一种自动调平书包上表面的书本打包设备的制作方法

技术特征：
1.一种自动调平书包上表面的书本打包设备，包括包装承载台、升降架和收纸辊，所述的升降架相对于机架上下移动，所述的收纸辊与所述的升降架联接；其特征在于：还包括举升组件；所述的举升组件向上举升书包下表面的中部。2.如权利要求1所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：所述的包装承载台是指包装平台，所述的包装平台和机架固定联接；所述的举升组件是指气动举升组件，所述的气动举升组件包括举升气缸和气动举升板；所述的举升气缸的缸体与机架固定联接，所述的气动举升板与所述的举升气缸的缸杆固定联接，所述的举升气缸驱动气动举升板向上顶起书包的中间低洼部位的正下方。3.如权利要求1所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：所述的包装承载台是指包装平台，所述的包装平台和机架固定联接；所述的举升组件是指电动举升组件；所述的电动举升组件包括举升电缸和电动举升板；所述的举升电缸的缸体与机架固定联接，所述的电动举升板与所述的举升电缸的缸杆固定联接，所述的举升电缸驱动电动举升板向上顶起书包的中间低洼部位的正下方。4.如权利要求1所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：所述的包装承载台是指皮带和下面的下托板的组合；所述的举升组件是指升降组件，所述的升降组件包括第三改向辊、第五改向辊、升降电缸和升降支架；所述的升降电缸的缸体和机架固定联接，所述的升降电缸的伸缩杆和升降支架固定联接，所述的第三改向辊和第五改向辊分别与升降支架通过转动副相联；所述的第三改向辊在所述的第五改向辊的左下方；还包括第一改向辊、第二改向辊、第四改向辊，所述的第一改向辊、第二改向辊、第四改向辊分别和机架通过转动副相联；所述的第一改向辊比第五改向辊靠左，所述的第二改向辊比第五改向辊靠右，所述的第三改向辊在第一改向辊的右下方，所述的第四改向辊在第五改向辊的右下方，所述的第四改向辊在第二改向辊的左下方；所述的皮带贴在下托板的上表面上自左向右运行，绕过第一改向辊后改为向下运行，绕过第三改向辊后改为向上运行，绕过第五改向辊后改为向下运行，绕过第四改向辊后改为向上运行，绕过第二改向辊后改为向右运行，又重新贴在下托板的上表面上。5.如权利要求1或2或3所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：还包括上表面检测装置。6.如权利要求5所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：所述的上表面检测装置是指一对对射传感器，所述的一对对射传感器分别设置在书包的前后两侧，对射传感器的有效对射光线与书包左右两侧高的部位高度相同。7.如权利要求5所述的自动调平书包上表面的书本打包设备，其特征在于：所述的上表面检测装置是指高度探测组件，所述的高度探测组件包括探高支架、摆动气缸、探测杆和探测传感器；探高支架与升降架固定联接；摆动气缸的缸体与探高支架固定联接；探测传感器与探高支架固定联接，探测传感器位于摆动气缸摆动杆的正上方；探测杆的第一端设有轴毂，探测杆的第二端设有探测面；轴毂分为两部分，其中靠近探测杆第一端的一半直径较大，远离探测杆第一端的一半直径较小，当探测面被书包中间低洼部位托起到与书包左右两侧的高度相等时，轴毂大直径部位与轴毂小直径部位的衔接端面靠近探测传感器，电控系统产生电信号。

技术总结
本发明涉及书本打包设备技术领域，具体为一种自动调平书包上表面的书本打包设备，包括包装承载台、升降架和收纸辊，所述的升降架相对于机架上下移动，所述的收纸辊与所述的升降架联接；还包括举升组件和上表面检测装置；所述的举升组件向上举升书包下表面的中部。所述的包装承载台是包装平台或者皮带和下面的下托板的组合。所述的上表面检测装置是指一对对射传感器或者高度探测组件。本发明能对上表面不平整的书包进行自动调平，确保贴胶带机构压实包装纸重叠部位，贴实胶带纸，使胶带粘贴牢固，做好的书包不容易散开，包装质量可靠，可以实现书本机械化打包，相比人工方式，能大幅提高工作效率和降低劳动强度。高工作效率和降低劳动强度。高工作效率和降低劳动强度。


技术研发人员：梁泽宇
受保护的技术使用者：梁泽宇
技术研发日：2022.02.11
技术公布日：2022/4/12