一种光学仪器检测用工作台

1.本实用新型涉及光学仪器设备技术领域，具体而言，涉及一种光学仪器检测用工作台。


背景技术：

2.光学仪器在制造出来后，需要对光学仪器进行各项指标的检测，且在后期的维修中也需要进行拆装检测，现有的检测工作台多为简单装夹和照明功能，在面对光学仪器易于损坏和脆弱的零部件拾取时，通常采用人手操作，这样虽然可以进行简单的拆除和安装工作，但是在面对较小的零部件时难以实施，现有的外部检修用具也难以进行简单灵活地调整，容易产生对接位置不准，造成零部件损坏，若采用代用多轴调节的夹具，又会造成调节过程中操作混乱，处理不方便的问题，为此提出一种光学仪器检测用工作台。


技术实现要素：

3.根据本实用新型的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
4.根据本实用新型的实施例的第一目的在于提供一种光学仪器检测用工作台。
5.实用新型第一方面的实施例提供了一种光学仪器检测用工作台，包括：支撑台，所述支撑台上表面滑动连接调节机构，所述调节机构外壁固定安装传动架，所述传动架上表面固定安装吊装机构，所述吊装机构与所述调节机构通过传动带相连接，所述吊装机构下表面固定安装电动夹爪，所述电动夹爪下表面中部固定安装激光指示器；其中，所述调节机构用于与所述传动架相配合，以带动所述吊装机构进行摆动，所述调节机构用于与所述传动带相配合，以带动所述吊装机构进行转动。
6.根据本实用新型提供的一种光学仪器检测用工作台，通过支撑台能够对被检测的工件进行放置和固定，以便进行之后的检修操作，通过调节结构能够分别带动传动带和传动架，使得吊装机构下方的电动夹爪能够进行一定角度的转动和圆周的运动，再通过调节机构与支撑台的滑动连接，使得吊装机构下方的电动夹爪能够进行横向的直线移动，最后通过吊装机构的纵向移动配合下，进行立体式针对不同点位的对应调节，以便电动夹爪能够对光学仪器的部分零部件进行拾取和移动，同时只需通人的一只手在调节机构上即可完成调节操作，以便工作人员腾出另一只手进行零部件的维护和拆除工作，方便了工作人员在工作中的工作效率，且调节位置集中，操作方便，便于工作人员快速处理，通过激光指示器，能够使得使用者在电动夹爪没有靠近需要拆除的零部件时，进行位置校准，方便了使用者进行位置隔空对接。
7.另外，根据本实用新型的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
8.上述任一技术方案中，所述调节机构包括：摆动轮，与所述传动架固定连接，所述摆动轮内壁固定安装传动杆；转动轮，与所述传动带相套接，所述转动轮内壁固定安装传动管；调节座，所述调节座滑动安装在所述支撑台上，所述调节座与所述传动杆相转动连接；其中，所述传动杆与所述传动管同轴设置，且所述传动管套接在所述传动杆外部。
9.在该技术方案中，通过传动杆带动摆动轮的转动，使得与摆动轮相连接的传动架能够绕传动杆的轴线进行转动，使得传动架上的吊装机构和调动夹爪能够进行圆周的弧形运动，以便对前后不同点位的零部件进行对接；
10.通过传动管带动转动轮转动，配合传动带进行向外的动力传输，以便电动夹爪能够进行转动，以便对零件的不同位置进行对接，使得夹持固定的更加牢靠和稳定；
11.通过调节座能够带动调节机构整体进行左右的横向移动调节，使得传动架上的吊装机构和调动夹爪能够进行左右的直线运动，以便对左右不同点位的零部件进行对接。
12.上述任一技术方案中，所述传动杆侧壁上端和所述传动管外壁分别固定安装调节环，且所述调节环纵向依次设置。
13.在该技术方案中，通过纵向依次设置的调节环，使得工作人员能够进行直接的旋拧的转动调节，并且上下的设置，以便工作人员通过单只手进行多轴的调节，方便对接和转移零部件的工作正常进行。
14.上述任一技术方案中，所述吊装机构包括：线性电机，所述线性电机输出端转动安装吊杆，所述吊杆侧壁滑动连接传动套，所述传动套外壁固定安装从动轮，所述从动轮与所述传动带相套接，所述线性电机固定在所述传动架上表面，所述吊杆下表面固定连接所述电动夹爪上表面。
15.在该技术方案中，通过线性电机带动吊杆进行纵向的移动，使得吊杆底部的电动夹爪进行纵向的移动，使得电动夹爪能够进行纵向的对接需要检测的零部件，以便进行拾取和移出操作，通过从动轮与传动带的配合，使得吊杆和电动夹爪能够进行不同角度的转动，以便进行更好地夹持点位选择。
16.上述任一技术方案中，所述吊装机构还包括：传动块，固定在所述吊杆上表面；导转板，固定在所述线性电机输出端下表面，所述导转板用于与所述传动块相配合，以使所述吊杆能够相对于所述线性电机转动。
17.在该技术方案中，通过传动块和导转板的配合，使得吊杆顶部与线性电机的输出端能够进行转动装配，以便吊杆进行转动时不会被线性电机只能纵向移动的输出端所限制，使得吊杆的转动更加稳定。
18.上述任一技术方案中，所述吊装机构还包括：导向环，所述导向环内壁贴合所述吊杆侧壁，所述导向环转动安装在所述传动架上。
19.在该技术方案中，通过导向环与吊杆相贴合，对吊杆的偏移进行限制，使得吊杆自能进行单纯的周向转动与轴线移动，降低了电动夹爪的偏移，保证了夹持的顺利对接和固定。
20.上述任一技术方案中，还包括：张紧机构，固定在所述传动架上，所述张紧机构外壁与所述传动带贴合；所述张紧机构包括：固定板，所述固定板固定在所述支撑台侧壁，所述固定板侧壁转动安装螺杆，所述螺杆侧壁螺接传动板，所述传动板下表面转动安装张紧轮，所述张紧轮侧壁贴合所述传动带外壁，所述传动板下表面滑动连接所述传动架上表面。
21.在该技术方案中，通过张紧机构，可保证在传动架的多次反复移动中不会对传动带造成松脱，使得传动带的皮带传动结构能够稳定的实施，通过螺杆带动传动板和张紧轮移动，使得张紧轮顶起传动带一端，保证了传动带整体的绷紧状态。
22.上述任一技术方案中，所述电动夹爪下表面固定安装激光传感器，所述激光传感
器电连接所述电动夹爪，和/或所述电动夹爪夹持端侧壁固定安装橡胶垫。
23.在该技术方案中，通过激光传感器可进行一定距离的设定和检测，以便电动夹爪在靠近目标后能够进行自动的夹持索取，保证了零部件的顺利固定；
24.通过橡胶垫使得电动夹爪的夹持端对工件的夹持固定更加的牢固和稳定，同时橡胶垫可以起到缓冲的作用，避免电动夹爪的坚硬表面对零部件造成伤害。
25.上述任一技术方案中，所述支撑台顶端下表面固定安装照明灯。
26.在该技术方案中，加设照明灯可对支撑台进行照明作用，以便工作人员能够进行更好地观察和零部件的安装校准。
27.根据本实用新型的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本实用新型的实施例的实践了解到。
附图说明
28.图1为本实用新型的结构示意图；
29.图2为本实用新型的传动带及其连接结构示意图；
30.图3为本实用新型的传动架及其连接结构示意图；
31.图4为本实用新型的线性电机及其连接结构示意图；
32.图5为图4中a处放大图；
33.图6为图4中b处放大图；
34.图7为本实用新型的固定板及其连接结构示意图。
35.其中，图1至图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
36.1支撑台、2调节机构、201摆动轮、202转动轮、203调节座、204传动杆、205传动管、206调节环、3传动架、4吊装机构、401线性电机、402吊杆、4021滑槽、403传动管、404从动轮、405传动块、406导转板、407导向环、5传动带、6电动夹爪、7激光指示器、8张紧机构、801固定板、802螺杆、803传动板、804张紧轮、9激光传感器、10橡胶垫、11照明灯。
具体实施方式
37.为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
39.请参阅图1-7，本实用新型第一方面的实施例提供了一种光学仪器检测用工作台，包括：支撑台1，支撑台1上表面滑动连接调节机构2，调节机构2外壁固定安装传动架3，传动架3上表面固定安装吊装机构4，吊装机构4与调节机构2通过传动带5相连接，吊装机构4下表面固定安装电动夹爪6，电动夹爪6下表面中部固定安装激光指示器7；其中，调节机构2用于与传动架3相配合，以带动吊装机构4进行摆动，调节机构2用于与传动带5相配合，以带动吊装机构4进行转动。
40.根据本实用新型提供的一种光学仪器检测用工作台，通过支撑台1能够对被检测
的工件进行放置和固定，以便进行之后的检修操作，通过调节结构能够分别带动传动带5和传动架3，使得吊装机构4下方的电动夹爪6能够进行一定角度的转动和圆周的运动，再通过调节机构2与支撑台1的滑动连接，使得吊装机构4下方的电动夹爪6能够进行横向的直线移动，最后通过吊装机构4的纵向移动配合下，进行立体式针对不同点位的对应调节，以便电动夹爪6能够对光学仪器的部分零部件进行拾取和移动，同时只需通人的一只手在调节机构2上即可完成调节操作，以便工作人员腾出另一只手进行零部件的维护和拆除工作，方便了工作人员在工作中的工作效率，且调节位置集中，操作方便，便于工作人员快速处理，通过激光指示器，能够使得使用者在电动夹爪没有靠近需要拆除的零部件时，进行位置校准，方便了使用者进行位置隔空对接。
41.具体地，支撑台1采用u型结构，底部放置待检测仪器，顶部用于支撑固定。
42.上述任一实施例中，如图1-7所示，调节机构2包括：摆动轮201，与传动架3固定连接，摆动轮201内壁固定安装传动杆204；转动轮202，与传动带5相套接，转动轮202内壁固定安装传动管205；调节座203，调节座203滑动安装在支撑台1上，调节座203与传动杆204相转动连接；其中，传动杆204与传动管205同轴设置，且传动管205套接在传动杆204外部。
43.在该实施例中，通过传动杆204带动摆动轮201的转动，使得与摆动轮201相连接的传动架3能够绕传动杆204的轴线进行转动，使得传动架3上的吊装机构4和调动夹爪能够进行圆周的弧形运动，以便对前后不同点位的零部件进行对接；
44.通过传动管205带动转动轮202转动，配合传动带5进行向外的动力传输，以便电动夹爪6能够进行转动，以便对零件的不同位置进行对接，使得夹持固定的更加牢靠和稳定；
45.通过调节座203能够带动调节机构2整体进行左右的横向移动调节，使得传动架3上的吊装机构4和调动夹爪能够进行左右的直线运动，以便对左右不同点位的零部件进行对接。
46.上述任一实施例中，如图1-7所示，传动杆204侧壁上端和传动管205外壁分别固定安装调节环206，且调节环206纵向依次设置。
47.在该实施例中，通过纵向依次设置的调节环206，使得工作人员能够进行直接的旋拧的转动调节，并且上下的设置，以便工作人员通过单只手进行多轴的调节，方便对接和转移零部件的工作正常进行。
48.上述任一实施例中，如图1-7所示，吊装机构4包括：线性电机401，线性电机401输出端转动安装吊杆402，吊杆402侧壁滑动连接传动套403，传动套403外壁固定安装从动轮404，从动轮404与传动带5相套接，线性电机401固定在传动架3上表面，吊杆402下表面固定连接电动夹爪6上表面。
49.在该实施例中，通过线性电机401带动吊杆402进行纵向的移动，使得吊杆402底部的电动夹爪6进行纵向的移动，使得电动夹爪6能够进行纵向的对接需要检测的零部件，以便进行拾取和移出操作，通过从动轮404与传动带5的配合，使得吊杆402和电动夹爪6能够进行不同角度的转动，以便进行更好地夹持点位选择。
50.上述任一实施例中，如图1-7所示，吊装机构4还包括：传动块405，固定在吊杆402上表面；导转板406，固定在线性电机401输出端下表面，导转板406用于与传动块405相配合，以使吊杆402能够相对于线性电机401转动。
51.在该实施例中，通过传动块405和导转板406的配合，使得吊杆402顶部与线性电机
401的输出端能够进行转动装配，以便吊杆402进行转动时不会被线性电机401只能纵向移动的输出端所限制，使得吊杆402的转动更加稳定。
52.进一步地，吊杆402侧壁开设滑槽4021，且传动套403内壁设置有相应的凸起与滑槽4021相配，使得吊杆402能够与传动套403产生纵向互动，也能带动传动套403转动。
53.上述任一实施例中，如图1-7所示，吊装机构4还包括：导向环407，导向环407内壁贴合吊杆402侧壁，导向环407转动安装在传动架3上。
54.在该实施例中，通过导向环407与吊杆402相贴合，对吊杆402的偏移进行限制，使得吊杆402自能进行单纯的周向转动与轴线移动，降低了电动夹爪6的偏移，保证了夹持的顺利对接和固定。
55.上述任一实施例中，如图1-7所示，还包括：张紧机构8，固定在传动架3上，张紧机构8外壁与传动带5贴合；张紧机构8包括：固定板801，固定板801固定在支撑台1侧壁，固定板801侧壁转动安装螺杆802，螺杆802侧壁螺接传动板803，传动板803下表面转动安装张紧轮804，张紧轮804侧壁贴合传动带5外壁，传动板803下表面滑动连接传动架3上表面。
56.在该实施例中，通过张紧机构8，可保证在传动架3的多次反复移动中不会对传动带5造成松脱，使得传动带5的皮带传动结构能够稳定的实施，通过螺杆802带动传动板803和张紧轮804移动，使得张紧轮804顶起传动带5一端，保证了传动带5整体的绷紧状态。
57.上述任一实施例中，如图1-7所示，电动夹爪6下表面固定安装激光传感器9，激光传感器9电连接电动夹爪6，和/或电动夹爪6夹持端侧壁固定安装橡胶垫10。
58.在该实施例中，通过激光传感器9可进行一定距离的设定和检测，以便电动夹爪6在靠近目标后能够进行自动的夹持索取，保证了零部件的顺利固定；
59.通过橡胶垫10使得电动夹爪6的夹持端对工件的夹持固定更加的牢固和稳定，同时橡胶垫10可以起到缓冲的作用，避免电动夹爪6的坚硬表面对零部件造成伤害。
60.上述任一实施例中，如图1-7所示，支撑台1顶端下表面固定安装照明灯11。
61.在该实施例中，加设照明灯11可对支撑台1进行照明作用，以便工作人员能够进行更好地观察和零部件的安装校准。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
63.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。