作为一种优选的技术方案，所述夹紧单元包括有夹紧气缸、夹紧导轨、v 型夹块和夹紧放置座，所述v型夹块设有两个，所述夹紧气缸驱动两个v型夹块沿所述夹紧导轨相对移动，所述夹紧放置座设于两个v型夹块之间。
8.作为一种优选的技术方案，所述辊筒搬运机构包括有上料搬运组件、联动搬运组件、下料搬运组件和辊筒搬运导轨，所述上料搬运组件、所述联动搬运组件和所述下料搬运组件分别沿所述辊筒搬运导轨移动，所述上料搬运组件将未安装的辊筒从辊筒上料机构移动至所述第一放置座中，所述联动搬运组件将未安装的辊筒从第一放置座移动至所述夹紧单元的同时将完成安装的辊筒从所述夹紧单元移动至第二放置座，所述下料搬运组件将已经完成安装的辊筒从第二放置座中移动至所述辊筒下料机构中。
9.作为一种优选的技术方案，所述辊筒上料机构包括辊筒提升组件、辊筒料箱组件和到位传感器，辊筒料箱组件设置于辊筒提升组件的上端，未安装的辊筒储存于所述辊筒料箱组件中，所述到位传感器与所述辊筒料箱组件的顶部对齐。
10.作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构包括料筒、节流阀和活塞，轴承整齐
排列储存于所述料筒中，所述活塞于所述料筒内部移动，所述节流阀设置于所述料筒的端部，所述节流阀与正气压连通，带动所述活塞推动轴承移动。
11.作为一种优选的技术方案，所述轴承上料机构进一步包括有到位传感器和有无料传感器，所述到位传感器和所述有无料传感器对齐所述料筒的另一端部。
12.作为一种优选的技术方案，所述轴承搬运机构包括轴承搬运导轨、横向搬运气缸、纵向搬运气缸、轴承夹紧气缸和轴承夹紧仿型块，所述横向搬运气缸驱动所述纵向搬运气缸沿所述轴承搬运导轨移动，所述纵向搬运气缸驱动所述轴承夹紧气缸向下驱动，所述轴承夹紧气缸驱动所述轴承夹紧仿型块于所述料筒上夹紧轴承。
13.作为一种优选的技术方案，所述轴承装配机构包括有轴承装配导轨、轴承压紧气缸、穿戴轴承气缸、装配活动座和仿形块，所述轴承压紧气缸驱动所述装配活动座沿所述轴承装配导轨移动，所述穿戴轴承气缸设置于所述装配活动座上，所述穿戴轴承气缸驱动所述仿形块移动。
14.作为一种优选的技术方案，所述仿形块的形状与轴承的内表面匹配。
15.本实用新型的有益效果在于：上述辊筒轴承安装机，能够将传统的手动装配的方式升级为机器自动装配，可以于辊筒的两端自动安装轴承，能够提高装配效率，降低人工成本，并且提高装配一致性，保证每个完成安装的辊筒都相同，有效降低装配时对辊筒和轴承的损坏，提高产品的良品率。
附图说明
16.图1为本实用新型涉及的辊筒轴承安装机的结构示意图；
17.图2为本实用新型涉及的辊筒夹紧机构的结构示意图；
18.图3为本实用新型涉及的轴承上料机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型涉及的轴承搬运机构的结构示意图；
20.图5为本实用新型涉及的辊筒上料机构的结构示意图；
21.图6为本实用新型涉及的辊筒搬运机构的结构示意图；
22.图7为本实用新型涉及的轴承装配机构的结构示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.如图1所示，一种辊筒轴承安装机，包括有机架1以及设于机架1上的辊筒夹紧机构2、轴承上料机构3、轴承搬运机构4、辊筒上料机构5、辊筒搬运机构6、轴承装配机构7和辊筒下料机构8，辊筒搬运机构6将辊筒从辊筒上料机构5移动至辊筒夹紧机构2上，辊筒夹紧机构2将辊筒夹紧，以固定辊筒，防止辊筒在安装时移动，轴承搬运机构4将轴承从轴承上料机构3 运输至轴承装配机构7的输出端，且与位于辊筒夹紧机构2上的辊筒端部对齐，轴承装配机构7驱动将轴承安装至辊筒的两端，便于轴承装配机构7进行安装，装配完成后，辊筒夹紧机构2打开，便于辊筒搬运机构6搬运辊筒，辊筒搬运机构6将完成安装的辊筒移动至辊筒下料机构8中进行储存，辊筒上料机构5和辊筒下料机构8的结构尺寸相同，轴承上料机构3、
轴承搬运机构4和轴承装配机构7分别设有两个，两个轴承装配机构7分别设于辊筒夹紧机构2的两端，能够于辊筒的两端分别向辊筒安装轴承。
25.如图2所示，辊筒夹紧机构2包括有夹紧单元21、第一放置座22、第二放置座23和辊筒检测器24，第一放置座22设置于夹紧单元21的一侧，且靠近辊筒上料机构5，用于放置未安装轴承的辊筒，第二放置座23设置于夹紧单元21的另一侧，且靠近辊筒下料机构8，用于放置完成安装轴承的辊筒，夹紧单元21用于固定正在安装轴承的辊筒，辊筒检测器24分别设置于第一放置座22和第二放置座23的下方，用于检测第一放置座22和第二放置座 23是否存有辊筒。夹紧单元21包括有夹紧气缸211、夹紧滑块212、夹紧导轨213、v型夹块214、夹紧放置座215和夹紧感应器216，夹紧滑块212沿夹紧导轨213移动，v型夹块214固设于夹紧滑块212上，夹紧滑块212和v 型夹块214分别设有两个，夹紧气缸211驱动两个v型夹块214相对移动，夹紧放置座215设置于两个v型夹块214之间，用于放置正在安装轴承的辊筒，夹紧感应器216设于夹紧放置座215下侧，用于感应夹紧放置座215上是否存有辊筒，当夹紧感应器216感应到夹紧放置座215上放有辊筒时，夹紧气缸211驱动两个v型夹块214沿夹紧导轨213相对移动，以夹紧辊筒。
26.如图3所示，轴承上料机构3包括料筒31、节流阀32、活塞33、到位传感器34和有无料传感器35，轴承整齐排列储存于料筒31中，活塞33于料筒31内部移动，节流阀32设置于料筒31的端部，且与一气泵连通，到位传感器34和有无料传感器35对齐料筒31的另一端部，当节流阀32通入正气压时，驱动活塞33移动，带动轴承向远离节流阀32的一端移动，当到位传感器34感应到轴承移动至指定位置时，节流阀32则停止通气；当有无料传感器35检测到料筒31内中的轴承已经全部上料完成时，报警提醒操作人员进行上料。
27.如图4所示，轴承搬运机构4包括轴承搬运导轨41、横向搬运气缸42、纵向搬运气缸43、轴承夹紧气缸44和轴承夹紧仿型块45，横向搬运气缸42 驱动纵向搬运气缸43沿轴承搬运导轨41移动，纵向搬运气缸43驱动轴承夹紧气缸44向下驱动，轴承夹紧气缸44驱动轴承夹紧仿型块45于料筒31上夹紧轴承，并将轴承移动至轴承装配机构7上。
28.如图5所示，辊筒上料机构5包括辊筒提升组件51、辊筒料箱组件52 和到位传感器53，辊筒料箱组件52设置于辊筒提升组件51的上端，未进行安装的辊筒储存于辊筒料箱组件52中，到位传感器53与辊筒料箱组件52 的顶部对齐，辊筒分成多组，每组辊筒纵向排列，并通过辊筒料箱组件52 分隔开来，每组辊筒配有一个到位传感器53，能够确保辊筒搬运机构6能够有序吸附辊筒。当到位传感器53分别识别到辊筒料箱组件52的每组辊筒中位于顶部的辊筒已经完成上料，则辊筒提升组件51驱动辊筒提升至辊筒料箱组件52的顶部，并使每个到位传感器53感应到辊筒时，辊筒提升组件51 停止驱动。辊筒提升组件51包括有辊筒上料电机511、辊筒丝杆512、辊筒导轴513、辊筒托板514、辊筒活动板515和辊筒固定板516，辊筒料箱组件 52固定于辊筒固定板516上，辊筒导轴513的两端分别与辊筒托板514和辊筒活动板515固设，且辊筒导轴513穿置于辊筒固定板516上，辊筒丝杆512 一端与辊筒固定板516连接，另一端与辊筒上料电机511连接，辊筒活动板 515与辊筒丝杆512啮合，辊筒上料电机511驱动辊筒丝杆512旋转，带动辊筒活动板515沿辊筒导轴513轴向移动，以带动辊筒托板514推动辊筒移动，从而提升辊筒的位置。
29.其中，辊筒上料机构5的结构尺寸与辊筒下料机构8相同，辊筒搬运机构6将已经完成安装轴承的辊筒整齐排放至辊筒下料机构8中。
30.如图6所示，辊筒搬运机构6包括有上料搬运组件61、联动搬运组件62、下料搬运组件63和辊筒搬运导轨64，上料搬运组件61、联动搬运组件62 和下料搬运组件63分别沿辊筒搬运导轨64移动，上料搬运组件61用于将未安装轴承的辊筒从辊筒上料机构5搬运至第一放置座22上，联动搬运组件 62用于将未安装轴承的辊筒从第一放置座22移动至夹紧单元21，并同时将原先位于夹紧单元21完成安装的辊筒移动至第二放置座23，下料搬运组件 63对已完成安装轴承的辊筒从第二放置座23移动至辊筒下料机构8进行储存。上料搬运组件61包括有上料搬运电机611、上料搬运气缸612和上料吸盘组件613，上料搬运电机611驱动上料搬运气缸612沿辊筒搬运导轨64移动，上料搬运气缸612驱动上料吸盘组件613移动，上料吸盘组件613吸附辊筒，以搬运未完成安装轴承的辊筒。联动搬运组件62包括有联动驱动气缸 621、联动搬运气缸622、联动吸盘组件623和联动连接板624，联动驱动气缸621驱动联动连接板624沿辊筒搬运导轨64移动，联动搬运气缸622和联动吸盘组件623分别设有两个，两个联动搬运气缸622分别设置于联动连接板624的两端，联动搬运气缸622驱动联动吸盘组件623移动，吸盘组件623 进行吸附辊筒，两个吸盘组件623能够分别吸附未完成安装轴承的辊筒和已完成安装轴承的辊筒。下料搬运组件63包括有下料搬运电机631、下料搬运气缸632和下料吸盘组件623，下料搬运电机631驱动下料搬运气缸632沿辊筒搬运导轨64移动，下料搬运气缸632驱动下料吸盘组件623移动，吸盘吸盘组件623吸附辊筒，以搬运已完成安装轴承的辊筒。
31.如图7所示，轴承装配机构7包括有轴承装配导轨71、轴承压紧气缸72、穿戴轴承气缸73、装配活动座74和仿形块75，轴承压紧气缸72驱动装配活动座74沿轴承装配导轨71移动，穿戴轴承气缸73设置于装配活动座74上，穿戴轴承气缸73驱动仿形块75移动，仿形块75的形状与轴承内侧的形状匹配，能够与轴承形成相对固定，当轴承搬运机构4将轴承移动至轴承装配机构7时，穿戴轴承气缸73驱动仿形块75移动，使仿形块75卡入轴承的内圈，轴承压紧气缸72驱动装配活动座74移动，将轴承安装入辊筒中，安装完成后，穿戴轴承气缸73复位，使轴承保留于辊筒中，轴承压紧气缸72复位，完成轴承的装配。
32.上述辊筒轴承安装机在使用前，让操作人员将辊筒整齐摆放于辊筒料箱组件52和轴承整齐排列放置于料筒31中，该辊筒轴承安装机在使用时，节流阀32通入正气压，驱动活塞33移动，带动轴承向远离节流阀32的一端移动，当到位传感器34感应到轴承移动至指定位置时，节流阀32则停止通气，横向搬运气缸42和纵向搬运气缸43驱动轴承夹紧仿型块45移动至指定位置。轴承夹紧气缸44驱动轴承夹紧仿型块45于料筒31上夹紧轴承，横向搬运气缸42和纵向搬运气缸43再次驱动，使轴承对准仿形块75，穿戴轴承气缸73驱动仿形块75移动，使仿形块75卡入轴承的内圈，以完成轴承的上料。上料搬运组件61将未安装轴承的辊筒从辊筒料箱组件52搬运至第一放置座 22上，联动搬运组件62将辊筒从第一放置座22移动至夹紧单元21，夹紧气缸211驱动两个v型夹块214相对移动，以夹紧辊筒，轴承压紧气缸72驱动装配活动座74移动，将轴承安装入辊筒中，安装完成后，穿戴轴承气缸73 复位，使轴承保留于辊筒中，轴承压紧气缸72复位，完成轴承的装配。完成装配后，联动搬运组件62将原先位于夹紧单元21完成安装的辊筒移动至第二放置座23，下料搬运组件63对已完成安装轴承的辊筒从第二放置座23移动至辊筒下料机构8进行储存。
33.以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应
包括于本实用新型专利申请范围内。