一种互动编程转接类颜色传感器模块的制作方法

1.本实用新型涉及颜色传感器技术领域，具体为一种互动编程转接类颜色传感器模块。


背景技术：

2.教育机器人就是以机器人为载体，来完成相关学科教学的一个系统平台。当前随着素质教育的推广，我国的很多教育机构已经认识到教育机器人在教学中的优越性，并逐步把教育机器人应用到了教育中，其中用以学生学习理解互动编程以及检验编程逻辑正确性的教育机器人更加适用。例如，单片机控制电机使机器人行走，根据红外传感器的信号来规避障碍，rgb灯根据单片机指令做出不同的颜色指示，通过转接类颜色传感器采集的信息作出相应的指令，或者按照指定的路线进行巡线等。其中，现有的转接类颜色传感器模块在使用中，存在易发热，散热效果差等弊端，持续的高温状态下工作容易造成颜色传感器模块识别异常，进而造成机器人互动效果不理想，为此，本实用新型提出能够解决上述问题的一种互动编程转接类颜色传感器模块。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种互动编程转接类颜色传感器模块，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种互动编程转接类颜色传感器模块，包括：
5.传感器外壳，所述传感器外壳的内表面固定安装有模块基板，所述模块基板的下表面固定安装有导风罩，所述传感器外壳的底部壁中间位置固定安装有导热座，所述导热座的下表面固定安装有散热竖板，所述散热竖板的下表面固定安装有散热胶座，所述模块基板的内表面开设有第一排热孔和第二排热孔，所述散热胶座的后侧固定安装有模块安装板；
6.散热器，所述散热器的数量为两个，两个所述散热器分别固定安装在传感器外壳的顶部内壁两侧位置，所述散热器包括与传感器外壳固定连接的安装壳，所述安装壳的内部安装有散热马达，所述散热马达的下端输出端固定连接有驱动座，所述驱动座的外表面固定安装有多个散热风扇叶，所述安装壳的顶部固定安装有防尘过滤膜。
7.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述导热座设于导风罩的正下方，所述导风罩的截面形状呈空心圆台形结构。
8.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述散热竖板的数量为若干个，若干个所述散热竖板呈竖直均匀分布，所述散热竖板采用铜板。
9.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一排热孔的数量为两个，两个所述第一排热孔分别位于两个所述散热器的正下方，所述第二排热孔设于模块基板的中间位置。
10.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述散热马达的外表面固定安装有固定架，且固定架与安装壳固定连接，所述固定架内设有与散热马达相适配的安装槽。
11.作为本实用新型一种优选的技术方案，所述模块基板的上表面设有颜色传感器本体，所述模块基板的两端均贯穿并延伸至传感器外壳的外部固定安装有传感器引脚，所述传感器引脚的形状呈l字形。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型的一种互动编程转接类颜色传感器模块，通过在传感器外壳的模块基板下设置导风罩、导热座、散热胶座、散热竖板、第一排热孔、第二排热孔，并且在传感器外壳上设置散热器，可以将颜色传感器本体工作时产生的热量快速排出，避免传感器外壳内部热量过高，而导致颜色传感器本体工作时产生识别异常的情况，进而可以有效提升编程互动效果。
14.2、本实用新型的一种互动编程转接类颜色传感器模块，通过在散热器的安装壳上设置防尘过滤膜，可以很好的起到防尘作用，有效避免外界灰尘进入，防尘防护效果好，实用性强。
15.本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式中予以详细说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型的图1中a结构放大示意图；
18.图中：1、传感器外壳；2、模块基板；3、导风罩；4、导热座；5、散热胶座；6、散热竖板；7、第一排热孔；8、第二排热孔；9、散热器；10、颜色传感器本体；11、安装壳；12、散热马达；13、驱动座；14、散热风扇叶；15、防尘过滤膜；16、固定架；17、传感器引脚；18、模块安装板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种互动编程转接类颜色传感器模块，包括：
23.传感器外壳1，传感器外壳1的内表面固定安装有模块基板2，模块基板2的下表面固定安装有导风罩3，传感器外壳1的底部壁中间位置固定安装有导热座4，导热座4的下表面固定安装有散热竖板6，散热竖板6的下表面固定安装有散热胶座5，模块基板2的内表面开设有第一排热孔7和第二排热孔8，散热胶座5的后侧固定安装有模块安装板18；
24.散热器9，散热器9的数量为两个，两个散热器9分别固定安装在传感器外壳1的顶部内壁两侧位置，散热器9包括与传感器外壳1固定连接的安装壳11，安装壳11的内部安装有散热马达12，散热马达12的下端输出端固定连接有驱动座13，驱动座13的外表面固定安装有多个散热风扇叶14，开启散热器9，散热马达12的驱动座13带动散热风扇叶14转动，使得外部冷空气进入传感器外壳1内，安装壳11的顶部固定安装有防尘过滤膜15，通过在散热器9的安装壳11上设置防尘过滤膜15，可以很好的起到防尘作用，有效避免外界灰尘进入，防尘防护效果好，实用性强。
25.进一步的，导热座4设于导风罩3的正下方，导风罩3的截面形状呈空心圆台形结构，导风罩3可以起到很好的热风引导作用，从而提升热量的传递效果。
26.进一步的，散热竖板6的数量为若干个，若干个散热竖板6呈竖直均匀分布，散热竖板6采用铜板。
27.进一步的，第一排热孔7的数量为两个，两个第一排热孔7分别位于两个散热器9的正下方，第二排热孔8设于模块基板2的中间位置。
28.进一步的，散热马达12的外表面固定安装有固定架16，且固定架16与安装壳11固定连接，固定架16内设有与散热马达12相适配的安装槽。
29.进一步的，模块基板2的上表面设有颜色传感器本体10，模块基板2的两端均贯穿并延伸至传感器外壳1的外部固定安装有传感器引脚17，传感器引脚17的形状呈l字形。
30.需要说明的是，在使用时，开启散热器9，散热马达12的驱动座13带动散热风扇叶14转动，使得外部冷空气进入传感器外壳1内，将颜色传感器本体10工作时产生的热量快速吹动至第一排热孔7的下方，并在导风罩3的热风引导作用下传递至导热座4上，利用导热座4、散热竖板6和散热胶座5，可以很好的与外界实现热交换，进而使得热量排出，进而可以将颜色传感器本体10工作时产生的热量快速排出的目的，避免传感器外壳1内部热量过高，而导致颜色传感器本体10工作时产生识别异常的情况，进而可以有效提升编程互动效果，通过在散热器9的安装壳11上设置防尘过滤膜15，可以很好的起到防尘作用，有效避免外界灰尘进入，防尘防护效果好，实用性强。
31.值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
32.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。