电动车辆的制作方法

1.本发明涉及电动车辆领域，尤其涉及电动车辆。


背景技术：

2.近年来随着政府节能减排的优惠政策推出，鼓励推行公共交通新能源化，电动车辆也在各大车企业研发量产。
3.电动车辆作为新型的交通工具，具有噪音小，环保清洁的优点，这些优点的本质原因在于电动车辆采用高能电池包作为动力源。电池包设置在电动车辆的地板组件与侧围组件形成的容置空间中。
4.然而，侧围组件的抗变形能力弱。在电动车辆受到侧方的撞击力时，侧围组件会发生变形，很容易将撞击力传递给电池包，导致电池包变形、漏液、发热甚至起火爆炸。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种电动车辆，用以解决在电动车辆受到侧方的撞击力时，侧围组件会发生变形，很容易将撞击力传递给电池包，导致电池包变形、漏液、发热甚至起火爆炸的问题。
6.为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
7.本发明实施例的一个方面提供一种电动车辆，包括地板组件、电池包以及防撞件；所述电池包悬挂安装于所述地板组件，且所述电池包的侧壁固定有朝向外侧延伸的凸出部分；所述防撞件固定在所述凸出部分与所述地板组件之间，所述防撞件具有相对设置的第一侧与第二侧，所述第一侧用于承受撞击力，所述第二侧与所述电池包的侧壁相对，且所述第二侧与所述电池包的侧壁之间具有预设间距。
8.在其中一种可能的实现方式中，所述防撞件具有至少一个第一腔室；所述凸出部分与所述防撞件通过紧固件固定，所述防撞件设有用于供紧固件穿过的固定孔，至少一个所述第一腔室与所述固定孔连通。
9.在其中一种可能的实现方式中，所述防撞件朝向所述凸出部分的一侧固定有第一凸起，所述第一凸起位于所述凸出部分远离所述电池包的侧壁的一侧。
10.在其中一种可能的实现方式中，所述第一凸起具有第二腔室；和/或，所述第一凸起与所述凸出部分之间具有预设间距；和/或，所述第一凸起与所述第一侧之间具有预设间距。
11.在其中一种可能的实现方式中，所述防撞件朝向所述地板组件的一侧固定有第二凸起，至少部分所述第二凸起超出所述电池包的顶壁且与所述地板组件固定。
12.在其中一种可能的实现方式中，所述第二凸起具有第三腔室，且所述第三腔室内固定有加强条。
13.在其中一种可能的实现方式中，所述加强条包括外框以及肋条，所述外框为环状，所述肋条固定在所述外框内，且用于将所述外框的内部分割成至少两个腔室。
14.在其中一种可能的实现方式中，所述地板组件包括地板；所述地板设有前纵梁与后纵梁，所述前纵梁与所述后纵梁均沿第一方向设置，至少部分所述前纵梁位于所述电池组件的前侧，且与所述电池组件的前端固定；至少部分所述后纵梁位于所述电池组件的后侧，且与所述电池组件的后端固定。
15.在其中一种可能的实现方式中，所述地板设有倾斜设置的连接横梁，至少部分所述连接横梁位于所述电池组件的前侧，且与所述电池组件的中部的前端固定。
16.在其中一种可能的实现方式中，所述地板设有沿第二方向设置的座椅横梁，至少部分所述座椅横梁的正投影位于所述电池组件内，所述座椅横梁与所述电池组件通过紧固件固定。
17.本发明实施例提供的电池组件电动车辆，通过电池包悬挂安装于地板组件，且通过设置固定在电池包的侧壁且朝向外侧延伸的凸出部分，并通过在第二部分与地板组件之间设置防撞件，防撞件的第一侧用来承受撞击力，防撞件的第二侧与第一部分的侧壁之间具有预设间距，使得防撞件与电池组件的传力方向、撞击力的方向在不同的直线上，从而使得电池组件受到的撞击力减弱，就能够避免电池包变形、漏液、发热甚至起火爆炸，利于保护电池组件。
18.除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本发明实施例所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
19.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
20.图1为相关技术的电池包的安装处的示意图；
21.图2为本发明实施例提供的一种电动车辆的地板组件的俯视图；
22.图3为本发明实施例提供的一种电动车辆的地板组件、电池组件以及防撞件安装的仰视图；
23.图4为图3示出的地板组件与电池组件的连接处的一截面的部分剖视图；
24.图5为图3示出的地板组件与部分电池组件连接处的部分立体示意图；
25.图6为图3示出的地板组件与电池组件的中部连接处的部分剖视图。
26.附图标记说明：
[0027]1‑
地板组件；
[0028]
11
‑
地板；111
‑
第一段；112
‑
第二段；
[0029]
12
‑
前纵梁；
[0030]
13
‑
后纵梁；
[0031]
14
‑
连接横梁；
[0032]
15
‑
中通纵梁；
[0033]
16
‑
座椅横梁；
[0034]3‑
电池包；
[0035]
31
‑
电芯；
[0036]
32
‑
框架；321
‑
竖直框体；322
‑
水平框体；323、筋条；
[0037]
33
‑
连接块；331
‑
第四腔室；332
‑
固定段；333
‑
加强段；
[0038]
34
‑
套筒；
[0039]
35
‑
凸出部分；351
‑
第二框体；352
‑
垫圈；
[0040]4‑
防撞件；
[0041]
41
‑
第一腔室；411
‑
防撞框体；412
‑
第一筋条；413
‑
第二筋条；
[0042]
42
‑
第一凸起；421
‑
第二腔室；
[0043]
43
‑
第二凸起；431
‑
第三腔室；
[0044]
44
‑
加强条；441
‑
外框；442
‑
肋条；
[0045]6‑
紧固件；
[0046]7‑
副车架；
[0047]
101
‑
电池包；102
‑
地板组件；103
‑
侧围组件。
[0048]
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
[0049]
图1为相关技术的电池包的安装处的示意图。参考图1，电池包101安装在电动车辆的地板组件102与侧围组件103合围成的容置空间内。在电动车辆受到如图1中的箭头方向的碰撞力时，碰撞力会导致电池包101损坏。
[0050]
有鉴于此，本发明实施例通过在电池包的外侧设置防撞件。该防撞件能够在电动车辆受到侧方撞击时起到缓冲作用，以便减小电池受到的冲击力。
[0051]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0052]
本发明实施例提供的电动车辆包括车身、电源系统、驱动系统、控制系统以及辅助系统。其中，车身指的是车辆用来载人装货的部分。电源系统、驱动系统、控制系统以及辅助系统可依托于车身进行安装。
[0053]
电源系统可包括电池包3与电池管理装置。电池包3能够为驱动系统与控制系统提供电能，电池管理装置能够实时监控电池包3的使用情况，并按电池包3对环境温度的要求进行调温控制，以使得电池包3能够在适宜的工况下工作。驱动系统可包括电机、机械传动装置以及车轮。驱动系统的功用是将电池包3的电能高效地转化为车轮的动能进而推进汽车行驶，并能够在汽车减速制动或者下坡时，实现再生制动。控制系统能够获取驱动系统的运行状态的信息，并根据驾驶员输入的加速踏板和制动踏板的信号，对电机进行启动、加速、减速、制动控制。在电机车辆减速和下坡滑行时，控制系统可配合电池管理装置进行发电反馈，使电池包3被反向充电。辅助系统可包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调、照明及除霜装置、刮水器和收音机等，以借助这些辅助设备来提高汽车的操纵性和成员的舒适性。
[0054]
车身可包括白车身以及附加件。附加件可包括如仪表盘、挡风玻璃等的内外饰，也可包括如音响、线束开关等电子电器。白车身可包括顶盖组件、侧围组件以及地板组件1。顶盖组件设置在侧围组件的上方，地板组件1设置在侧围组件的下方。且地板组件1、侧围组件以及顶盖组件可合围形成有乘员舱。为了避免电池包3承受乘员舱的压力，电池包3可设置在乘员舱的下方。即电池包3可吊装在地板组件1的下侧。
[0055]
图2为本发明实施例提供的一种电动车辆的部分地板组件1的俯视图。参考图2，地板组件1包括地板11、前纵梁12、后纵梁13、中央通道以及座椅横梁16。为了便于描述，以箭头x所指的方向为地板11的前侧，则与之相反的方向为地板11的后侧；以箭头y所指的方向为地板11的左侧，则与之相反的方向为地板11的右侧。
[0056]
继续参考图2，前纵梁12可沿电动车辆的长度方向设置，且可穿设于地板11的前端。一部分前纵梁12设置在地板11的上侧，另一部分前纵梁12设置在地板11的下侧。前纵梁12可为两个，两个前纵梁12可相对于电动车辆的中轴线对称。其中一个前纵梁12设置在地板11的左端，另一个前纵梁12可设置在地板11的右端。
[0057]
另外，后纵梁13可沿电动车辆的长度方向设置，且可与地板11的后端连接。至少部分后纵梁13可位于地板11的下方。后纵梁13也可为两个，两个后纵梁13对称设置在地板11的后端的左、右两侧。座椅横梁16与中央通道均可设置在地板11的上侧，且座椅横梁16与中央通道均可位于前纵梁12与后纵梁13之间。此外，地板组件1还包括用于固定电池包3的前端的连接横梁14，连接横梁14设置在地板11的下侧，故连接横梁14未在图2中示出。
[0058]
图3为本发明实施例提供的一种电动车辆的地板组件1与电池包3安装的仰视图。参考图3，连接横梁14为两个，两个连接横梁14对称设置。且每个连接横梁14均位于两个前纵梁12之间，并均相对于前纵梁12倾斜。
[0059]
在电池包3的前、后方向上，电池包3的前端分别与两个前纵梁12、两个连接横梁14固定，电池包3的后端与后纵梁13固定。在电池包3的高度方向上，电池包3的上端可与地板11和/或座椅横梁16和/或中央通道固定。上文提到的侧围组件可包括设置在地板11的四周的侧围板。在电动装置的左、右方向上，电池包3的左端与右端可均可与侧围板固定。
[0060]
图4为图3示出的地板组件1与部分电池包3连接处的一截面的部分剖视图。图4中箭头z所指的方向为地板11的上侧，则与之相反的一侧为地板11的下侧。参考图3与图4，电池包3可包括用于为电动车辆的行驶以及控制提供电能的电池包3。为了使得电池包3能够抵抗图3中箭头a所在方向的撞击力，电池包3的外侧可设置有防撞件4。
[0061]
继续参考图3和图4，电池包3包括电芯31以及框架32。框架32包裹在电芯31的外侧，框架32与地板组件1固定。框架32的侧壁固定有朝向外侧延伸的凸出部分35。
[0062]
其中，框架32可具有腔室，以便于减弱撞击力，也便于实现电池包3的轻量化。凸出部分35可与框架32的侧壁固定，并沿背离电芯31方向延伸。凸出部分35也可具有腔室，以便于减弱撞击力。框架32与凸出部分35可一体成型加工，以便提高连接强度。
[0063]
图4中以框架32设有多个腔室，凸出部分35设有一个腔室为例示出。示例性地，图4中，框架32可包括环状的竖直框体311以及环状的水平框体312。竖直框体311内可设有多个沿竖直方向排列的筋条313。多个筋条313可将竖直框体311分隔成多个腔室。水平框体312可与竖直框体311背离凸出部分35的侧壁固定。水平框体312内可设有多个沿水平方向排列的筋条313。多个筋条313可将水平框体312分隔成多个腔室。凸出部分35可包括第二框体
351。
[0064]
继续参考图4，防撞件4可固定在凸出部分35与地板组件1之间。防撞件4可具有相对设置的第一侧与第二侧。第一侧用于承受撞击力，第二侧与框架32的侧壁相对且与框架32的侧壁之间具有预设间距。
[0065]
具体而言，防撞件4用于在电动车辆受到左侧或右侧撞击时，有效减轻撞击力对电池包3的影响。故防撞件4可为两个，两个防撞件4可分别设置在电池包3的左侧和右侧。框架32用来保护电芯31，框架32的凸出部分35用来固定防撞件4。故框架32的凸出部分35可为两个，两个凸出部分35可分别设置在框架32的左右两侧。
[0066]
图4示出的是电池包3的右侧与位于电池包3的右侧的防撞件4连接处的剖视图。参考图4，以电池包3的右侧与位于右侧的防撞件4为例来描述电池包3与防撞件4的连接方式。对于电池包3的左侧与位于左侧的防撞件4的连接方式，可参考下文进行简单推导得到，在此就不再赘述。
[0067]
示例性地，图4中，框架32的上表面与地板11的下表面固定。凸出部分35与框架32的右侧壁固定，且朝向右侧延伸。凸出部分35的下表面与地板11之间具有一定间距。防撞件4的下端与凸出部分35固定，防撞件4的上端与地板11固定。图4中，凸出部分35与地板11均可通过紧固件6与防撞件4固定。另外，上文提到的防撞件4的第一侧指的是图4中的防撞件4的右侧壁。上文提到的防撞件4的第二侧指的是图4中的防撞件4的左侧壁。防撞件4的左侧壁与框架32右侧壁之间具有一定间距。
[0068]
在防撞件4受到箭头a方向的撞击力。即，位于右侧的防撞件受到向左的撞击力时，或者位于右侧的防撞件受到左上的撞击力或者左下的撞击力时，大部分撞击力沿箭头y所在的方向传递，少部分撞击力沿箭头z所在的方向传递。本发明实施例将与防撞件4固定的凸出部分35位于防撞件4的下端，且框架32的侧壁与防撞件4的第二侧之间设有一定间距，故撞击力对框架32的影响小。同理，与防撞件4固定的地板11位于防撞件4的上端，故撞击力对地板11的影响小。而地板组件1不仅要与框架32连接，还与位于地板组件1的上方的侧围组件连接，故传递到地板组件1的撞击力一部分传递给框架32，一部分传递给侧围组件。如此，以减小撞击力对框架32的影响。
[0069]
可选地，防撞件4可具有至少一个第一腔室41。第一腔室41可为一个或多个。图4以第一腔室41设有五个为例示出。也就是说，防撞件4且多腔室结构，在该防撞件4受到图4中箭头a方向的力时，部分撞击力被第一腔室41消除。需要说明的是，该防撞件4可由铝型材通过挤压加工得到腔室结构。
[0070]
示例性地，图4中，防撞件4可包括防撞框体411以及设置在防撞框体411内的第一筋条412与第二筋条413。防撞框体411为环状，防撞框体411内形成有容置空间，第一筋条412沿水平方向设置，第二筋条413沿竖直方向设置。第一筋条412与第二筋条413纵横交错，以使得防撞框体411内的容置空间形成多个第一腔室41。
[0071]
当然，第一筋条412与第二筋条413也可沿其它方向设置，只要保证第一筋条412与第二筋条413不在同一直线即可。图4中只是举例说明，并不做具体限定。
[0072]
继续参考图4，凸出部分35可与防撞件4通过紧固件6固定。防撞件4可设有用于供紧固件6穿过的固定孔，至少一个第一腔室41可与固定孔连通。
[0073]
示例性地，图4中的防撞件4的底壁的左端设有固定孔。该防撞件4的左下方设有第
一腔室41。一紧固件6可依次穿过凸出部分35、固定孔并穿入第一腔室41内。该第一腔室41内设有螺母，螺母与紧固件6螺纹连接，以使得凸出部分35与防撞件4固定。
[0074]
另外，在撞击力传递至固定孔以及该左下方的第一腔室41时，固定孔和第一腔室41均会消耗掉一部分撞击力，以便减小凸出部分35受到的撞击力。此外，为了保护凸出部分35，凸出部分35内可设有垫圈352。可选地，参考图3和图4，防撞件4朝向凸出部分35的一侧固定有第一凸起42。第一凸起42位于凸出部分35远离框架32的一侧。
[0075]
示例性地，图4中，第一凸起42位于凸出部分35的右侧。在箭头a所在方向的撞击力先经过第一凸起42再传递给凸出部分35，第一凸起42不仅能够减弱撞击力，也能够提高防撞件4的强度。
[0076]
其中，可选地，第一凸起42可具有第二腔室421，以便于减弱撞击力，也便于实现电池包3的轻量化。可选地，第一凸起42与凸出部分35之间可具有预设间距，以避免第一凸起42与凸出部分35的影响，也能够阻挡撞击力在第一凸起42与凸出部分35之间的直接传递。换句话说，位于第一凸起42与凸出部分35之间的防撞件4能够吸收一部分撞击力。可选地，第一凸起42可与第一侧之间具有预设间距。即图4中，第一凸起42的右侧壁与防撞件4的右侧壁之间设有一定间距。以便于减弱第一凸起42所受到的撞击力。
[0077]
可选地，防撞件4朝向地板组件1的一侧可固定有第二凸起43，至少部分第二凸起43可超出框架32的底壁且与地板组件1固定。示例性地，图4中，地板11可包括第一段111以及第二段112，第一段111沿y方向设置，以便与框架32固定。第二段112与第一段111的右端连接且朝向上方弯折。防撞件4的上表面可固定有第二凸起43，第二凸起43的最高点可高于框架32的最高点。第二凸起43的左侧壁可与地板11的第二段112固定。如此，防撞件4的右侧壁受到的撞击力可通过第一筋条411、第二筋条412传递给第二凸起43，并通过第二凸起43传递给地板11的第二段112。传递至地板11的第二段112的撞击力一部分可沿第二段112传递，另一部分可沿第一段111传递。
[0078]
其中，第二凸起43可具有第三腔室431，以便减弱撞击力以及减轻电池包3的重量。另外，第二凸起43也可设有与第三腔室431连通的固定孔。一紧固件6可依次穿过固定孔与地板11的第二段112，并与螺母螺纹连接。
[0079]
可选地，第三腔室431内固定有加强条44，以便提高防撞件4的强度。加强条44也可具有腔室，以便减轻电池包3的重量。具体而言，加强条可包括外框441以及肋条442。外框441为环状，肋条442固定在外框441内，且用于将外框441的内部分割成至少两个腔室。外框441、第二凸起43以及地板11可通过同一紧固件6连接，以便于提高连接处的强度。
[0080]
下面来描述电池包3的前端和后端分别与地板组件1的连接。
[0081]
参考图3，可选地，电池包3还可包括连接块33。连接块33的侧壁可与框架32的侧壁固定，连接块33的底壁可与地板组件1固定。
[0082]
具体而言，在电动车辆受到沿箭头b所在方向的正向撞击力时，连接块33能够吸收部分撞击力。示例性地，图3中，框架32的前侧壁与地板组件1之间可设有四个安装点。第一个安装点靠近框架32的左部设置，第二个安装点靠近框架32的右部设置。第三安装点与第四安装均与框架32的中部固定。且第三安装点与第四安装点从左往右依次设置。
[0083]
图5为图3示出的地板组件1与电池包3连接处的部分立体示意图。具体而言，图5示出的是第一安装点与第三安装点与地板组件1连接处的立体示意图。示例性地，在第一安装
点处，位于框架32的左前端的连接块33与设置在地板11的左侧的前纵梁12固定。其中，该连接块33的右侧壁可与框架32的左侧壁通过焊接的方式固定，连接块33的底壁可与前纵梁12可通过紧固件6固定。在第三安装点处，位于框架32的中前端的连接块33与设置在地板11的左端的连接横梁14固定。其中，该连接块33的右侧壁可与框架32的左侧壁通过焊接的方式固定，连接块33的底壁可与连接横梁14通过紧固件6固定。另外，对于第二安装点处和第四安装点处的设置方式、连接块33与后纵梁13的连接方式可参考上文得出，在此就不再赘述。
[0084]
可选地，连接块33可具有至少一个第四腔室331，以便于在减弱撞击力的同时减轻电池包3的重量。
[0085]
可选地，连接块33与地板组件1可通过紧固件固定，连接块33穿设有套筒34，套筒34设有用于供紧固件穿过的安装孔。以便于提高安装孔处的结构强度。
[0086]
可选地，连接块33包括固定段332以及加强段333，固定段332的侧壁与框架32的侧壁固定，固定段332的底壁与地板组件1固定；加强段333位于固定段332背离地板组件1的一侧，且加强段333的侧壁也与框架32的侧壁固定，加强段333的顶壁与固定段332的中部固定且相对于固定段332倾斜。
[0087]
具体而言，固定段332的形状为长方形，加强段333的形状为三角形。固定段332与加强段333分别与框架32的侧壁的不同高度固定，以便提高连接块33与框架32之间的连接强度。另外，加强段333为三角形，其相比于其他形状，不仅能够满足连接块33的强度要求，还能够减轻加强段333的重量。
[0088]
值得说明的是，车身分为承载式、非承载式以及半承载式。承载式的车身与非承载式的车身的区别在于是否有独立副车架。下面参考图3和5来说明，在设有副车架时，连接块33的设置方式。副车架7可设置在连接块33的前端，且可与前纵梁12通过紧固件6固定。在电动车辆受到从前向后的较大的撞击力时，用于固定副车架7的紧固件6可能被剪断，导致副车架7向后移动。为避免副车架7撞击到连接块33上，距离副车架7较近的连接块33的前表面可相对于地板组件1倾斜，以便于在电动车辆受到正面撞击时引导活动的电动车辆的副副车架77移动。
[0089]
另外，为了提高连接块33的强度，可朝向副车架7方向延长连接块33的长度，使得该连接块33通过至少两个紧固件6与前纵梁12固定。以便在副车架7向后移动，有可能撞击到连接块33时，减缓一部分的撞击力。
[0090]
下面来描述电池包3的中部与地板组件1的连接。
[0091]
图6为图3示出的地板组件1与电池包3的中部连接处的部分剖视图。参考图2和图6，框架32可包括用于保护电芯31的框架32。框架32可包括水平框体312以及多个竖直框体311。且多个竖直框体311可沿水平方向排列。每个竖直框体311的下表面均可与水平框体312固定，每个竖直框体311的上表面均可抵接于地板11的下表面。相邻两个竖直框体311、相邻两个竖直框体311之间的水平框体312之间可形成容置空间，每个容置空间内可设有一个电芯31。紧固件6可依次穿设于水平框体312、竖直框体311、地板11并与位于地板11上侧的螺母螺纹连接。参考图6，部分座椅横梁16可位于螺母与地板11之间，以使得电池包3的框架32与座椅横梁16固定，以便于利用座椅横梁16的刚度提高框架32的强度。
[0092]
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施
例中的特征可以相互组合。
[0093]
其中，“上”、“下”等的用语，是用于描述各个结构在附图中的相对位置关系，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0094]
需要说明的是：在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0095]
此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0096]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0097]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。