一种具有自动调平功能的旋耕机及其调平方法与流程

技术特征：
1.一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板(13)，其特征在于，两个所述支撑板(13)的底部通过螺钉安装有第二固定板(21)，两个所述第二固定板(21)的两端均通过螺钉安装有框体(18)，四个所述框体(18)的内部滑动安装有活动块(15)。2.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，四个所述活动块(15)的一端均通过螺钉安装有第三安装板(19)，相邻两个所述第三安装板(19)之间通过螺钉安装有拉伸弹簧(22)，四个所述活动块(15)的另一端均通过螺钉安装有第二电动缸(16)，所述第二电动缸(16)和活动块(15)之间垂直设置，四个所述第二电动缸(16)的底端均通过螺钉安装有车轮(17)，其中一个所述支撑板(13)的顶部通过螺钉安装有固定管件(28)，所述固定管件(28)的顶端活动插接有滑动板(6)，所述滑动板(6)和固定管件(28)之间设有调节限位机构，所述调节限位机构包括丝杠(10)和多个齿槽(8)，多个所述齿槽(8)开设在滑动板(6)的侧面，所述丝杠(10)的一端焊接在固定管件(28)的侧面，所述丝杠(10)和齿槽(8)的位置对应，所述丝杠(10)的表面活动套设有第一固定板(9)，所述第一固定板(9)的顶端通过螺钉安装有活动板(27)，所述活动板(27)的侧面通过螺钉安装有多个齿块(29)，所述丝杠(10)的表面螺纹套设有螺管(25)，所述螺管(25)的端部与第一固定板(9)的侧面接触，所述固定管件(28)的一侧设有第一电动缸(11)，所述第一电动缸(11)倾斜设置，所述第一电动缸(11)的两端通过转动件分别安装在另一个支撑板(13)的顶部和滑动板(6)的顶端，两个所述支撑板(13)之间通过定位机构连接，所述定位机构包括连接板(12)，所述连接板(12)的一端通过螺钉安装在其中一个支撑板(13)的顶部，所述连接板(12)的另一端延伸至另一个支撑板(13)的顶部，所述连接板(12)的表面套设有安装件(35)，所述安装件(35)的两端通过螺钉安装在另一个支撑板(13)的顶部，所述安装件(35)的顶部开设有第一螺孔(33)，所述连接板(12)的顶部开设有多个第二螺孔(34)，所述第一螺孔(33)和第二螺孔(34)处于同一竖直平面，所述第一螺孔(33)的内部螺纹插接有螺柱(32)，所述螺柱(32)的一端螺纹插接在第二螺孔(34)的内部，所述滑动板(6)的顶端和固定管件(28)的底端通过螺钉安装有第二安装板(5)，两个所述第二安装板(5)的两个对称侧面均通过螺钉安装有第二固定轴(7)，所述固定管件(28)的另一侧设有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)和固定管件(28)平行设置，所述第一安装板(2)的两个对称侧面均通过螺钉安装有四个第一固定轴(3)，所述第一固定轴(3)和第二固定轴(7)之间活动套设有连接杆(4)，所述连接杆(4)倾斜设置，所述第一安装板(2)的侧面通过螺钉安装有第三固定轴(23)，所述第三固定轴(23)的一端固定套设有轴承(24)，所述轴承(24)的表面固定套设有连接套筒(1)；所述固定管件(28)的侧面通过螺钉安装有第一固定杆(26)，所述第一固定杆(26)的一端贯穿第一固定板(9)的侧面并延伸至第一固定板(9)的一侧，所述第一固定杆(26)和丝杠(10)的长度相同。3.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述齿块(29)至少设有三个，三个所述齿块(29)等距排列。4.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述第二固定板(21)的表面通过螺钉安装有多个防护件(20)，多个所述防护件(20)均套设在拉伸弹簧(22)的表面。5.根据权利要求4所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述防护件(20)呈凹形状，所述防护件(20)至少设有三个，三个所述防护件(20)等距排列。
6.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，四个所述活动块(15)的表面均开设有安装孔(14)，所述安装孔(14)为螺纹孔。7.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，两个所述支撑板(13)的对称侧面均通过螺钉安装有第二固定杆(30)和固定管件(31)，所述第二固定杆(30)的一端滑动插接在固定管件(31)的内部。8.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述第二螺孔(34)至少开设有八个，八个所述第二螺孔(34)等距排列。9.根据权利要求2所述的一种具有自动调平功能的旋耕机，其特征在于，所述车轮(17)为万向轮。10.根据权利要求2-9所述的一种具有自动调平功能的旋耕机的调平方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、先将第二电动缸(16)和第一电动缸(11)通过导线与控制设备连接，控制设备为常用的plc控制器，在将控制设备与外界电源连接；步骤二、在对旋耕机的犁地机构进行水平调节时，将四个活动块(15)通过螺钉穿过安装孔(14)并安装在犁地机构的支架上，此时，四个第二电动缸(16)位于犁地机构的两侧，并且四个第二电动缸(16)处于同一水平面，通过控制设备同时控制四个第二电动缸(16)的活动端同时工作，四个第二电动缸(16)带动四个车轮(17)同时移动至地面，用于方便四个第二电动缸(16)对旋耕机的犁地机构进行调平操作；步骤三，根据两个支撑板(13)之间的安装距离分别调节第一电动缸(11)所处的位置和滑动板(6)所处的高度，第一电动缸(11)的高度在调节时只需通过控制设备进行调节控制，而滑动板(6)的高度在调节时，还需转动螺管(25)，螺管(25)受力后远离第一固定板(9)，此时即可拉动第一固定板(9)，使得齿块(29)远离齿槽(8)，这样即可在竖直方向上拉动滑动板(6)，滑动板(6)受力后即可在固定管件(28)内滑动，用于调节了滑动板(6)所处的高度，在将滑动板(6)的高度完成后，即可反向转动螺管(25)，螺管(25)推动第一固定板(9)在丝杠(10)的表面移动，便于第一固定板(9)通过活动板(27)推动多个齿块(29)移动至齿槽(8)的内部，用于将滑动板(6)的位置固定，用于提升牵引设备在通过该装置拉动犁地机构时受力稳定，防止犁地机构受力移动时位置倾斜，保持了犁地机构在移动过程中的稳定性。

技术总结
本发明涉及调平设备技术领域，尤其是一种具有自动调平功能的旋耕机，包括两个支撑板，两个所述支撑板的底部通过螺钉安装有第二固定板，两个所述第二固定板的两端均通过螺钉安装有框体，四个所述框体的内部滑动安装有活动块，四个所述活动块的一端均通过螺钉安装有第三安装板，相邻两个所述第三安装板之间通过螺钉安装有拉伸弹簧。本发明通过设置四个第二电动缸推动四个车轮在竖直方向上移动，同时四个第二电动缸同时工作，便于四个第二电动缸推动车轮与地面接触，用于将犁地机构的水平位置进行调平操作，进而提升了犁地机构在水平方向上移动过程中的平稳性。移动过程中的平稳性。移动过程中的平稳性。


技术研发人员：单进 单康平
受保护的技术使用者：连云港市云港旋耕机械有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/4/12