一种夹取治具的装置的制作方法

1.本技术涉及自动化装置技术领域，尤其涉及一种夹取治具的装置。


背景技术：

2.在自动化领域中，治具安装在设备的执行端，用于承载需要进行检测、转移或者固定等操作的元器件。设备每次执行完成对治具承载的元器件的操作步骤后，均需要更换治具。
3.相关技术中，在将治具安装于设备的执行端处时，无论是采用磁吸方式连接，还是采用电传动方式连接，均需要持续通电以维持设备的执行端与治具之间的固定连接状态。在此过程中，若发生断电故障，则设备的执行端无法维持与治具的连接状态，即不能稳定连接治具。从而导致治具脱落，造成治具上承载的元器件的损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种夹取治具的装置，旨在解决设备的执行端无法稳定连接治具的问题。
5.为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
6.本技术一些实施例提供一种夹取治具的装置，包括安装件以及间隔安装于安装件上的多个固定组件，安装件与多个固定组件之间用于安装治具。其中，任一固定组件包括固定部、定位件以及弹性件。固定部固定于安装件上。固定部内部形成有容纳腔，固定部的侧壁上开设有条形孔，条形孔与容纳腔连通。条形孔绕容纳腔的轴线，并向远离安装件的方向延伸。定位件部分设置于容纳腔内，定位件的另一部分由条形孔伸出容纳腔外。定位件位于容纳腔内的部分向远离安装件的方向移动时，定位件位于容纳腔外的部分能够沿条形孔，由条形孔靠近安装件的一端向远离安装件的一端转动。弹性件设置于容纳腔内，用于使定位件位于容纳腔内的部分向靠近安装件的方向移动，且用于使定位件位于容纳腔内的部分向靠近安装件的方向移动。
7.其中，当定位件处于条形孔靠近安装件的一端时，定位件伸出容纳腔的部分用于抵接治具远离安装件的表面。当定位件处于条形孔远离安装件的一端时，定位件伸出容纳腔的部分与治具分离。
8.基于此，本技术实施例提供的夹取治具的装置，由于安装于安装件上的固定部具有容纳腔以及条形孔，且定位件部分位于容纳腔和条形孔内，通过容纳腔以及条形孔的限位作用。定位件可以绕容纳腔的轴线沿条形孔由靠近安装件的一端向远离安装件的一端转动。由于治具安装于安装件与多个固定组件之间。在定位件处于条形孔远离安装件的一端时，定位件与治具分离，且定位件和治具在安装件上的垂直投影相互分离。此时可以对治具进行安装或者拆卸操作。当定位件在弹性件的作用下处于条形孔靠近安装件的一端(即第一位置)时，且定位件位于容纳腔外的部分用于抵接治具远离安装件的侧面，以将治具夹取固定于安装件与多个固定组件之间。
9.由于定位件在弹性件的作用力下处于第一位置处，无需电力供应。因此，即使在断电状态下，定位件仍然可以位于第一位置处，以夹取固定治具。从而保证了夹取治具的装置与治具之间的稳定连接状态。
10.在一些实施方式中，定位件包括传动轴以及定位销。传动轴设置于容纳腔内，且与弹性件抵接。定位销的一端穿过条形孔且与传动轴连接，定位销的另一端位于容纳腔外。通过分体式设置的传动轴以及定位销，便于定位件的安装以及检修拆卸。
11.在一些实施方式中，弹性件为弹簧。弹簧抵接于容纳腔远离安装件的内壁与传动轴之间。当定位件处于条形孔远离安装件的一端时，弹簧处于压缩状态。通过压缩的弹簧对定位件施加一个持续的推力，以使定位件持续位于第一位置处，简单有效。
12.在一些实施方式中，定位件还包括引导柱，引导柱位于容纳腔内，且连接于容纳腔远离安装件的内壁上。传动轴朝向安装件的一端开设有引导孔。弹簧的一端伸入引导孔内，且弹簧的另一端套设于引导柱上。通过引导柱以及引导孔的设置，用于弹簧的定位安装，以避免弹簧的位移影响固定组件对治具的固定效果。
13.在一些实施方式中，固定部包括壳体以及盖板。壳体内部形成容纳腔，壳体与安装件固定连接。而盖板可拆卸连接于壳体远离安装件一侧的容纳腔的开口上。分体式设置的固定部便于安装以及检修拆卸。
14.在一些实施方式中，定位件还包括第一轴承。第一轴承位于条形孔内，且套设于定位销上。第一轴承的外侧壁用于与条形孔的内侧壁抵接。通过第一轴承，将定位销与条形孔之间的滑动接触改变为滚动接触，能够降低定位销在运动过程中与条形孔的内壁之间的摩擦力。
15.在一些实施方式中，定位件还包括第二轴承，第二轴承套设于定位销位于容纳腔外的一端。当定位件处于条形孔靠近安装件的一端时，第二轴承的外侧壁用于与治具抵接。通过第二轴承与治具之间的滚动接触，能够降低定位销与治具之间的摩擦力。
16.在一些实施方式中，夹取治具的装置还包括承载件，承载件包括承载板以及调节轴承，承载板开设有调节孔。安装件包括安装板以及环形凸起，环形凸起与多个固定组件分别连接于安装板的相对两侧。环形凸起插入调节孔。调节轴承安装于调节孔的内壁与环形凸起之间，且环形凸起通过调节轴承与承载板可旋转连接。通过调节轴承使得安装件与承载件之间滚动连接，便于旋转调节安装件上治具的角度，摩擦阻力较小
17.在一些实施方式中，夹取治具的装置还包括多个动力件以及传动杆。多个动力件与多个固定组件一一对应设置，动力件安装于承载板远离安装板的一侧表面。传动杆与动力件的输出端固定连接，传动杆能够贯穿承载板和安装板，并伸入容纳腔内，与定位件抵接。其中，当定位件处于条形孔靠近安装件的一端时，传动杆伸入容纳腔并与定位件抵接。当定位件处于条形孔远离安装件的一端时，传动杆远离动力件的一端与安装板分离，并且定位件伸出容纳腔的部分与治具在安装件上的垂直投影相互分离。通过动力件与传动杆的设置，便于控制定位件的位置状态，以实现对治具安装以及拆卸过程的自动控制。同时，由于定位件处于条形孔远离安装件的一端时，定位件伸出容纳腔的部分与治具在安装件上的垂直投影相互分离，此时，在安装或者拆卸治具的过程没有任何阻碍，更加方便。
18.在一些实施方式中，在动力件为气缸。此时，可以通过外接高压储气罐以实现动力件的动力输出，无需用电。
19.在一些实施方式中，夹取治具的装置还包括缓冲垫，缓冲垫与多个固定组件位于安装件的同一侧，用于贴合治具。缓冲垫的设置能够降低治具与安装件之间的振动幅度。
20.在一些实施方式中，夹取治具的装置还包括多个定位柱，多个定位柱间隔设置，且与多个固定组件位于安装件的同一侧。治具上开设有多个定位孔。当治具靠近安装件时，每个定位柱插入一个定位孔内。通过定位柱与定位孔的设置，能够提高治具与安装件安装时的对位精确度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的一种夹取治具的装置的立体结构示意图；
23.图2为图1中所示的其中一个固定组件处的局部放大剖视图；
24.图3为图2中所示的固定部的立体结构示意图；
25.图4为定位件处于第一位置时的固定组件的立体结构示意图；
26.图5为定位件处于第二位置时的固定组件与治具的仰视图；
27.图6为图1中所示的固定组件的局部放大示意图；
28.图7为本技术实施例提供的夹取治具的装置包括安装件的立体结构示意图；
29.图8为图7中所示的安装件与承载件的剖视图；
30.图9为本技术实施例提供的夹取治具的装置包括动力件的立体结构示意图；
31.图10为图9的仰视图；
32.图11为图9中所示的动力件与固定组件的局部放大剖视图；
33.图12为定位件处于第二位置时的动力件与固定组件的局部放大剖视图。
34.附图标记：
35.100-夹取治具的装置；
36.10-安装件；11-安装板；12-第一传动孔；13-环形凸起；
37.20-固定组件；
38.21-固定部；211-壳体；212-盖板；213-容纳腔；214-条形孔；2141-位移段；2142-挤压段；215-第二螺纹孔；216-固定通孔；
39.22-弹性件；221-弹簧；
40.23-定位件；231-传动轴；232-定位销；233-引导孔；234-引导柱；235-第一轴承；236-第二轴承；237-套筒；
41.30-承载件；31-承载板；32-调节轴承；33-调节孔；34-第二传动孔；
42.40-动力件；
43.50-传动杆；
44.60-定位柱；
45.70-缓冲垫；
46.200-治具；201-定位孔；
47.300-治具升降臂。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
50.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
51.需要说明的是，在实际应用中，由于设备精度或者安装误差的限制，绝对的平行或者垂直效果是难以达到的。在本技术中有关“垂直”、“平行”或者“同向”的描述并不是一个绝对的限定条件，而是表示可以在预设误差范围内实现垂直或者平行的结构设置，并达到相应的预设效果，如此，可以最大化的实现限定特征的技术效果，并使得对应技术方案便于实施，具有很高的可行性。例如，“垂直”包括绝对垂直和近似垂直，其中近似垂直的可接受偏差范围例如也可以是5
°
以内偏差。“平行”包括绝对平行和近似平行，其中近似平行的可接受偏差范围例如也可以是5
°
以内偏差。“同向”包括绝对同向和近似同向，其中近似同向的可接受偏差范围例如也可以是5
°
以内偏差。
52.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
53.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
54.在本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
55.治具是用于木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些加工制作领域的大类工具，主要是作为协助控制预设物品的位置或者动作的一种工具。其中，预设物品可以是印刷电路板、玻璃制品、电子元件等待加工的物品。
56.如图1所示，本技术实施例提供了一种夹取治具的装置100，该夹取治具的装置100包括安装件10以及多个固定组件20。其中，多个固定组件20间隔分布于安装件10的下侧，并与安装件10连接。如此，在安装治具200时，通过多个固定组件20，可以将治具200夹取并固定于安装件20的下方。
57.其中，治具200可以与夹取治具的装置100可拆卸连接，也可以与夹取治具的装置100固定连接。当治具200与夹取治具的装置100可拆卸连接时，可以预先在治具200上安装预设物品。如此，通过治具200与夹取治具的装置100的可拆卸连接，便于夹取治具的装置100快速夹取预设物品用于加工，并将加工过后的预设物品快速放下。
58.在相关技术中，固定组件20一般采用磁吸方式固定安装治具200，或者电传动方式卡接安装治具200。如此一来，需要持续通电以维持治具200与夹取治具的装置100之间的固定连接状态。在此过程中，若发生断电故障，则夹取治具的装置100无法维持与治具200的连接状态，即不能稳定连接治具200。从而导致治具200脱落，造成治具200上承载的预设物品的损坏。
59.如图2所示，为了解决夹取治具的装置100与治具200之间不能稳定连接的问题。每个固定组件分别20包括固定部21、弹性件22以及定位件23。
60.如图2和图3所示，固定部21为分体式结构，包括壳体211和盖板212。其中，壳体211沿上下方向开设有通孔，盖板212盖设于通孔的下端，并与壳体211围成容纳腔213。而壳体211的上端与安装件10的下侧面固定连接。并且，壳体211的侧壁上还开设有与容纳腔213连通的条形孔214。由于容纳腔213为具有中心轴的孔状结构，因此，条形孔214绕容纳腔213的轴向并向下延伸。
61.如此，继续参照图2，定位件23包括传动轴231和定位销232。传动轴231位于容纳腔213内，传动轴231可以在容纳腔213上下滑动，也可以绕容纳腔213的轴线转动。其中，弹性件22抵接于传动轴231与盖板212之间，且处于压缩状态，以使传动轴231向上移动。而定位销232的一端穿过条形孔214且与传动轴231连接。定位销232的另一端位于容纳腔213外。其中，在容纳腔213与条形孔214的限位下，包括传动轴231和定位销232的定位件23可以绕容纳腔213的轴线在第一位置和第二位置之间转动。
62.示例性的，参照图2和图4，此时，传动轴231处于第一位置(即靠近安装件10的位置处)时，定位销232绕容纳腔213的轴线转动至条形孔214的上端。其中，定位销232在转动的过程中会带动传动轴231同步转动。此时，定位销232位于容纳腔213外的一端用于抵接治具200的下侧面，而治具200的上侧面与安装件10接触甚至贴合，从而将治具200夹取于安装件10与多个固定组件20之间，以实现对治具200的安装固定。
63.此时，结合图2，由于位于传动轴231与盖板212之间的弹性件22处于压缩状态，具有弹性势能。因此，弹性件22可以对传动轴231持续施加一个向上的弹性力，以使传动轴231持续位于第一位置处，进而使得定位销232可以始终抵接治具200的下侧面，从而使得治具200持续并稳定地安装于安装件10与多个固定组件20之间。
64.示例性的，参照图5，此时，传动轴231处于第二位置(即远离安装件10的位置)。结合图4，可以向定位销232或者传动轴231施加一个持续向下的推力，传动轴231在向上移动的过程中，通过条形孔214与定位销232的限位配合，传动轴231带动定位销232绕容纳腔213(如图3所示)的轴线转动，使得定位销232位于容纳腔213外的一端绕容纳腔213的轴线向一
侧偏移。即定位销232一方面向下运动并远离治具200；同时，沿上下方向，定位销232与治具200在安装件10上的垂直投影逐步分离。当定位销232移动至条形孔214的下端处时，定位销232和传动轴231处于第二位置，此时，定位销232位于容纳腔213外的一端与治具200完全分离。在此状态下，可以对治具200进行拆卸、安装或者更换等操作。并且，在上下方向上，定位销232不会对治具200的安装或者拆卸操作造成任何阻碍，非常方便。
65.其中，如图2所示，由于定位件23是由传动轴231以及定位销232组成的分体结构。如此，在安装定位件23的过程中，可以先将传动轴231安装于容纳腔213内，并将传动轴231侧壁上的第一螺纹孔(图中未示出)对准条形孔214。随后，将定位销232的一端穿过条形孔214并插入传动轴231的第一螺纹孔内，由于定位销232的此端设置与第一螺纹孔对应的外螺纹，可以旋转安装定位销232。如此，通过旋紧定位销232，可以稳定连接传动轴231与定位销232。此外，也可以通过卡接方式固定连接传动轴231与定位销232。均可以实现传动轴231与定位销232的可拆卸连接，便于定位件23进行分体式的安装或者拆卸，非常方便。
66.在其他一些实施例中，还可以通过胶粘或者焊接工艺固定连接传动轴231与定位销232。甚至，也可以直接将定位件23铸造为一体式的结构，使得定位件23具有更高的结构强度。如此，一体结构的定位件23具有轴向垂直两部分，且其中一部分定位件23位于容纳腔213内，可以绕容纳腔213的轴线转动，或者沿容纳腔213的轴线上下滑动。另一部分定位件23穿过条形孔214并伸出容纳腔213外。当定位件23处于第一位置时，定位件23穿过条形孔214并伸出容纳腔213外的部分，靠近条形孔214的上端，并抵接于治具200的下侧面，用于配合安装件10夹取安装治具200。
67.其中，当定位件23处与第一位置处时，使得弹性件22对定位件23的推力大于定位件23的重量以及治具200(包括治具200上安装的预设物品)的重量和。如此，即使容纳腔213的轴线与重力方向平行，此时，由于弹性件22对定位件23的弹性力大于定位件23受到的重力作用，且两个力的作用方向是相反的，因此，弹性件22自身的弹性势能对定位件23的推力可以维持定位件23处于第一位置处，从而使得夹取治具的装置100可以稳定地夹取治具200。
68.示例性的，当定位件23处于第一位置处时，一般设置弹性件22对定位件23的推力大于定位件23的重量以及治具200(包括治具200上安装的预设物品)的重量和的两倍以上。从而避免晃动或者较小的外力作用等情况导致治具200脱落的问题发生。
69.在安装弹性件22时，如图6所示，弹性件22可以是弹簧221。其中，弹簧221的两端分别与传动轴231以及盖板212抵接。当传动轴231处于容纳腔213的下端时，弹簧221处于压缩状态；也可以设置弹簧221始终处于压缩状态。以对定位件23始终施加一个向上的推力，从而使定位件23持续位于第一位置处，用于夹取固定治具200(如图2所示)。
70.其中，继续参照图6，为了避免容纳腔213内的弹簧221与传动轴231的相对位置改变从而影响固定组件20(如图2所示)对治具200的夹取效果。在传动轴231的上端开设有引导孔233；引导孔233为盲孔；也可以设置引导孔233为通孔，但此时引导孔233的孔径由下向上逐渐减小，引导孔233下端的孔径大于弹簧221的外轮廓，且引导孔233上端的孔径小于弹簧221的外轮廓。将弹簧221的上端插入引导孔233内并与传动轴231抵接。如此，通过引导孔233的限位，可以避免弹簧221上端与传动轴231之间的相对移动。
71.此外，如图6所示，为了避免弹簧221的下端与盖板212之间的相对移动，定位件23
还包括引导柱234。引导柱234位于容纳腔213内，且引导柱234的下端与盖板212的上侧面连接。如此，将弹簧221的下端套设于引导柱234上，且使弹簧221的下端与盖板212抵接。这样，通过引导柱234的限位，可以避免弹簧221的下端与盖板212之间的相对移动。其中，引导柱234可以通过螺钉与盖板212连接，也可以通过胶粘方式或者焊接方式连接引导柱234与盖板212。
72.如此，结合引导孔233的设置，有利于弹簧221的轴线与容纳腔213的轴线平行设置，从而使得弹簧221对传动轴232的推力始终向上，保证定位件23的最大受力效果。
73.在其他一些实施例中，弹性件22也可以是橡胶柱或者弹性片等能够压缩并积聚弹性势能的弹性结构(图中未示出)。如此，可以将上述弹性件结构安装于盖板212与传动轴231之间，且使弹性结构的上下两端分别与传动轴231以及盖板212抵接，并处于压缩状态，以向传动轴231施加一个持续向上的推力。
74.此外，在弹性件22为弹簧或者橡皮筋等弹性结构的情况下。此时，弹性件22位于容纳腔213内，并处于传动轴231的上方，且弹性件22的上下两端分别连接容纳腔213的上侧壁以及传动轴231。在此状态下，弹性件22始终处于拉伸状态，从而向传动轴231施加一个持续向上的拉力。
75.需要说明的是，当弹性件22向传动轴231施加的作用力为推力时，弹性件22的两端朱只需与传动轴231以及容纳腔213的内壁接触即可，无额外的连接固定操作。而当弹性件22向传动轴231施加的作用力为拉力时，弹性件22的两端需要分别与传动轴231以及容纳腔213的内壁连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接。
76.在一些实施例中，参照图3和图4，在连接盖板212与壳体211时，壳体211的下侧间隔开设有两个第二螺纹孔215，盖板212对应第二螺纹孔215开设有两个通孔。如此，通过与第二螺纹孔215对应的两个螺钉可以将盖板212可拆卸地安装于壳体211的下侧。这样，通过盖板212的可拆卸连接，便于打开容纳腔213，以对容纳腔213内的定位件23(如图2所示)和弹性件22(如图2所示)进行检查或者维修更换。
77.其中，第二螺纹孔215的数量也可以是一个、三个、四个甚至更多。而盖板212上的通孔数量与第二螺纹孔215的数量相同，且与用于安装盖板212的螺钉的数量相同。
78.此外，也可以在壳体211的下侧设置多个卡槽，并在盖板212的上侧面设置多个卡勾，并通过卡勾与卡槽的卡接配合将盖板212可拆卸的安装于壳体211的下侧。
79.如图6所示，安装件10包括安装板11，由于传动轴231可以在容纳腔213内上下滑动，在将壳体211的上端与安装板11连接时。结合图3和图5，壳体211沿上下方向开设有两个固定通孔216，而安装板11上对应每个固定部21均设有两个对应的第三螺纹孔(图中未示出)。如此，可以通过两个螺钉将壳体211可拆卸地安装于安装板11的下侧。且安装板11对应每个容纳腔213处开设有对应的第一传动孔12，第一传动孔12为沿上下方向开设的通孔，且孔径小于容纳腔213的内径。如此，容纳腔213的上侧开口被部分安装板11遮挡，用于阻止传动轴232继续向上运动，避免传动轴231脱离容纳腔213。并且，通过第一传动孔12可以对传动轴231施加一个向下的推力，使得定位件23由第一位置向第二位置移动，用于安装或者拆卸治具200(如图2所示)。
80.其中，条形孔214的设置配合定位销232同样可以限位定位件23在容纳腔213内向上移动的高度。
81.在其他一些实施例中，也可以将壳体211与盖板212固定连接，形成一体式结构的固定部21。此时，容纳腔213为固定部21由上向下开设的盲孔。
82.由于条形孔214的限位，定位销232在第一位置和第二位置之间运动时，条形孔214的内壁经常接触定位销232并发生相对滑动，从而增加了定位件23在运动过程中的摩擦阻力。
83.参照图4和图6，为了降低定位件23在运动过程中由条形孔214带来的摩擦阻力。定位件23还包括第一轴承235，第一轴承235位于条形孔214内，并套设于定位销232上。且第一轴承235的外侧壁用于与条形孔214的内侧壁抵接。如此，通过第一轴承235的设置，定位销232与条形孔214之间由滑动接触变为滚动接触，由于滚动的摩擦系数远小于滑动的摩擦系数，降低了定位件23在运动过程中的摩擦阻力。
84.参照图2和图6，定位件23还包括第二轴承236。第二轴承236套设于定位销232位于容纳腔213外的一端。当定位件23处于第一位置时，定位销232通过第二轴承235的外侧壁与夹取的治具200的下侧面抵接。如此，定位件23与治具200接触的一端同样为滚动接触，降低了定位件23与治具200间的摩擦力，避免了定位件23在靠近或者远离治具200过程中与治具200的滑动摩擦力导致治具200横向偏移的问题发生。
85.如图6所示，定位销232上可以同时套设第一轴承235以及第二轴承236。此时，定位件23还包括套筒237，定位销232可以是一端具有凸起(图中未示出)的杆状结构，杆状结构远离凸起的另一端设有外螺纹，并由该端依次套设第二轴承236、套筒237以及第一轴承235。随后将定位销232远离凸起的另一端旋入传动轴231的第一螺纹孔内。此时第一轴承235、套筒237以及第二轴承236被固定于凸起与传动轴231之间，且第一轴承235和第二轴承236通过套筒237间隔设置，此时第一轴承235刚好位于条形孔214(如图4所示)内，而第二轴承236的外壁用于与治具200抵接。安装非常方便。
86.此外，也可以在定位销232的中部设置隔离凸起(图中未示出)，并在定位销232的两端分别设置外螺纹。如此，在安装第一轴承235时，将第一轴承235沿定位销232的一端套设于定位销232上，随后将定位销232的该端旋入传动轴231的第一螺纹孔内，已完成第一轴承235的安装。然后，由定位销232的另一端套设第二轴承236，随后通过旋入对应的螺帽，以固定第二轴承236。此时，第一轴承235和第二轴承236通过隔离凸起间隔设置，以使第一轴承235位于条形孔内，且第二轴承236的外壁用于与治具200抵接。
87.需要说明的是，在定位件23通过定位销232位于容纳腔213外的一端与治具200滑动抵接的情况下，定位销232位于容纳腔213外的一端具有较大的凸起结构，用于接触治具200，并将治具200挤压固定于安装件10上。
88.此外，参照图2和图3，为了进一步避免定位件23位于容纳腔213外的一端与治具200接触时的摩擦力导致治具200的横向位移，影响治具200的定位精度。由上向下，条形孔214具有依次平滑连通的位移段2141以及挤压段2142。其中，位移段2141绕容纳腔213的轴线向下延伸，如此，当定位件23位于位移段2141时，定位件23在运动的过程中，与治具200之间具有横向位移，以使定位件23位于容纳腔213外的一端在安装件10上的垂直投影与治具200在安装件10上的垂直投影重合或者分离，便于治具200的安装与拆卸。而挤压段2142与位移段2141的下端连通，且挤压段2142沿上下方向(即与容纳腔213的轴线平行)延伸，当定位件23位于挤压段2142时，定位件23靠近第一位置，且定位件23在挤压段2142运动时与治
具200之间只有上下方向上的挤压力，不会发生横向位移，以提高治具200安装或者拆卸过程的稳定性。
89.需要说明的是，条形孔214在包括位移段2141的情况下即可实现定位件23对治具200的挤压固定与分离效果。若条形孔214仅为位移段2141，此时，在位移段2141运动的定位件23位于容纳腔213外的一端会与治具200接触抵接。而若条形孔214同时包括位移段2141以及挤压段2142，则设置定位件23在沿位移段2141运动的过程中，定位件23位于容纳腔213外的一端与治具200处于分离状态。
90.如图7所示，在将治具200安装于安装件10以及三个间隔设置的固定组件20之间后，由于加工的需要，需要对治具200的安装角度进行调节。基于此，夹取治具的装置100还包括承载件30。承载件30位于安装件10的上侧，且安装件10可旋转地安装于承载件30上。由于承载件30以及固定组件20分别位于安装件10的上下两侧，通过固定安装承载件30，安装件10也可以绕沿上下方向延伸的轴线进行转动，从而调节安装件10下侧夹取的治具200的安装角度。
91.示例性的，参照图7和图8，安装件10包括安装板11以及连接于安装板11上侧的环形凸起13。承载件30包括承载板31以及调节轴承32。并且，在承载板上31由下向上开设有调节孔33，其中调节孔33可以是盲孔也可以是通孔。而环形凸起13的上端插入调节孔33，且通过安装于调节孔33的内壁与环形凸起13之间的调节轴承32与调节孔33可旋转连接。即环形凸起13可以绕调节孔33的轴线进行转动，并通过调节轴承32的滚动连接降低了安装件10旋转时的摩擦阻力。
92.其中，参照图7和图8，承载板31上的调节孔33为通孔。安装板11对应环形凸起13的内侧也开设有通孔结构。且治具200上对应环形凸起13的内侧同样开设有通孔结构。如此，有利于降低安装件10、承载件30以及治具200的质量，节省原料成本。并且，通孔结构的设置能够于避让治具200上安装的预设物品。
93.在其他一些实施例中，安装件10也可以是块状结构，对应承载件30也为块状结构。并且承载件30通过一根转轴连接于安装件10的上侧。同样可以实现安装件10与承载件20的可旋转连接。
94.在本技术实施例中，如图7所示，三个固定组件20间隔安装于安装板11的下侧面。结合图2，在定位件23处于第一位置状态时，三个固定组件20均匀分布于同一个圆周的不同位置，且定位件23位于容纳腔213(如图4所示)外的一端指向同一个圆心。此时，治具200安装于三个固定组件20之间。其中，固定组件20的数量也可以是两个、四个、五个甚至更多。
95.其中，参照图6和图8，由于安装板11对应每个固定组件20(如图2所示)分别开设有用于控制定位件23向第二位置移动的第一传动孔12。对应的在安装板11的上侧连接有承载板31的情况下，承载板31对应每个第一传动孔12分别开设有一个第二传动孔34。这样，在承载板31与安装板11转动至预设位置处时，每个第一传动孔12的轴线向上的延长线与一个第二传动孔34的轴线重合(即对齐设置)，此时，可以依次穿过共轴的第二传动孔34以及第一传动孔12，并向传动轴231的上侧施加一个推力，以使定位件23由第一位置向第二位置移动。
96.示例性的，参照图9和图10，夹取治具的装置100还包括三个动力件40。每个动力件40与一个固定组件20对应设置。由于三个固定组件20间隔分布于安装板11的下侧面，因此，
当承载板31与安装板11转动至预设位置处时，在承载板31的上侧对应每个固定组件20的位置分别安装一个动力件40。
97.参照图8和图11，动力件40的下侧输出端还固定连接有传动杆50，且传动杆50的下端穿过第二传动孔34。其中，当定位件23(如图6所示)处于第一位置处时，传动杆50的下端位于第一传动孔12以外，并与安装板11分离，不会影响安装板11与承载板31之间的相对转动。
98.此外，如图8和图12所示，当动力件40的输出端向下移动，以带动传动杆50向下移动时，传动杆50的下端由第一传动孔12伸入容纳腔213内，并与定位件23抵接，以使定位件23由第一位置移动至第二位置处。
99.如此通过动力件40与传动杆50的设置，便于通过自动方式控制动力件40的位置状态，以控制治具200的安装或者拆卸。
100.其中，安装板11的上方未设置承载板31。此时，也可以通过固定支架将动力件40之间安装于安装板11的上侧，且使每个传动杆50的轴线的延长线与第一传动孔12的轴线重合。同样可以便于控制治具200的安装或者拆卸。
101.在本技术实施例中，动力件40可以是气缸、磁动力装置或者直线电机等。其中，当动力件40为气缸时，可以通过外接高压储气罐用于实现动力件40输出端向下的动力输出。并通过控制开启泄压阀以使定位件23在弹性件22的作用下向第一位置移动。无需额外的电力需求，如此，即使在没有电力供应的情况下，同样可以实现治具200的安装以及拆卸操作。
102.当动力件40为磁动力装置时，可以通过电磁感应线圈实现动力件40的输出端的往复动力输出。而当动力件40为直线电机时，通过控制流入直线电机的电流的方向，同样可以实现动力件40的输出端的往复动力输出。
103.其中，如图9和图10所示，在安装或者拆卸治具200，治具200通过治具升降臂300靠近或者组件远离安装板11的下侧面。
104.参照图10，夹取治具的装置100还包括两个定位柱60。且两个定位柱60间隔连接于安装板11的下侧面。对应的，治具200沿上下方向开设有两个定位孔201。在通过治具升降臂300带动治具200靠近安装板11的下侧面的过程中，每个定位柱60由上向下插入一个定位孔201内。在治具200的上侧面与安装板11的下侧面贴合后，停止动力件40的动力输出，定位件23(如图6所示)在弹性件22的作用下重新移动至第一位置处，以夹取固定治具200。
105.在此过程中，由于定位柱60与定位孔201的设置，可以将治具200引导至安装板11的预设位置处，能够提高治具200的安装固定精度。
106.此外，当治具200靠近并贴合于安装板11的下侧面时，会对安装板施加一下向上的冲击力。随后，在定位件23由第二位置向第一位置处移动的过程中。由于弹性件22对定位件23施加的作用力较大，当定位件23位于容纳腔213外的一端与治具200的下侧面接触时(即定位件23运动至第一位置处)，定位件也会对治具200施加一个向上的冲击力。均会引起夹取治具的装置100的整体振动。
107.为了减小振动幅度，如图11所示，夹取治具的装置100还包括缓冲垫70。缓冲垫70安装于安装板11的的下侧。在治具200靠近安装板11时，治具200的上侧面首先与缓冲垫70贴合接触，能够降低治具200对安装板11的冲击力。在定位件23(结合图6)移动至第一位置处时，缓冲垫70的设置同样可以降低定位件23对治具200以及安装板11的冲击力。有利于降
低夹取治具的装置100的整体振动幅度。
108.并且，在安装板11相对承载板31转动，以调节治具200角度的过程中。位于安装板11与治具200的缓冲垫70能够增加安装板11与治具200之间的滑动摩擦力。避免安装板11转动过程中，治具200与安装板11之间发生打滑现象。
109.需要说明的是，缓冲垫70的材质可以是橡胶、硅胶或者软质塑料等柔性材料。在起到缓冲作用的同时，还需要提高安装板11与治具200之间的摩擦力。
110.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
111.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。