一种基于生物技术的菌落发酵装置的制作方法

1.本发明涉及生物技术领域，具体为一种基于生物技术的菌落发酵装置。


背景技术：

2.发酵指人们借助微生物在有氧或无氧条件下的生命活动来制备微生物菌体本身、或者直接代谢产物或次级代谢产物的过程，发酵有时也写作酦酵，其定义由使用场合的不同而不同，通常所说的发酵，多是指生物体对于有机物的某种分解过程，发酵是人类较早接触的一种生物化学反应，如今在食品工业、生物和化学工业中均有广泛应用，其也是生物工程的基本过程，即发酵工程，传统的发酵罐利用铁架框固定起来保持其稳定性，但是在对发酵罐清洗时非常难将发酵罐内的水倒出，需要工作人员抬起整个发酵罐，非常麻烦，且清洗后依然需要继续固定，拆装浪费了大量时间，鉴于此这里提出一种基于生物技术的菌落发酵装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于生物技术的菌落发酵装置，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于生物技术的菌落发酵装置，包括承载台，所述承载台的左侧固定安装有弧形设置的驱动轨道，所述驱动轨道内滑动设有弧形的驱动臂，所述承载台的后侧固定设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动臂沿所述驱动轨道滑动；所述驱动臂的右端固定安装有第一安装架，所述第一安装架上通过固定组件安装有发酵罐，所述承载台的右侧固定安装有积水箱，所述积水箱的上表面通过第三安装板安装有高压水枪，所述发酵罐的进料口设置在靠近所述高压水枪一侧的顶部；还包括检测控制器，当所述发酵罐向所述高压水枪的一侧倾斜时，所述检测控制器用于检测所述发酵罐的状态信息，若所述发酵罐的状态信息符合待清洁状态，则通过所述检测控制器控制所述高压水枪工作。
5.可选的，所述驱动组件包括驱动箱，所述驱动箱固定安装在所述承载台的后侧，所述驱动箱的正面设置有转轮，所述转轮的输出轴上固定套接有驱动齿轮，所述驱动臂与驱动齿轮之间相互咬合。
6.可选的，所述转轮的边缘处开设有限位螺纹槽，所述转轮边缘处开设的限位螺纹槽中螺纹连接有限位螺栓，所述限位螺栓的长度大于转轮的正面到驱动箱正面之间的间距。
7.可选的，所述固定组件包括固定框，所述第一安装架为c型，所述固定框可拆卸的安装在所述第一安装架的内底面，所述固定框的内侧固定安装有第一紧合片，所述第一紧合片的内侧设置有所述发酵罐。
8.可选的，所述第一安装架的上表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上可拆卸连接有第二转杆，所述第二转杆的底端延伸至所述发酵罐的内底面，所
述第二转杆与所述发酵罐密封转动连接，所述第二转杆的外表面固定安装有搅拌叶。
9.可选的，所述承载台的内部开设有弧形安装槽，所述承载台内部开设的弧形安装槽中滑动安装有被动支撑臂，所述被动支撑臂的左端固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定安装在驱动轨道的表面，所述被动支撑臂的右端固定安装有支撑卡座。
10.可选的，所述驱动轨道内腔的前侧开设有滑槽，所述驱动轨道内腔前侧开设的滑槽中活动套接有滑块，所述滑块的后侧固定安装有所述驱动臂，所述滑块的形状为t形凸块，所述驱动轨道内腔前侧开设的滑槽形状为与滑块相适配的t形滑槽。
11.可选的，所述高压水枪靠近所述发酵罐的一端通过电动伸缩组件设有水平设置的喷管，所述喷管靠近所述发酵罐的一端设有向上倾斜设置的喷嘴，所述电动伸缩组件通过所述检测控制器进行控制。
12.可选的，所述状态信息包括所述发酵罐的倾斜角度信息以及对所述发酵罐进料口的图像采集信息；
13.所述检测控制器包括陀螺仪、摄像模块和判断模块，
14.所述陀螺仪设置在所述第一安装架上，用于获取所述发酵罐的倾斜角度信息；
15.所述摄像模块设置在所述第三安装板上，用于获取所述发酵罐进料口的图像采集信息，并提取目标特征，
16.其中，所述目标特征包括所述发酵罐进料口的图像边框特征，以及，与所述进料口为完全打开状态时的图像关联特征；
17.所述判断模块用于判断所述倾斜角度信息是否符合待清洁状态的预设倾斜角度、判断获取的所述图像边框特征与检测控制器中存储的与预设倾斜角度对应的标准图像边框特征的相似度是否满足要求、以及对图像关联特征进行识别；
18.所述摄像模块还用于在预设的时间间隔内对所述陀螺仪进行监测校准。
19.可选的，所述发酵罐的顶部一侧设有排气管，所述排气管的一端与所述发酵罐连通，所述排气管的旁侧设有与其选择性连通的排气支管，所述排气管远离所述发酵罐的一端内部设有单向阀；
20.所述排气管靠近所述发酵罐的一端内部固定连接有限位管体，所述限位管体远离所述发酵罐的一端抵接有第一密封塞，所述第一密封塞的中心设有异形通孔，所述异形通孔靠近所述限位管体的一端直径小于与另一端直径，所述第一密封塞远离所述限位管体的一端外侧固定连接有密封筒体，所述密封筒体的外侧壁与所述排气管的内侧壁密封滑动连接，且所述排气支管通过所述密封筒体选择性的与所述排气管连通，所述限位管体的外侧壁与所述排气管的内侧壁之间套接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端与所述密封筒体的端部连接；
21.所述排气管远离所述发酵罐的一端设有与其连接为一体的安装管，所述安装管的内径大于所述排气管的内径；
22.所述安装管内设有单向阀，所述单向阀包括：固定筒，所述固定筒的外侧设有固定环，所述固定环固定连接在所述安装管与排气管的内部形成的台阶面上，所述固定筒靠近所述第一密封塞的一端可插入至所述密封筒体内，所述固定筒远离所述第一密封塞的一端外侧套接有密封管，所述密封管的外侧壁与所述安装管的内侧壁密封连接，所述固定筒远离所述第一密封塞的一端设有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端设有第二密封塞，所述第
二密封塞远离所述第二弹簧的一端为弧形面，所述密封管的内部设有与所述第二密封塞的弧形面密封抵接的锥形孔。
23.本发明提供了一种基于生物技术的菌落发酵装置，具备以下有益效果：
24.1、该基于生物技术的菌落发酵装置，通过检测控制器，可以对发酵罐是否处于待清洁状态进行检测，并控制高压水枪和驱动组件配合工作，完成发酵罐的清洗过程，通过驱动组件、驱动轨道和驱动臂，可以使得发酵罐在小范围内就可以进行翻转，在清洗的过程和排废水的过程，利用积水箱可以将发酵罐内腔中的废水进行收集，集中进行处理排放，可以提高环保，同时提高便捷性。
25.2、该基于生物技术的菌落发酵装置，通过转动转轮可以使得驱动齿轮发生转动，从而对驱动臂进行驱动，使得驱动齿轮向右下侧移动，进而带动第一安装架向右下侧倾斜，实现发酵罐向右下侧倾斜，然后启动高压水枪对发酵罐的内腔进行清洗，清洗完成后，继续转动转轮，可以便于使用者将清洗发酵罐内腔的水倒出，可以解决传统需要拆卸发酵罐后才能倾倒清理水的问题，提高了使用便捷性。
26.3、该基于生物技术的菌落发酵装置，通过启动第二伺服电机可以使得第一转杆带动约束轮转动，从而使得约束轮对约束绳进行收束，此时由于约束绳被约束，会造成紧固框对发酵罐进行紧固，从而对发酵罐进行固定，可以在向右下侧移动过程中，避免发酵罐会向右下侧倾斜时造成发酵罐脱离固定框掉落在地上，出现损坏的现象，当发酵罐完成倾斜后正好可以将水倒入积水箱的内腔，便于使用者收集。
27.4、该基于生物技术的菌落发酵装置，通过第一安装架的底部向左上侧呈弧形运动时，会对被动支撑臂进行驱动从使得被动支撑臂的右端向右上侧倾斜从而使得支撑卡座对发酵罐进一步进行支撑，当发酵罐复位时，复位弹簧会对被动支撑臂进行复位，可以在必要时刻对发酵罐进行支撑，同时不会影响工作人员进行观察。
28.5、该基于生物技术的菌落发酵装置，通过在发酵罐上设置了排气管，并且在排气管上又设置了可选择使用的用于充入气体或菌种的单向阀，便于发酵罐适用多种不同的发酵过程。
附图说明
29.图1为本发明左侧结构示意图；
30.图2为本发明右侧的结构示意图；
31.图3为本发明承载台与积水箱剖视的结构示意图；
32.图4为本发明被动支撑臂处立体爆炸的结构示意图；
33.图5为本发明驱动箱内部立体的结构示意图；
34.图6为本发明驱动臂处立体爆炸的结构示意图；
35.图7为本发明驱动轨道剖视的结构示意图；
36.图8为本发明发酵罐内部立体的结构示意图；
37.图9为本发明承固定框处立体爆炸的结构示意图；
38.图10为本发明紧固框剖视的结构示意图；
39.图11为本发明发酵罐进行清洁时，喷嘴插入至发酵罐中的结构示意图；
40.图12为本发明排气管实现充入菌种或发酵所需的气体时的结构示意图；
41.图13为本发明排气管进行废气排出时的结构示意图；
42.图14为本发明发酵罐倾斜时的目标点运动示意图。
43.图中：1、承载台；2、驱动轨道；3、滑块；4、驱动臂；5、驱动箱；6、转轮；7、驱动齿轮；8、限位螺栓；9、第一安装架；10、发酵罐；11、第一伺服电机；12、第二转杆；13、搅拌叶；14、固定框；15、第一紧合片；16、紧固框；17、第二紧合片；18、约束绳；19、第二安装架；20、第二伺服电机；21、第一转杆；22、约束轮；23、复位弹簧；24、被动支撑臂；25、支撑卡座；26、积水箱；27、第三安装板；28、高压水枪；29、排气管；30、限位管体；31、第一密封塞；3101、异形通孔；3102、密封筒；32、第一弹簧；33、安装管；34、固定筒；35、密封管；36、第二弹簧；37、第二密封塞；38、排气支管。
具体实施方式
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
45.请参阅图1-图11，本发明提供一种技术方案：一种基于生物技术的菌落发酵装置，包括承载台1，承载台1的左侧固定安装有弧形设置的驱动轨道2，所述驱动轨道2内滑动设有弧形的驱动臂4，所述承载台1的后侧固定设有驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述驱动臂4沿所述驱动轨道2滑动；所述驱动臂4的右端固定安装有第一安装架9，所述第一安装架9上通过固定组件安装有发酵罐10，所述承载台1的右侧固定安装有积水箱26，所述积水箱26的上表面通过第三安装板27安装有高压水枪28，所述发酵罐10的进料口设置在靠近所述高压水枪28一侧的顶部；所述第三安装板27靠近所述发酵罐10的一侧设置有检测控制器，当所述发酵罐10向所述高压水枪28的一侧倾斜时，所述检测控制器用于检测所述发酵罐10的状态信息，若所述发酵罐10的状态信息符合待清洁状态，则通过所述检测控制器控制所述高压水枪28工作。
46.上述技术方案的工作原理：当需要对发酵罐10进行清洗时，通过驱动组件使得驱动臂4沿着弧形设置的驱动轨道2滑动，检测控制器随时监测发酵罐10的倾斜情况，发酵罐10的待清洁状态包括其倾斜的角度以及进料口是否为打开状态，倾斜角度可以设定为发酵罐10转动至水平位置，当发酵罐10倾斜到符合待清洁状态的位置时，检测控制器发出提示，手动或自动控制驱动组件停止工作，并对驱动臂4进行限位固定，然后再次通过检测控制器检测发酵罐10的进料口是否符合待清洁状态，即其是否为完全打开状态，若发酵罐10满足待清洁状态，则检测控制器控制高压水枪28开始工作，对发酵罐10进行清洗；高压水枪28向发酵罐10内喷射清洗液体，清洗液体在高压作用下将发酵罐10内残留的物质进行冲洗，然后废液从进料口处流出至下方的积水箱26内，达到清洗的目的，当清洗完成后，高压水枪28停止工作，检测控制器再次发出提示，手动或自动控制驱动组件继续工作，使得发酵罐10的进料口继续向下倾斜一定角度，将发酵罐10的废水全部排干净；
47.上述技术方案的有益效果：通过检测控制器，可以对发酵罐10是否处于待清洁状态进行检测，并控制高压水枪28和驱动组件配合工作，完成发酵罐10的清洗过程，通过驱动组件、驱动轨道2和驱动臂4，可以使得发酵罐10在小范围内就可以进行翻转，在清洗的过程和排废水的过程，利用积水箱26可以将发酵罐10内腔中的废水进行收集，集中进行处理排放，可以提高环保，同时提高便捷性。
48.在一个实施例中，请参阅图5和图6，所述驱动组件包括驱动箱5，所述驱动箱5固定安装在所述承载台1的后侧，驱动箱5的正面设置有转轮6，转轮6的输出轴上固定套接有驱动齿轮7，驱动臂4与驱动齿轮7之间相互咬合。
49.上述技术方案的工作原理和有益效果：转轮6可以通过电机驱动其旋转固定，也可以通过手动驱动其旋转固定，然后带动驱动齿轮7进行旋转，驱动齿轮7转动带动驱动臂4沿着驱动轨道2进行移动，驱动臂4带动第一安装架9移动，实现发酵罐10的倾斜翻转，结构简单，易于实现。
50.在一个实施例中，请参阅图5和图6，转轮6的边缘处开设有限位螺纹槽，转轮6边缘处开设的限位螺纹槽中螺纹连接有限位螺栓8，限位螺栓8的长度大于转轮6的正面到驱动箱5正面之间的间距。
51.上述技术方案的工作原理和有益效果：所述限位螺栓的后端为橡胶制成，可以避免限位螺栓与驱动箱紧密连接过程中对驱动箱的表面造成划伤，降低驱动箱的使用寿命；可以通过拧紧限位螺栓8，使得限位螺栓8与驱动箱5之间紧密连接，利用限位螺栓8与驱动箱5之间的摩擦力可以对驱动齿轮7进行限位，避免驱动齿轮7出现逆转现象。
52.在一个实施例中，请参阅图9，所述固定组件包括固定框14，所述第一安装架9为c型，所述固定框14可拆卸的安装在所述第一安装架9的内底面，固定框14的内侧固定安装有第一紧合片15，第一紧合片15的内侧设置有发酵罐10。
53.上述技术方案的工作原理和有益效果：第一紧合片15为弹性件，可以是橡胶材质制成，可以增加发酵罐与第一紧合片之间的摩擦力，可对发酵罐10进行锁紧固定。
54.在一个实施例中，请参阅图8，第一安装架9的上表面固定安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴上可拆卸连接有第二转杆12，所述第二转杆12的底端延伸至所述发酵罐10的内底面，所述第二转杆12与所述发酵罐10密封转动连接，第二转杆12的外表面固定安装有搅拌叶13。
55.上述技术方案的工作原理和有益效果：利用第一安装架可以为第一伺服电机提供安装点，提高第一伺服电机工作时的稳定性；利用搅拌叶13的搅拌可以将空气与发酵物充分混合，可以有效的提高发酵效率；同时在对发酵罐10进行清洗时，也可以通过第一伺服电机11驱动第二转杆12转动，便于高压水枪28对搅拌叶13进行充分清洗，提升清洗效果。
56.在一个实施例中，请参阅图3和图4，承载台1的内部开设有弧形安装槽，承载台1中部开设的弧形安装槽中滑动安装有被动支撑臂24，被动支撑臂24的左端固定安装有复位弹簧23，复位弹簧23的另一端固定安装在驱动轨道2的表面，被动支撑臂24的右端固定安装有支撑卡座25。
57.上述技术方案的工作原理和有益效果：在第一安装架9的底部向左上侧呈弧形运动时，会对被动支撑臂24进行驱动从而使得被动支撑臂24的左端沿弧形安装槽向左滑动从而使得支撑卡座25对发酵罐10进一步进行支撑，使得发酵罐10在倒水时更加的稳固，利用支撑卡座25可以将发酵罐10卡住，确保发酵罐10的稳定性，避免发酵罐10在被高压水枪28清洗的过程中，受到束流冲击发生晃动被动支撑臂24对复位弹簧23造成拉伸，使得复位弹簧23发生拉伸形变，利用复位弹簧23恢复形变产生的弹力可以对被动支撑臂24起到复位作用。
58.在一个实施例中，请参阅图6和图7，驱动轨道2内腔的前侧开设有滑槽，驱动轨道2
内腔前侧开设的滑槽中活动套接有滑块3，滑块3的后侧固定安装有驱动臂4，滑块3的形状为t形凸块，驱动轨道2内腔前侧开设的滑槽形状为与滑块3相适配的t形滑槽。
59.上述技术方案的工作原理和有益效果：可以增加滑块3与驱动轨道2之间的接触面积，从而避免滑块与驱动轨道之间经常摩擦，造成驱动轨道内腔前侧滑槽内径变大，导致滑块在滑动过程中发生晃动；使得驱动臂4与驱动轨道2之间连接的更加紧密，进而使得驱动臂4在驱动过程中更加的稳定，通过驱动臂4的形状为弧形，可以使得驱动臂4带动发酵罐10发生倾斜，实现便于倾倒水的目的。
60.在一个实施例中，请参阅图11和图14，所述高压水枪28靠近所述发酵罐10的一端通过电动伸缩组件设有水平设置的喷管，所述喷管靠近所述发酵罐10的一端设有向上倾斜设置的喷嘴，所述电动伸缩组件通过所述检测控制器进行控制；
61.所述状态信息包括所述发酵罐10的倾斜角度信息以及对所述发酵罐10进料口的图像采集信息；
62.所述检测控制器包括陀螺仪、摄像模块和判断模块，
63.所述陀螺仪设置在所述第一安装架9上，用于获取所述发酵罐10的倾斜角度信息；
64.所述摄像模块设置在所述第三安装板27上，用于获取所述发酵罐10进料口的图像采集信息，并提取目标特征，
65.其中，所述目标特征包括所述发酵罐10进料口的图像边框特征，以及，与所述进料口为完全打开状态时的图像关联特征；
66.所述判断模块用于判断所述倾斜角度信息是否符合待清洁状态的预设倾斜角度、判断获取的所述图像边框特征与检测控制器中存储的与预设倾斜角度对应的标准图像边框特征的相似度是否满足要求、以及对图像关联特征进行识别；
67.所述摄像模块还用于在预设的时间间隔内对所述陀螺仪进行监测校准。
68.上述技术方案的工作原理和有益效果：通过陀螺仪和摄像模块分别对倾斜角度信息和图像采集信息进行获取，对发酵罐10的倾斜状态实时进行监测，其中，对于图像采集信息进行目标特征提取，通过对进料口的图像边框特征进行判断，可以对进料口进行特征提取，确定进料口位置，然后在进料口边框内通过对图像关联特征的识别(图像关联特征包括通过摄像模块在进料口处获取的发酵罐10内部的搅拌叶13在任意角度形成的图像特征)，可以判断进料口是否为完全打开状态，由于进料口为完全打开状态后，从进料口处能够获取发酵罐10内的部分结构特征，例如搅拌叶13，以此作为图像关联特征的识别判断，进而判断进料口处是否有遮挡物，防止在电动伸缩组件带动喷管和喷嘴插入至发酵罐10的过程与进料口的遮挡物产生碰撞，进一步保证清洁的安全性；通过陀螺仪的角度检测以及摄像模块对进料口的图像识别判断，对发酵罐10的倾斜进行双重定位，保证喷嘴能够顺利插入至发酵罐10内实现清洁作用；
69.摄像模块还用于在预设的时间间隔内对所述陀螺仪进行监测校准，包括在某一时刻内获取所述第一安装架9位于初始位置时其顶端的目标点，通过陀螺仪检测第一安装架9的倾斜角度，并记录所述第一安装架9从初始位置倾斜至所述预设倾斜角度时，所述目标点在竖直方向上的目标轨迹，并将目标轨迹长度与预设倾斜角度对应的标准轨迹长度进行比较，若两者的误差值在可允许的误差范围内，则认为所述陀螺仪不需要校准，若两者的误差值大于可允许的误差范围，则此时通过所述摄像模块对所述目标点旋转至初始位置进行定
位，当目标点移动至正确的初始位置时，则对陀螺仪进行校准；
70.其中，倾斜角度与轨迹长度的关系应满足下述公式：
[0071][0072]
其中，β为所述目标点与所述转动半径的夹角，β钝角，α为倾斜角度，d为所述目标点从初始位置转动α角度时的弧形轨迹对应的弦长；
[0073]
转动半径即为弧形驱动臂4的半径，初始位置正确即第一安装架9上表面为水平状态；
[0074]
上述公式可作为误差判断的依据；
[0075]
通过上述技术方案，也就是在校准时，转动的角度信息依然由陀螺仪进行提供，同时摄像模块对目标点进行追踪，当陀螺仪检测到第一安装架9转动到预设倾斜角度时，摄像模块同时也完成对目标点的追踪，并形成运动轨迹，通过上述公式，可以计算陀螺仪检测的倾斜角度对应的理论轨迹长度，从而将其与目标轨迹长度进行比对，而目标点为固定的检测点，可以将其设置为第一安装架9靠近摄像模块一侧的顶边上的某个点，可以将其进行物理标定，从而通过摄像模块获取其位置信息；当第一安装架9上的目标点位于正确的初始位置时，第一安装架9的上表面与水平面平行，当第一安装架9的初始位置误差过大时，则第一安装架9的上表面为倾斜状态，从而目标点的位置也会发生相应的变化，因此，对目标点的移动轨迹进行追踪，可以有效地检测陀螺仪是否需要进行校准，通过上述技术方案可以对陀螺仪的使用进行监测校准，可以设定在预设的时间间隔内进行监测校准，保证陀螺仪对发酵罐10倾斜角度检测的准确性。
[0076]
在一个实施例中，所述陀螺仪进行监测校准的间隔时间可以由下述方法进行确定，
[0077]
步骤1、对使用该类型陀螺仪的行业进行划分，分为相关领域和其它领域；
[0078]
步骤2、分别对相关领域和其它领域的陀螺仪校准间隔时间进行数据收集；
[0079]
步骤3、将满足使用频率的时间数据进行筛选；
[0080]
步骤4、利用筛选出的时间数据确定陀螺仪进行监测校准的间隔时间t：
[0081][0082]
其中，ε为预设的误差系数，w1和w2分别为相关领域和其它领域的陀螺仪校准间隔时间的权重值，n为筛选出的相关领域中满足使用频率的时间数据的数量，m为筛选出的其它领域中满足使用频率的时间数据的数量，ti和tj为在相关领域筛选出的第i个间隔时间的时间数据，tj为在其它领域筛选出的第j个间隔时间的时间数据；
[0083]
上述技术方案中，通过对该类型的陀螺仪在相关领域和其它领域中的数据收集，并对数据进行筛选，将有效数据做为计算依据，从而设定陀螺仪需要校准的间隔时间，当使用发酵罐10之前，检测到陀螺仪距上次检测的时间间隔大于t，便在使用发酵罐10之前对陀螺仪进行校准，保证其对发酵罐倾斜角度测量的准确性，使得对于间隔时间的设定更加准确，同时有效的对发酵罐10进行清洗时的倾斜角度进行更加准确且有效的监测，保证其自动清洗的顺利完成，进一步实现对发酵罐10清洗的智能性。
[0084]
在一个实施例中，请参阅图12和图13，所述发酵罐10的顶部一侧设有排气管29，所述排气管29的一端与所述发酵罐连通，所述排气管29的旁侧设有与其选择性连通的排气支管38，所述排气管29远离所述发酵罐10的一端内部设有单向阀；
[0085]
所述排气管29靠近所述发酵罐10的一端内部固定连接有限位管体30，所述限位管体30远离所述发酵罐10的一端抵接有第一密封塞31，所述第一密封塞31的中心设有异形通孔3101，所述异形通孔3101靠近所述限位管体30的一端直径小于与另一端直径，所述第一密封塞31远离所述限位管体30的一端外侧固定连接有密封筒体3102，所述密封筒体3102的外侧壁与所述排气管29的内侧壁密封滑动连接，且所述排气支管38通过所述密封筒体3102选择性的与所述排气管29连通，所述限位管体30的外侧壁与所述排气管29的内侧壁之间套接有第一弹簧32，所述第一弹簧32的另一端与所述密封筒体3102的端部连接；
[0086]
所述排气管29远离所述发酵罐10的一端设有与其连接为一体的安装管33，所述安装管33的内径大于所述排气管29的内径；
[0087]
所述安装管33内设有单向阀，所述单向阀包括：固定筒34，所述固定筒34的外侧设有固定环，所述固定环固定连接在所述安装管33内部与排气管29形成的台阶面上，所述固定筒34靠近所述第一密封塞31的一端可插入至所述密封筒体3102内，所述固定筒34远离所述第一密封塞31的一端外侧套接有密封管35，所述密封管35的外侧壁与所述安装管33的内侧壁密封连接，所述固定筒34远离所述第一密封塞31的一端设有第二弹簧36，所述第二弹簧36的另一端设有第二密封塞37，所述第二密封塞37远离所述第二弹簧36的一端为弧形面，所述密封管35的内部设有与所述第二密封塞37的弧形面密封抵接的锥形孔。
[0088]
上述技术方案的工作原理和有益效果：发酵罐10一般设有用于排料的出料口、用于放入原料的进料口、用于充入气体或菌种的气口或料口、以及排除废气的排气口，需要依据发酵物的不同进行选择性的设置；而本发明对于发酵的过程需要进行废气排出设置了排气管29，并且在排气管29上又设置了可选择使用的用于充入气体或菌种的单向阀，便于发酵罐10适用多种不同的发酵过程；
[0089]
在进行排气时，发酵罐10内的发酵过程会产生气体，有些发酵产生的气体具有一定的污染性，发酵产生的气体需要直接在密闭环境下排出，并进行相应的处理，防止污染环境，由此，发酵产生的气体增加到一定程度后，可以进入排气管29，推动第一密封塞31，使得第一弹簧32被拉伸，第一密封塞31被推动至与固定筒34抵接，从而使得排气支管38与排气管29进行连通，废气由排气支管38排入至指定的废气处理设备中进行处理，保证全程排气过程的密封性，并且废气排到一定程度后，也就是发酵罐10内的气压小于第一弹簧32和大气压的合力时，则第一密封塞31自动将排气支管38和排气管29的连通处进行密封，防止杂菌进入至发酵罐10内，而在排气的过程中，单向阀始终处于密封不工作的状态，从而也能够很好的防止外界的杂菌进入至排气管29内；单向阀可以作为充入气体或者充入菌种的料口进行使用，作为充入菌种的料口使用时，在发酵开始前，首先对排气管29的内部进行杀菌处理，保证其为无菌状态，当需要充入菌种时，使接种罐(放菌种的)内的压强大于发酵罐10内的压强，可以利用压差充入菌种的原理使得第二密封塞37被推动，使第二弹簧36被压缩，使得单向阀为打开状态，从而菌种可以从密封管内经过固定筒34、第一密封塞31的异形孔3101、限位管体30，从而进入至发酵罐10内，使得全程无菌接种，菌种充入完成后，第二密封塞37随即将密封管35进行密封，防止发酵罐10与外界接触，保证发酵罐10内为无菌状态，而
在菌种接种过程中，第一密封塞31在第一弹簧32的拉力作用下始终将排气支管38进行密封，防止与外界接触；当菌种接种完成后，开始发酵，第一密封塞31、第一弹簧32的配合又可进行气体的排出，防止发酵罐10内气体压力过大造成损坏；当单向阀作为充入气体的料口使用时，原理同上，具体的使用情况依据对发酵物的不同而设定；当然，在不需要单向阀的使用时，其也不会影响正常的排气效果，并且保证了发酵过程的密封性，使得发酵罐10的使用具备多样性。
[0090]
请参阅图8和图10，第一安装架9的后侧固定安装有第二安装架19，第二安装架19的上表面固定安装有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴上固定套接有第一转杆21，第一转杆21外表面的上下两侧均固定套接有约束轮22，约束轮22的外表面固定连接有约束绳18，利用约束绳18对紧固框16约束，可以使得紧固框16对发酵罐10进行挤压，进而完成对发酵罐10的固定，约束绳18的外表面安装有紧固框16，利用约束绳18解除对紧固框16的约束，可以使得发酵罐10与紧固框16之间松动，从而便于使用者拆卸发酵罐10，提高拆装效率。
[0091]
请参阅图8和图10，紧固框16的外表面开设有安装槽，紧固框16外表面开设的安装槽中固定安装有第二紧合片17，第二紧合片17的形状为弧形，第二紧合片17由橡胶制成，利用第二紧合片17可以增加第二紧合片17与发酵罐10之间的接触面积，从而使得发酵罐10被固定的更加稳定，同时避免第二紧合片17对发酵罐10的表面造成划伤现象。
[0092]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0093]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。