一种便携式探地雷达手推车的制作方法

1.本实用新型属于道路检测设备技术领域，具体涉及一种便携式探地雷达手推车。


背景技术：

2.探地雷达(ground penetrating radar.gpr)是利用天线发射和接收高频电磁波来探测介质内部物质特性和分布规律的一种地球物理方法。探地雷达是近几十年发展起来的一种探测地下目标的有效手段，是一种无损探测技术，与其他常规的地下探测方法相比，具有探测速度快、探测过程连续、分辨率高、操作方便灵活、探测费用低等优点，在工程勘察领域的应用日益广泛。现有一种探地雷达手推车，将探地雷达安装在特制的手推车上，以满足快速探测的需要。但这种手推车结构固定，占具空间比较大，具有不便于存储、转移的缺陷，而且手推车一般由金属组成，对探地雷达的电磁波产生干扰，影响检测准确度。


技术实现要素：

3.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种便携式探地雷达手推车，推杆组件可调整与底架角度，折叠手推车，占用空间小、便于收纳。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：本便携式探地雷达手推车包括：底架，用于安装雷达天线；行走机构，所述行走机构设置在所述底架上；推杆组件，所述推杆组件与所述底架活动连接，检测时，推杆组件与底架形成一定角度并固定；存储时，推杆组件可旋转后与底架折叠起来。有益效果：推杆组件可调整与底架之间的角度并固定，便于检测；当不需要使用时，折叠手推车，占用空间小、便于收纳。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步，所述推杆组件包括两个第一推杆、两个第二推杆和手柄杆，每个所述第一推杆的底端均与所述底架铰接，每个所述第一推杆的顶端分别铰接有所述第二推杆的一端，第一推杆与第二推杆能够相互旋转并固定,所述手柄杆两端分别与所述第二推杆的另一端连接。
7.采用上述进一步方案的有益效果是：推杆组件与底架的角度可调，便于折叠手推车；第一推杆与第二推杆之间的角度可调，以便检测操作时手柄杆适合操作人的高度，折叠收纳时不占用多余空间。
8.进一步，所述推杆组件还包括支撑杆和连接杆，所述连接杆的两端分别与两个所述第一推杆连接，所述支撑杆的一端铰接于所述底架，另一端铰接于所述连接杆的中部。
9.采用上述进一步方案的有益效果是：支撑杆起到支撑作用，支撑杆活动连接，可以调节推杆组件与底架之间的夹角。
10.进一步，所述连接杆在所述第一推杆上的连接位置可调。
11.采用上述进一步方案的有益效果是：通过调节连接杆的位置，可以调节推杆组件与底架之间的夹角。
12.或者，所述支撑杆是可伸缩杆。
13.采用上述方案的有益效果是：通过调节支撑杆的长度，可以调节推杆组件与底架之间的夹角。
14.进一步，所述底架为矩形框架。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，稳定性好。
16.进一步，所述行走机构包括车轮和编码器，所述车轮的数量有4个，所述车轮设置在所述底架的四角处，其中的一个所述车轮的轴上设置有所述编码器。
17.采用上述进一步方案的有益效果是：便于进行探地检测和转移，编码器用于获得车轮的行走距离。
18.进一步，所述推杆组件上可拆卸连接有安装gps天线的安装座和安装主机的安装架。
19.采用上述进一步方案的有益效果是：便于安装gps天线和主机。
20.进一步，所述底架上设置有用于放置雷达天线的若干个托板，若干个所述托板形成中部镂空结构。
21.采用上述进一步方案的有益效果是：结构简单，便于组装和拆卸；中部镂空部位与雷达天线发射信号的部位相对应，避免对雷达检测信号产生干扰。
22.进一步，所述底架、所述行走机构和所述推杆组件均为非磁性材质。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：以防止干扰雷达模块的检测信号。
附图说明
24.图1为本实用新型的检测状态的结构示意图；
25.图2为本实用新型的存储状态的结构示意图；
26.图3为图1的侧视图；
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、底架；2、行走机构；21、车轮；22、编码器；3、托板；4、雷达天线；5、推杆组件；51、第一推杆；52、第二推杆；53、手柄杆；6、支撑杆；7、连接杆；8、第一安装杆；81、gps天线；9、第二安装杆；91、主机；10、固定杆。
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
30.实施例
31.如图1-3所示，本实施例提供一种便携式探地雷达手推车，包括：底架1，行走机构2和推杆组件5；
32.底架1，用于安装雷达天线4的矩形架体，在底架1上设置有固定杆10，在固定杆10和底架1的前杆上对称设置有托板3，托板3的侧视截面图为l型，雷达天线4放置在托板3上，为了稳固，也可以通过绑线或螺栓将雷达天线4固定在托板3上。两个托板3形成中部镂空结构，中部镂空部位与雷达天线4发射信号的部位相对应，避免对雷达检测信号产生干扰。
33.具体地，所述托板3也可用其他夹取结构替代，夹取在雷达天线4的两侧，例如机械手，液压夹具等。
34.行走机构2，设置在所述底架1上，所述行走机构2包括位于矩形四角的车轮21；
35.需要说明的是，其中一个车轮21为测量轮，测量轮轴与编码器22固定连接，用于获得测量轮行走距离；且车轮21上可设置锁定件，便于固定手推车，锁定件属于现有技术，故不进一步赘述。
36.推杆组件5，所述推杆组件5与所述底架1活动连接，如图1所示，检测状态时，推杆组件5与底架1形成一定角度并固定；如图2所示，存储状态时，推杆组件5可旋转后与底架1折叠起来，位于同一水平面上。
37.具体地，所述推杆组件5包括两个第一推杆51、两个第二推杆52和手柄杆53，两个所述第一推杆51间隔且平行设置，两个所述第二推杆52间隔且平行设置，每个所述第一推杆51的底端均与所述底架1铰接，每个所述第一推杆51的顶端分别铰接有所述第二推杆52的一端，所述手柄杆53两端分别与所述第二推杆52的另一端连接，推杆组件5与底架1的角度可调，具体在每个连接处均是通过管夹和螺栓的配合进行锁定，可以将推杆组件5与底架1的角度固定，便于雷达检测；当然，这里不限定锁定方式，只要满足要求即可。且第一推杆51与第二推杆52之间的角度可调，以便检测操作时手柄杆53适合操作人的高度，折叠收纳时不占用多余空间，手柄杆53上可套设橡胶套，增加摩擦力和舒适感。
38.具体地，所述推杆组件5还包括支撑杆6和连接杆7，所述连接杆7水平设置，两端分别与两个所述第一推杆51连接，所述支撑杆6的一端垂直铰接于所述底架1的后杆，另一端垂直铰接于所述连接杆7的中部，所述连接杆7在所述第一推杆51上的连接位置可调，通过调节连接杆7在所述第一推杆51上的位置，可以调大或调小推杆组件5与底架1之间的夹角。
39.另一种方式，支撑杆6是可伸缩的，在推杆组件5的中部设置有连接杆7，连接杆7的位置固定，支撑杆6两端分别连接底架1和连接杆7，通过调节支撑杆6的长度，可以调大或调小推杆组件5与底架1之间的夹角。具体地，支撑杆6包括套管和管体，套管滑动套设在管体外，套管和管体在长度方向上间隔设置有锁紧孔，可通过螺栓或销进行锁紧。
40.具体地，所述推杆组件5上设置有安装gps天线81的安装座和安装主机91的安装架。
41.具体地，两个所述第一推杆51之间可拆卸连接有第一安装杆8，所述第一安装杆8上设置有安装gps天线81的安装座。
42.具体地，两个所述第二推杆52之间可拆卸连接有第二安装杆9，所述第二安装杆9上设置有安装主机91的安装架。
43.需要说明的是，第二安装杆9的位置可以调整，例如采用滑套和螺栓配合的方式，相应改变安装主机91的位置，避免操作者在使用手柄杆53时造成阻碍。
44.所述底架1、推杆组件5均由圆管、管夹、快拆螺栓连接组成,所述圆管之间的连接均是通过管夹和快拆螺栓的配合进行锁定，不需要额外的加工工具，能够手工组装，便于更换、维修。
45.所述底架1、所述行走机构2和所述推杆组件5均为非磁性材质，即装置整体采用非磁性材料，避免对雷达检测信号产生干扰；
46.具体地，构成所述底架1、推杆组件5的圆管、管夹材质为塑料pp，快拆螺栓采用非磁金属，例如钛合金；车轮21的轮轴采用消磁处理后的金属，例如不锈钢，轮毂采用塑料pp，托板3、安装座和安装架采用塑料pp。
47.有益效果：
48.一、通过调整本实用新型的推杆组件与底架之间的夹角，使推杆组件与底架尽量贴合，将手推车折叠起来，使其整体占用空间小、便于收纳。
49.二、本实用新型手推车整体采用非磁性材料，避免对雷达检测信号产生干扰，提高检测准确度。
50.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。