一种内窥镜照明机构及便携式内窥镜的制作方法

1.本发明涉及一种内窥镜，具体是一种内窥镜照明机构及便携式内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明的机械装置。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的地方，其在医疗手术和工业探测等领域应用广泛。
3.近年来，提出了改进的内窥镜以代替光源装置和光纤的组合。这种改进的内窥镜将发光二极管(led)等发光元件设置在插入部的前端部，利用该发光元件发出的光直接对观察对象进行照明。
4.现有的内窥镜其在观察时的观察角度和观察位置相对固定，只能通过对连接导线的牵拉抽送实现对观察角度的调整，操作较为不便，使用灵活性较差，同时现有的内窥镜照明机构，其在移送至观察位置的过程中易沾染附着观察腔道内的杂质，使得照明受到阻碍，导致观察效果较差。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种内窥镜照明机构及便携式内窥镜，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内窥镜照明机构，包括内窥管，所述内窥管的一端嵌设有安装环，所述安装环的一端与摄像头的一侧卡合连接，其特征在于，所述内窥管内壁的两侧均固定安装有照明单元，所述照明单元包括分隔板，所述分隔板的一侧顶部卡合连接有led灯，所述内窥管内壁的中部固定安装有照明防护机构，所述内窥管外壁的两侧均开设有照明通槽，所述照明通槽的底部与led灯的底部对应位置，所述led灯的一侧固定连接有接电导线。
7.作为本发明进一步的方案：所述内窥管外壁的中部开设有驱动槽，所述照明防护机构包括防护盖板，所述防护盖板的中部开设有透光孔，所述防护盖板内壁的一侧固定连接有连接环，所述连接环的一侧与内窥管外壁的一侧转动连接，所述防护盖板内壁的中部连接有驱动调节板，所述驱动调节板的一端固定连接有牵引弹簧，所述驱动调节板的中部与驱动槽的内壁滑动连接，所述照明防护机构还包括电磁铁，所述电磁铁的底部与驱动槽的一侧固定连接，所述照明通槽的内壁、透光口的内壁和安装环的内壁均固定连接有透明玻璃板。
8.作为本发明进一步的方案：所述内窥管的另一端螺纹连接有引线固定环，所述引线固定环的内壁转动连接有引线固定板，所述引线固定板的中部开设有插接口，所述导引限位环的一端卡合连接有封闭盖板。
9.本发明还提供一种便携式内窥镜，包括内窥镜主体，所述内窥镜主体的一侧固定安装有显示屏，所述内窥镜主体的一端固定连接有传输导线，所述内窥镜主体的底部固定
连接有握把，所述握把的一侧固定连接有导线筒，所述导线筒的中部与传输导线穿插连接，所述传输导线的另一端固定连接有摄像单元，所述摄像单元包括摄像头和照明机构，还包括牵引转向机构，所述牵引转向机构包括牵引单元和限位单元，所述传输导线的中部固定连接有若干个等间隔分布的导线板，所述牵引单元包括牵引线，所述牵引线的一端穿过导线板并与转向复位机构固定连接。
10.作为本发明进一步的方案：所述限位单元包括若干个限位件，所述限位件包括限位块，所述限位块的中部嵌设有限位环，所述限位环的两端均固定连接有压紧板，所述限位环的内壁固定连接有橡胶垫，所述限位块的一侧卡合连接有锁定块，所述锁定块的一侧固定连接有锁定槽，所述锁定槽内壁的两侧均固定连接导引压板，所述导引压板的一侧倾斜设置，所述压紧板的一端与锁定槽内壁的中部卡合连接。
11.作为本发明进一步的方案：所述牵引单元包括若干个牵引电机，所述牵引电机的输出端固定连接有牵引转辊，所述牵引转辊的中部与牵引线的一端固定连接；所述转向复位机构包括限位管，所述限位管的中部滑动连接有限位板，所述限位管内壁的一侧固定连接有复位弹簧，所述限位板的中部与牵引线的另一端固定连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述握把一侧的底部固定连接有导线固定机构，所述导线固定机构包括弯折固定板，所述弯折固定板的中部转动连接有夹持板，所述夹持板的一端与弯折固定板的一侧卡合连接，所述夹持板一侧的中部固定连接有分隔片。
13.作为本发明进一步的方案：所述另一侧的底部固定连接有收纳套管，所述收纳套管内壁的顶部固定连接有卡接环，所述收纳套管的中部开设有通口，所述收纳套管内壁的底部固定安装有散热风扇。
14.作为本发明进一步的方案：该内窥镜的工作方法包括下列步骤：步骤一：拉起握把，启动显示屏，并通过调节握持姿态使得显示屏便于观察，通过推拉牵引传输导线将摄像单元送入观察位置；步骤二：当摄像单元输送至合适位置时，打开led灯，启动电磁铁，电磁铁吸引驱动调节板转动，带动驱动防护盖板转动，使得透光口与照明通槽对正，通过led灯对观察位置进行照明；步骤三：当需要调节观察角度时，启动对应位置的牵引电机，带动牵引转辊转动，拉动牵引线移动，通过牵引线的移动带动限位件移动，通过限位件抵推导线板带动传输导线的弯折翻转，带动摄像单元移动，实现对观察角度的调节；步骤四：当观察完成后，拉动传输导线将摄像单元收回，清除传输导线和摄像单元上粘附的污物，转动夹持板对传输导线中部进行夹持固定，而后将摄像单元放入收纳套管内，使得卡接环与连接环卡合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明便携式一种内窥镜，其通过设置牵引线和牵引电机等机构，拉动传输导线翻转弯折，对摄像单元姿态的调整，进而实现对摄像单元观察角度的调整，通过设置间隔布置的导线板和离合连接的限位件，使得限位件的卡合位置能够根据不同的调节需求与不同位置的导线板进行接触，大大提高了摄像单元位置姿态调节的灵活性；通过设置收纳套管和弯折固定板等结构，方便对摄像单元和传输导线等进行临时的收纳固定，提高内窥镜使用的便利性；本发明提供的一种便携式内窥镜照明机构，其通过设置照明防护机构对led灯的照明光线通口进行防护，避免杂物阻塞污染光线
通口对照明效果影响，同时提高照明机构对外界的冲击磨损的抵抗能力。
附图说明
16.图1为一种便携式内窥镜立体图；图2为一种便携式内窥镜摄像单元侧视图；图3为一种便携式内窥镜导线筒截面图；图4为一种便携式内窥镜收纳套筒图；图5为一种便携式内窥镜转向复位机构截面图；图6为一种便携式内窥镜限位件截面图；图7为一种内窥镜照明机构立体图；图8为一种内窥镜照明机构侧视截面图；图9为一种内窥镜照明机构正视截面图。
17.图中：1、内窥镜主体；2、传输导线；3、握把；4、导线筒；5、摄像头；6、导线板；7、牵引线；8、限位块；9、限位环；10、锁定块；11、压紧板；12、导引压板；13、牵引电机；14、牵引转辊；15、限位管；16、限位板；17、复位弹簧；18、弯折固定板；19、夹持板；20、收纳套管；21、卡接环；22、散热风扇；23、安装环；24、分隔板；25、led灯；26、防护盖板；27、连接环；28、驱动调节板；29、牵引弹簧；30、引线固定环；31、引线固定板；32、封闭盖板；33、内窥管；34、照明通槽。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-9，本发明实施例中，一种内窥镜照明机构，包括内窥管33，内窥管33的一端嵌设有安装环23，安装环23的一端与摄像头5的一侧卡合连接，其特征在于，内窥管33内壁的两侧均固定安装有照明单元，照明单元包括分隔板24，分隔板24的一侧顶部卡合连接有led灯25，内窥管33内壁的中部固定安装有照明防护机构，内窥管33外壁的两侧均开设有照明通槽34，照明通34的底部与led灯25的底部对应位置，led灯25的一侧固定连接有接电导线；通过设置照明防护机构对led灯25的照明光线通口进行防护，避免杂物阻塞污染光线通口对照明效果影响，同时提高照明机构对外界的冲击磨损的抵抗能力；通过设置卡合连接的led灯25，便于对led灯25进行更换，提高使用的灵活性。
20.内窥管33外壁的中部开设有驱动槽，照明防护机构包括防护盖板26，防护盖板26的中部开设有透光孔，防护盖板26内壁的一侧固定连接有连接环27，连接环27的一侧与内窥管33外壁的一侧转动连接，防护盖板26内壁的中部连接有驱动调节板28，驱动调节板28的一端固定连接有牵引弹簧29，驱动调节板28的中部与驱动槽的内壁滑动连接，照明防护机构还包括电磁铁，电磁铁的底部与驱动槽的一侧固定连接，照明通槽34的内壁、透光口的内壁和安装环23的内壁均固定连接有透明玻璃板；通过设置电磁铁吸引驱动调节板28使其运动，进而带动防护盖板26翻转，对照明通槽34和透光口进行封闭，防止摄像单元在穿插进入待观察区域的过程中沾染污物或受到损伤，影响后续观察，在电磁铁断电时，通过牵引弹
簧29的拉伸作用，带动防护盖板26打开，通过电磁铁与牵引弹簧29的配合，实现对照明机构和摄像单元的防护。
21.内窥管33的另一端螺纹连接有引线固定环30，引线固定环30的内壁转动连接有引线固定板31，引线固定板31的中部开设有插接口，导引限位环9的一端卡合连接有封闭盖板32，通过设置引线固定板31对内窥管33内部的led灯25和摄像头5上所连接的导电线等进行限位，防止导电线在内窥镜的翻转运动过程中发生缠绕。
22.本发明还提供一种便携式内窥镜，包括内窥镜主体1，内窥镜主体1的一侧固定安装有显示屏，内窥镜主体1的一端固定连接有传输导线2，内窥镜主体1的底部固定连接有握把3，握把3的一侧固定连接有导线筒4，导线筒4的中部与传输导线2穿插连接，传输导线2的另一端固定连接有摄像单元，摄像单元包括摄像头5和照明机构，还包括牵引转向机构，牵引转向机构包括牵引单元和限位单元，传输导线2的中部固定连接有若干个等间隔分布的导线板6，牵引单元包括牵引线7，牵引线7的一端穿过导线板6并与转向复位机构固定连接；通过设置牵引单元，拉动传输导线2翻转弯折，对摄像单元姿态的调整，进而实现对摄像单元观察角度的调整，提高了内窥镜使用时的便利性。
23.作为本发明进一步的方案：限位单元包括若干个限位件，限位件包括限位块8，限位块8的中部嵌设有限位环9，限位环9的两端均固定连接有压紧板11，限位环9的内壁固定连接有橡胶垫，限位块8的一侧卡合连接有锁定块10，锁定块10的一侧固定连接有锁定槽，锁定槽内壁的两侧均固定连接导引压板12，导引压板12的一侧倾斜设置，压紧板11的一端与锁定槽内壁的中部卡合连接，通过设置间隔布置的导线板6和卡合连接的限位件，使得限位件的卡合位置能够根据不同的调节需求与不同位置的导线板6进行接触，大大提高了摄像单元位置姿态调节的灵活。
24.作为本发明进一步的方案：牵引单元包括若干个牵引电机13，牵引电机13的输出端固定连接有牵引转辊14，牵引转辊14的中部与牵引线7的一端固定连接；转向复位机构包括限位管15，限位管15的中部滑动连接有限位板16，限位管15内壁的一侧固定连接有复位弹簧17，限位板16的中部与牵引线7的另一端固定连接；通过设置牵引电机13拉动牵引线7移动，通过设置转向复位机构辅助传输导线2复位，方便传输导线2回复支撑姿态，方便内窥镜的取出。
25.作为本发明进一步的方案：握把3一侧的底部固定连接有导线固定机构，导线固定机构包括弯折固定板18，弯折固定板18的中部转动连接有夹持板19，夹持板19的一端与弯折固定板18的一侧卡合连接，夹持板19一侧的中部固定连接有分隔片；通过设置弯折固定板18等结构，方便对传输导线2等进行临时的收纳固定，提高内窥镜使用的便利性。
26.作为本发明进一步的方案：另一侧的底部固定连接有收纳套管20，收纳套管20内壁的顶部固定连接有卡接环21，收纳套管20的中部开设有通口，收纳套管20内壁的底部固定安装有散热风扇22，通过设置收纳套管20和散热风扇22，对摄像单元进行收纳和散热降温，避免长时间工作的led灯25温度过高损坏。
27.作为本发明进一步的方案：该内窥镜的工作方法包括下列步骤：步骤一：拉起握把3，启动显示屏，并通过调节握持姿态使得显示屏便于观察，通过推拉牵引传输导线2将摄像单元送入观察位置；步骤二：当摄像单元输送至合适位置时，打开led灯25，启动电磁铁，电磁铁吸引驱
动调节板28转动，带动驱动防护盖板26转动，使得透光口与照明通槽34对正，通过led灯25对观察位置进行照明；步骤三：当需要调节观察角度时，启动对应位置的牵引电机13，带动牵引转辊14转动，拉动牵引线7移动，通过牵引线7的移动带动限位件移动，通过限位件抵推导线板6带动传输导线2的弯折翻转，带动摄像单元移动，实现对观察角度的调节；步骤四：当观察完成后，拉动传输导线2将摄像单元收回，清除传输导线2和摄像单元上粘附的污物，转动夹持板19对传输导线2中部进行夹持固定，而后将摄像单元放入收纳套管20内，使得卡接环21与连接环27卡合。
28.本发明在使用时，首先，拉起握把3，启动显示屏，并通过调节握持姿态使得显示屏便于观察，通过推拉牵引传输导线2将摄像单元送入观察位置；当摄像单元输送至合适位置时，打开led灯25，启动电磁铁，电磁铁吸引驱动调节板28转动，带动驱动防护盖板26转动，使得透光口与照明通槽34对正，led灯25的光线穿过照明通槽和透光槽，对观察位置进行照明；当需要调节摄像单元观察角度时，启动对应位置的牵引电机13，带动牵引转辊14转动，拉动牵引线7移动，通过牵引线7的移动带动限位件移动，通过限位件抵推导线板6带动传输导线2的弯折翻转，带动摄像单元移动，实现对观察角度的调节，在使用前，可根据待观察区域内腔的大致结构对限位件的位置进行调整，使得不同牵引线7对连接的限位件能够与不同位置的导线板6接触，进而带动传输导线2在不同位置进行弯折，使得传输导线2具有多种不同的折弯姿态，提高使用的灵活性，具体调节方式如下：将锁定块10与限位块8分离，而后将限位块8取下并重新在合适位置与传输导线2卡合，而后将锁定块10与限位块8卡合，并使得压紧板11与导引压板12卡合，实现对限位环9的封闭挤压，使得限位环9内壁的橡胶垫与传输导线2抵紧接触，实现对限位件位置的固定；当观察完成后，拉动传输导线2将摄像单元收回，清除传输导线2和摄像单元上粘附的污物，转动夹持板19对传输导线2中部进行夹持固定，而后将摄像单元放入收纳套管20内，使得卡接环21与连接环27卡合，若长时间工作的led灯25温度过高，可启动散热风扇22，对摄像单元进行散热降温。
29.在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以
是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。