一种包装机械用可调节抓手

1.本实用新型涉及抓手技术领域，尤其涉及一种包装机械用可调节抓手。


背景技术：

2.抓手，是一种对物品进行抓握，给后续移动工作带来便捷的辅助类工具，其作用是为了在提高抓握稳定性的同时，节省人力的使用，在抓手的实际使用中，由于市面上常规的抓手形式都较为固定，一般在进行使用时，也只是对大小款式相似的某一类物件进行抓握，局限性较大，而在机械范围内的物件规格以及款式相似性较小，传统类抓手难以对多种多样的机械部件进行稳定的抓握，需要进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种包装机械用可调节抓手。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种包装机械用可调节抓手，包括外框架，所述外框架的内侧装有一号电动伸缩杆，所述一号电动伸缩杆的一端装有折角架，所述折角架的一端装有二号电动伸缩杆，所述外框架的一端内侧转动连接有转向架，所述转向架的一端内侧转动连接有转向杆，所述转向杆的一端装有夹持杆。
5.为了实现转向杆的角度调节功能，本实用新型的改进有，所述转向杆的上表面开设有滑槽，所述二号电动伸缩杆的一端滑动连接在滑槽的内侧。
6.为了实现该夹持杆的延伸夹持功能，本实用新型的改进有，所述夹持杆的外表面设置有延伸框，所述延伸框的一端内侧装有副杆，所述副杆与夹持杆的外表面均套设有防护垫，所述防护垫的外表面开设有凹槽，所述防护垫的材质为海绵。
7.为了实现延伸框的角度调节与固定功能，本实用新型的改进有，所述夹持杆的两端均装有螺纹杆，所述延伸框套设在螺纹杆的外表面，所述螺纹杆的外表面转动连接有螺母。
8.为了实现该抓手的固定安装功能，本实用新型的改进有，所述外框架的一侧设置有安装板，所述安装板的上表面四角位置均贯穿开设有安装孔。
9.为了给调节板的位置移动提供前置条件，本实用新型的改进有，所述安装板的上表面装有电机，所述电机的输出端装有螺杆，所述螺杆的一端转动连接有端板，所述安装板与端板之间装有限位杆，所述限位杆的数量为两组。
10.为了实现调节板的位置移动功能，本实用新型的改进有，所述限位杆的外表面滑动连接有调节板，所述调节板装在外框架的上表面，所述调节板的侧表面开设有螺孔，所述螺孔与螺杆转动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型，通过设置了外框架、一号电动伸缩杆、二号电动伸缩杆、转向架、转向杆和夹持杆，能够通过一号电动伸缩杆的伸缩，对二号电动伸缩杆的位置进行调节，以适
应所需抓握的不同规格的物件，并通过二号电动伸缩杆伸缩，带动转向杆向转向架外侧延伸，或向转向架内侧收纳，进而带动夹持杆以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。
13.2、本实用新型，通过设置了夹持杆、螺纹杆、延伸框、螺母和副杆，能够通过夹持杆以及副杆的配合，扩大夹持杆部分的夹持面积，并根据实际需求，以转动的方式松动螺母，拉动调节框对副杆的位置进行移动，进而实现贴合所夹持物表面的功能，或对副杆部分进行收纳。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种包装机械用可调节抓手的整体部件示意图；
15.图2为本实用新型提出一种包装机械用可调节抓手的仰视角示意图；
16.图3为本实用新型提出一种包装机械用可调节抓手图1的a处放大示意图。
17.图例说明：
18.1、外框架；2、一号电动伸缩杆；3、折角架；4、二号电动伸缩杆；5、转向架；6、转向杆；7、滑槽；8、夹持杆；9、延伸框；10、副杆；11、螺纹杆；12、螺母；13、安装板；14、电机；15、螺杆；16、端板；17、限位杆；18、调节板。
具体实施方式
19.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
20.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种包装机械用可调节抓手，包括外框架1，外框架1的内侧装有一号电动伸缩杆2，一号电动伸缩杆2的一端装有折角架3，通过折角架3能够给二号电动伸缩杆4提供稳定支撑，折角架3的一端装有二号电动伸缩杆4，通过一号电动伸缩杆2的伸缩，能够对折角架3以及二号电动伸缩杆4的位置进行调节，以适应所需抓握的不同规格的物件，外框架1的一端内侧转动连接有转向架5，转向架5的一端内侧转动连接有转向杆6，转向杆6的上表面开设有滑槽7，二号电动伸缩杆4的一端滑动连接在滑槽7的内侧，这种设计的目的是为了使二号电动伸缩杆4的伸缩，能够带动转向架5进行移动与旋转，转向杆6的一端装有夹持杆8，通过二号电动伸缩杆4伸缩，带动转向杆6向转向架5外侧延伸，或向转向架5内侧收纳，进而带动夹持杆8以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性。
22.夹持杆8的外表面设置有延伸框9，延伸框9的一端内侧装有副杆10，夹持杆8的两端均装有螺纹杆11，延伸框9套设在螺纹杆11的外表面，螺纹杆11的外表面转动连接有螺母12，通过夹持杆8以及副杆10的配合，扩大夹持杆8部分的夹持面积，并根据实际需求，以转
动的方式松动螺母12，拉动调节框对副杆10的位置进行移动，进而实现贴合所夹持物表面的功能，或对副杆10部分进行收纳，副杆10与夹持杆8的外表面均套设有防护垫，防护垫的外表面开设有凹槽，防护垫的材质为海绵，选择这种材质是因为海绵具有较好的防护与回弹功能，能够在进行夹持的过程中，使夹持杆8更加贴合所夹持物件的表面，并通过其的回弹性能，在该抓手松开后，自动还原。
23.外框架1的一侧设置有安装板13，安装板13的上表面四角位置均贯穿开设有安装孔，通过在安装孔位置打入螺丝，即可实现安装板13的位置固定功能，安装板13的上表面装有电机14，通过安装板13能够给电机14的运作提供稳定支撑，电机14的输出端装有螺杆15，螺杆15的一端转动连接有端板16，安装板13与端板16之间装有限位杆17，限位杆17的数量为两组，限位杆17的外表面滑动连接有调节板18，通过限位杆17能够对调节板18的移动轨迹进行固定，并配合端板16对调节板18的滑动距离进行约束，调节板18装在外框架1的上表面，调节板18的侧表面开设有螺孔，螺孔与螺杆15转动连接，这种设计的目的是为了使螺杆15的转动能够对调节板18的推进与回拉起到带动作用，在安装板13固定完成后，如需对该抓手的抓握位置进行小范围调节，可以通过电机14的运作，带动螺杆15进行旋转，进而带动调节板18沿限位杆17进行移动，进而实现该抓手抓握位置的小范围调节功能。
24.工作原理：在夹持工作进行前，首先通过夹持杆8以及副杆10的配合，扩大夹持杆8部分的夹持面积，并根据实际需求，以转动的方式松动螺母12，拉动调节框对副杆10的位置进行移动，进而实现贴合所夹持物表面的功能，或对副杆10部分进行收纳，在进行抓握夹持工作时，首先通过一号电动伸缩杆2的伸缩，对二号电动伸缩杆4的位置进行调节，以适应所需抓握的不同规格的物件，并通过二号电动伸缩杆4伸缩，带动转向杆6向转向架5外侧延伸，或向转向架5内侧收纳，进而带动夹持杆8以弧线轨迹进行夹持，通过这种方式，使该抓手能够根据所需夹持的物件大小，匹配更为精确的夹持轨迹，进而有效的提升了该抓手使用的通用性，在安装板13固定完成后，如需对该抓手的抓握位置进行小范围调节，可以通过电机14的运作，带动螺杆15进行旋转，进而带动调节板18沿限位杆17进行移动，进而实现该抓手抓握位置的小范围调节功能。
25.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。