自动驾驶车辆与色盲步行者或骑行者之间的交互系统的制作方法

技术特征：
1.用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆（vh1）与该机动车辆所走的车道（9）的至少一个弱势使用者（u1，u2，u3）之间的交互的系统，弱势使用者可能在已标出或未标出的通道（90）上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：
‑ꢀ
布置在车辆上的至少一个周围环境传感器（3），
‑ꢀ
车辆的至少一个车载计算机（4），其处理从该至少一个周围环境传感器接收的数据，
‑ꢀ
布置在车辆上的至少一个显示装置（1），其指向车辆外部，并由计算机控制，其特征在于：
‑ꢀ
显示装置被形成为水平条带，并且占据车辆的至少一个纵端，
‑ꢀ
显示装置包括每cm2具有至少四个像素的矩阵面板，
‑ꢀ
显示装置被配置成向存在于车辆周围环境中、在通道附近的弱势使用者提供关于其能否横穿该车道的道路的至少一个视觉指示，并传递鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，所述指示具有图画文字，分别具有静止不动的姿势和行进中的姿势，所述图画文字被至少一条对比线扫过，形成所述图画文字的像素的亮度在对比线的两侧被反转，使得步行者和骑行者即使无法正常地感知颜色也能获得关于该半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。2.根据权利要求1所述的系统，其中，提供多条对比线，它们竖直地布置并沿水平方向移动。3.根据权利要求1所述的系统，其中，提供多条对比线，它们水平地布置并沿竖直方向移动。4.根据权利要求2和3所述的系统，其中，在显示装置中仅使用竖直布置的对比线用于指示鼓励横穿的指示、或者仅使用水平布置的对比线用于相反地指示禁止横穿的指示。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的系统，其中，一条或多条对比线连续地从显示装置的一个边缘移动到另一相对边缘，并且移动速度在前半程显著增大然后在后半程显著减小。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的系统，其中，考虑两个相邻对比线之间的间隙，当所述对比线从显示装置的一个边缘移动到另一相对边缘时所述间隙增大然后减小。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的系统，其中，显示装置被配置成显示包括受保护通道的场景表示，并且使用者由静止不动或行进中的人物化身来象征性地表示，并且其中，在由显示装置呈现的动画中，化身的数量对应于实际存在于周围环境中的人数。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的系统，其中，实时地进行由显示装置对存在于车辆的周围环境中在受保护通道附近的一个或多个弱势使用者的存在的呈现，并且代表使用者的化身相对于受保护通道的相应位置以小于1秒、优选地小于600ms的延迟时间反映现实。9.根据权利要求1至8中的任一项所述的系统，其中，提供声源，其用作显示装置的补充，并且由计算机控制以告知允许或鼓励横穿。10.车辆，其包括根据前述权利要求中的一项所述的系统。

技术总结
用于实施半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆（Vh1）与该机动车辆所走的车道（9）的至少一个弱势使用者（U1，U2，U3，U4）之间的交互的系统，弱势使用者可能在通道（90）上横穿所述车道，步行者和骑行者被认为是弱势使用者，所述系统包括：周围环境传感器（3）；计算机（4），其处理从周围环境传感器接收的数据；显示装置（1），其指向车辆外部，并由计算机控制；显示装置（1）被形成为水平条带（11），并且占据车辆纵端，包括每cm2具有至少四个像素的矩阵面板，显示装置被配置成向存在于车辆周围环境中的弱势使用者（U1，U2，U3，U4）提供关于其能否横穿该车道的道路的视觉指示，并传递鼓励横穿的指示或相反禁止横穿的指示，所述指示具有图画文字，分别具有静止不动的姿势和行进中的姿势，所述图画文字被至少一条对比线（61-65，71-73）扫过，形成所述图画文字的像素的亮度在对比线的两侧被反转，使得弱势使用者即使无法正常地感知颜色也能获得关于该半自动驾驶或自动驾驶的机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。机动车辆已将其存在考虑在内的无疑义的信息。


技术研发人员：P
受保护的技术使用者：大陆汽车有限公司
技术研发日：2020.09.03
技术公布日：2022/4/13