多级伸展自动上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种多级伸展自动上料机构，其特征在于，包括：固定座(601)、一级延展臂(602)、二级滑移驱动模组、三级延展驱动组件、取料装置以及取料升降驱动模组，所述一级延展臂(602)安装在所述固定座(601)上并可相对进行滑动延展，所述三级延展驱动组件由所述二级滑移驱动模组控制在所述一级延展臂(602)上做直线运动，所述取料装置与所述三级延展驱动组件连接由该三级延展驱动组件驱动进行滑动延展，所述取料升降驱动模组能够控制所述取料装置垂直移动。2.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述一级延展臂(602)通过滑块与所述固定座(601)滑动配合连接，所述固定座(601)上安装有第一驱动电机(603)，所述第一驱动电机(603)通过第一同步带轮传动组件驱动所述一级延展臂(602)滑动。3.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述三级延展驱动组件通过滑块与所述一级延展臂(602)滑动配合连接，所述二级滑移驱动模组包括固定在所述一级延展臂(602)上的第二驱动电机(604)，所述第二驱动电机(604)通过第二同步带轮传动组件驱动所述三级延展驱动组件滑动。4.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述三级延展驱动组件包括一气缸(605)，所述取料装置固定连接在所述气缸(605)的气缸轴上。5.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述取料装置包括吸盘固定板(606)和若干吸盘(607)，所述吸盘(607)均安装在所述吸盘固定板(606)的底部。6.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述取料升降驱动模组包括第一安装板(608)、固定在所述第一安装板(608)上的第三驱动电机(609)以及转动安装在所述第一安装板(608)上的第一丝杆(610)，所述第一安装板(608)固定在外部的设备机架上，所述固定座(601)滑动安装在所述第一安装板(608)上并通过丝杆螺母与所述第一丝杆(610)连接，所述第三驱动电机(609)控制所述第一丝杆(610)做旋转运动以带动所述固定座(601)竖直滑动。7.根据权利要求1所述的多级伸展自动上料机构，其特征在于：所述取料升降驱动模组包括第二安装板(611)、固定在所述第二安装板(611)上的第四驱动电机(612)以及转动安装在所述第二安装板(611)上的第二丝杆，所述第二安装板(611)与所述固定座(601)滑动配合连接，所述三级延展驱动组件滑动安装在所述第二安装板(611)上并通过丝杆螺母与所述第二丝杆连接，所述第四驱动电机(612)控制所述第二丝杆做旋转运动以带动所述三级延展驱动组件竖直滑动。

技术总结
本实用新型公开了一种多级伸展自动上料机构，包括：固定座、一级延展臂、二级滑移驱动模组、三级延展驱动组件、取料装置以及取料升降驱动模组，所述一级延展臂安装在所述固定座上并可相对进行滑动延展，所述三级延展驱动组件由所述二级滑移驱动模组控制在所述一级延展臂上做直线运动，所述取料装置与所述三级延展驱动组件连接由该三级延展驱动组件驱动进行滑动延展，所述取料升降驱动模组能够控制所述取料装置垂直移动。该多级伸展自动上料机构能够实现自动化上料，上料稳定可靠，效率高，减少人工投入，避免在特殊环境下作业使人体受到危害，并且取放料具有较大行程，能够作为设备之间的过渡输送，有利于实现全自动化生产的需求。求。求。


技术研发人员：刘海涛 靳刚 季文江 吴乃祥 龚春景
受保护的技术使用者：江苏正业智造技术有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/4/13