消防勘测机器人的制作方法

1.本发明属于机器人设备技术领域，具体的说是消防勘测机器人。


背景技术：

2.探测机器人是一类替代人类完成探索和勘测任务的机器人，随着科技的发展，机器人开始替代人类来完成高危或高难的工作任务。机器人被运用在消防作业中，能够代替消防员先进行前期勘测工作，对危险区域的情况能够有一定了解，这样保证人员安全，而现有消防机器人在勘测时，由于勘测地形位置比较复杂，很容易造成消防机器人侧翻，当消防机器人接触地面与水平面倾斜角度大的时候，现有消防机器人侧翻后，无法继续进行勘测工作，同时再扶正过后由于消防机器人接触地面与水平面倾斜角度大，使得消防机器人的重心偏移，无法使得机器人与地面接触，降低了工作效率。
3.现有技术中也出现了一些关于机器人设备的技术方案，如申请号为2018102003572的一项中国专利公开了一种消防勘测机器人，包括控制单元、监控探头、气缸、气泵、第一弹簧、第二弹簧、导向块、支撑轮、压环、平衡块，所述监控探头通过立柱设置在所述底盘上方，所述控制单元和所述气泵设置在所述底盘上，所述气泵与所述控制单元信号连接，所述压环转动设置在所述底盘上，所述压环的转动中心轴线垂直于水平面，所述底盘上开设有滑槽，所述滑槽沿所述压环轴向设置，所述滑槽与所述平衡块相匹配，本发明消防勘测机器人在侧翻后，通过气缸支撑，使得机器人通过倾斜的地面，在机器人到达水平面时，继续由气缸将机器人扶正，保证机器人顺利通过倾斜地面，从而将机器人扶正。
4.上述技术中，只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏。
5.为此，本发明提供消防勘测机器人。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏的问题，本发明提出的消防勘测机器人。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的消防勘测机器人，包括本体；所述本体上设有摄像头；所述本体上固接有固定架；所述固定架上固接有安装座；所述安装座的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱；所述摆柱下端固接有气压缸，且气压缸由气泵驱动；所述气压缸中滑动连接有气压杆；所述气压杆的下端设有滚轮；所述球槽中固接有一号触点；所述摆柱与一号触点的对应位置固接有二号触点；工作时，现有技术只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏；此时本发明通过遥控方式对机器人的行进和方向进行控制，同时摄像头可将图像传输至控制端，通过
安装座与摆柱之间的球头连接，使得气压缸始终都在重力作用下自然下垂，当机器人在水平路面上行进时，安装座与摆柱垂直，此时一号触点与二号触点相互接触，气泵不工作，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，起到支撑的作用，从而维持平衡，同时滚轮随着本体继续行进，本发明不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻，使其能在大多数地面上保持正常行进，极大程度的保证了消防勘测工作的正常进行。
8.优选的，所述气压杆下部开设有一号滑槽；所述一号滑槽中滑动连接有一号滑块；所述一号滑槽底端与一号滑块之间固接有一号弹簧；所述一号滑块下端连接有支撑杆；所述支撑杆延伸至气压杆外的一端固接有支架；所述滚轮通过轮轴转动连接于支架上；工作时，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，支架带动支撑杆上移，一号滑块在一号滑槽中滑动，由于一号弹簧的设置，可以增加减震缓冲的效果，防止滚轮和其他构件因冲击过大而损坏，提高了其使用寿命。
9.优选的，所述一号滑块中开设有圆槽，且支撑杆上端转动连接在圆槽中；所述支撑杆上方的一号滑块上开设有导油槽，且导油槽将一号滑槽与圆槽连通；所述导油槽中设有顶杆，且顶杆的一端与支撑杆固接，另一端延伸至一号滑槽中；所述一号滑槽上端与顶杆对应的位置固接有油囊；工作时，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，通过支撑杆在圆槽中转动，使滚轮的轴线始终与机器人的行进方向垂直，从而保证了机器人的正常行进，当一号滑块通过支撑杆带动顶杆上移时，顶杆戳破油囊，进而油囊中的润滑油流出，通过导油槽流入圆槽中，为支撑杆提供润滑效果，使滚轮的转动更加灵活。
10.优选的，所述油囊靠近顶杆的位置开设有安装孔；所述油囊中与安装孔对应的位置固接有导筒，且安装孔与导筒连通；所述导筒上方设有密封板，且密封板抵压在导筒上；所述密封板上端与油囊之间固接有二号弹簧；所述顶杆侧面开设有导油孔，且导油孔与导油槽连通；工作时，当滚轮与地面接触产生冲击时，一号滑块通过支撑杆带动顶杆上移，顶杆进入导筒并推动密封板上移，此时油囊中的润滑油通过导油孔流入导油槽和圆槽中，为支撑杆提供润滑效果，使滚轮的转动更加灵活，此方式提高了油囊的利用率，使得油囊可以多次循环放油。
11.优选的，所述滚轮中固接有真空泵；所述滚轮表面均匀开设有二号滑槽；所述二号滑槽中滑动连接有二号滑块；所述二号滑槽上端与二号滑块之间固接有三号弹簧；所述二号滑块下侧通过连杆固接有一号气囊，且一号气囊下端延伸至滚轮外并与滚轮滑动连接；所述一号气囊下端固接有吸盘，且一号气囊内部与吸盘连通；所述一号气囊靠近滚轮的一侧开设有一号气孔；所述滚轮中靠近一号气囊的位置开设有二号气孔，且二号气孔与真空泵连通；工作时，当吸盘压到地面时，吸盘带动一号气囊向上滑动，当一号气孔和二号气孔对齐时，真空泵与一号气囊连通，一号气囊中的气体被抽走，进而吸盘吸附在地面上，增大了滚轮的抓地力，防止滚轮发生打滑，有效地提高了机器人的平衡性，当吸盘脱离地面时，二号滑块在三号弹簧的作用下向下移动，进而一号气孔与二号气孔错位，真空泵停止抽气。
12.优选的，所述二号滑块下方的二号滑槽中固接有二号气囊；所述二号气囊上开设有进气孔和出气孔，且进气孔与外界连通；所述一号气囊靠近滚轮8的一侧开设有三号气
孔；所述滚轮中与三号气管的对应位置开设有四号气孔，且四号气孔与出气孔连通；所述进气孔和出气孔中固接有单向阀；工作时，当吸盘压到地面时，吸盘带动一号气囊向上滑动，当一号气孔和二号气孔对齐并且三号气孔和四号气孔错位时，真空泵与一号气囊连通，一号气囊中的气体被抽走，进而吸盘吸附在地面上，增大了滚轮的抓地力，当吸盘即将脱离地面时，二号滑块在三号弹簧的作用下向下移动，此时一号气孔和二号气孔错位，三号气孔和四号气孔连通，真空泵停止抽气，二号滑块挤压二号气囊，使其通过出气孔向一号气囊供气，进而吸盘脱离地面，防止吸盘与地面之间因吸力太大而无法脱离，从而影响机器人的正常行进，单向阀的设置使二号气囊从进气孔吸气，从出气孔喷气，使得二号气囊可以循环工作。
13.优选的，所述吸盘下端固接有吸水棉；工作时，当吸盘压到地面时，吸盘带动一号气囊向上滑动，当一号气孔和二号气孔对齐时，真空泵与一号气囊连通，一号气囊中的气体被抽走，进而吸盘吸附在地面上，吸水棉具有弹性和吸水性，防止地面的积水进入轮滚内，同时吸水棉吸水后可以防止灰尘及其他杂物进入滚轮而导致堵塞，保证了其内部构件能够正常工作。
14.优选的，所述本体上通过支座固接有转轴；所述转轴上转动连接有转动盘；所述转动盘上固接有配重块；所述摄像头固接在转动盘上，且摄像头与配重块之间的角度为90
°
；工作时，当机器人本体倾斜时，由于配重块的设置，使得转动盘围绕转轴转动，并且配重块始终都在重力作用下自然下垂，从而摄像头始终保持水平状态，防止因地面不平导致摄像头倾斜，从而保证了图像或影像质量，方便控制人员对现场环境的勘察。
15.本发明的有益效果如下：1.本发明所述的消防勘测机器人，通过遥控方式对机器人的行进和方向进行控制，同时摄像头可将图像传输至控制端，通过安装座与摆柱之间的球头连接，使得气压缸始终都在重力作用下自然下垂，当机器人在水平路面上行进时，安装座与摆柱垂直，此时一号触点与二号触点相互接触，气泵不工作，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，起到支撑的作用，从而维持平衡，同时滚轮随着本体继续行进，本发明不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻，使其能在大多数地面上保持正常行进，极大程度的保证了消防勘测工作的正常进行。
16.2.本发明所述的消防勘测机器人，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，支架带动支撑杆上移，一号滑块在一号滑槽中滑动，由于一号弹簧的设置，可以增加减震缓冲的效果，防止滚轮和其他构件因冲击过大而损坏，提高了其使用寿命。
17.3.本发明所述的消防勘测机器人，当机器人本体倾斜时，安装座与摆柱发生相对转动，此时一号触点与二号触点分离，气泵为气压缸供气，气压杆伸出，滚轮与地面接触，通过支撑杆在圆槽中转动，使滚轮的轴线始终与机器人的行进方向垂直，从而保证了机器人的正常行进，当一号滑块通过支撑杆带动顶杆上移时，顶杆戳破油囊，进而油囊中的润滑油流出，通过导油槽流入圆槽中，为支撑杆提供润滑效果，使滚轮的转动更加灵活。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步说明。
19.图1是本发明的立体示意图；图2是本发明中安装座与摆柱的结构示意图；图3是本发明中气压杆与滚轮的结构示意图；图4是图3中a处的局部放大图；图5是图4中b处的局部放大图；图6是图3中c处的局部放大图；图7是本发明中转动盘与转轴的结构示意图；图中：1、本体；2、摄像头；3、固定架；4、安装座；5、摆柱；6、气压缸；7、气压杆；8、滚轮；9、一号触点；10、二号触点；11、一号滑槽；12、一号滑块；13、一号弹簧；14、支撑杆；15、支架；16、圆槽；17、导油槽；18、顶杆；19、油囊；20、导筒；21、密封板；22、二号弹簧；23、导油孔；24、真空泵；25、二号滑槽；26、二号滑块；27、三号弹簧；28、连杆；29、一号气囊；30、吸盘；31、一号气孔；32、二号气孔；33、二号气囊；34、进气孔；35、出气孔；36、三号气孔；37、四号气孔；38、单向阀；39、吸水棉；40、转轴；41、转动盘；42、配重块。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.如图1至图7所示，本发明所述的消防勘测机器人，包括本体1；所述本体1上设有摄像头2；所述本体1上固接有固定架3；所述固定架3上固接有安装座4；所述安装座4的下侧开设有球槽，且球槽中球头连接有摆柱5；所述摆柱5下端固接有气压缸6，且气压缸6由气泵驱动；所述气压缸6中滑动连接有气压杆7；所述气压杆7的下端设有滚轮8；所述球槽中固接有一号触点9；所述摆柱5与一号触点9的对应位置固接有二号触点10；工作时，现有技术只解决了机器人在勘测过程中左右侧翻的问题，如果机器人在坡度较大的地面上行驶，仍然存在前后倾翻的风险，从而影响消防勘测工作的进行，甚至导致机器人损坏；此时本发明通过遥控方式对机器人的行进和方向进行控制，同时摄像头2可将图像传输至控制端，通过安装座4与摆柱5之间的球头连接，使得气压缸6始终都在重力作用下自然下垂，当机器人在水平路面上行进时，安装座4与摆柱5垂直，此时一号触点9与二号触点10相互接触，气泵不工作，当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，起到支撑的作用，从而维持平衡，同时滚轮8随着本体1继续行进，本发明不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻，使其能在大多数地面上保持正常行进，极大程度的保证了消防勘测工作的正常进行。
22.作为本发明的一种实施方式，所述气压杆7下部开设有一号滑槽11；所述一号滑槽11中滑动连接有一号滑块12；所述一号滑槽11底端与一号滑块12之间固接有一号弹簧13；所述一号滑块12下端连接有支撑杆14；所述支撑杆14延伸至气压杆7外的一端固接有支架15；所述滚轮8通过轮轴转动连接于支架15上；工作时，当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，支架15带动支撑杆14上移，一号滑块12在一号滑槽11中滑动，由于一号
弹簧13的设置，可以增加减震缓冲的效果，防止滚轮8和其他构件因冲击过大而损坏，提高了其使用寿命。
23.作为本发明的一种实施方式，所述一号滑块12中开设有圆槽16，且支撑杆14上端转动连接在圆槽16中；所述支撑杆14上方的一号滑块12上开设有导油槽17，且导油槽17将一号滑槽11与圆槽16连通；所述导油槽17中设有顶杆18，且顶杆18的一端与支撑杆14固接，另一端延伸至一号滑槽11中；所述一号滑槽11上端与顶杆18对应的位置固接有油囊19；工作时，当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，通过支撑杆14在圆槽16中转动，使滚轮8的轴线始终与机器人的行进方向垂直，从而保证了机器人的正常行进，当一号滑块12通过支撑杆14带动顶杆18上移时，顶杆18戳破油囊19，进而油囊19中的润滑油流出，通过导油槽17流入圆槽16中，为支撑杆14提供润滑效果，使滚轮8的转动更加灵活。
24.作为本发明的一种实施方式，所述油囊19靠近顶杆18的位置开设有安装孔；所述油囊19中与安装孔对应的位置固接有导筒20，且安装孔与导筒20连通；所述导筒20上方设有密封板21，且密封板21抵压在导筒20上；所述密封板21上端与油囊19之间固接有二号弹簧22；所述顶杆18侧面开设有导油孔23，且导油孔23与导油槽17连通；工作时，当滚轮8与地面接触产生冲击时，一号滑块12通过支撑杆14带动顶杆18上移，顶杆18进入导筒20并推动密封板21上移，此时油囊19中的润滑油通过导油孔23流入导油槽17和圆槽16中，为支撑杆14提供润滑效果，使滚轮8的转动更加灵活，此方式提高了油囊19的利用率，使得油囊19可以多次循环放油。
25.作为本发明的一种实施方式，所述滚轮8中固接有真空泵24；所述滚轮8表面均匀开设有二号滑槽25；所述二号滑槽25中滑动连接有二号滑块26；所述二号滑槽25上端与二号滑块26之间固接有三号弹簧27；所述二号滑块26下侧通过连杆28固接有一号气囊29，且一号气囊29下端延伸至滚轮8外并与滚轮8滑动连接；所述一号气囊29下端固接有吸盘30，且一号气囊29内部与吸盘30连通；所述一号气囊29靠近滚轮8的一侧开设有一号气孔31；所述滚轮8中靠近一号气囊29的位置开设有二号气孔32，且二号气孔32与真空泵24连通；工作时，当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，增大了滚轮8的抓地力，防止滚轮8发生打滑，有效地提高了机器人的平衡性，当吸盘30脱离地面时，二号滑块26在三号弹簧27的作用下向下移动，进而一号气孔31与二号气孔32错位，真空泵24停止抽气。
26.作为本发明的一种实施方式，所述二号滑块26下方的二号滑槽25中固接有二号气囊33；所述二号气囊33上开设有进气孔34和出气孔35，且进气孔34与外界连通；所述一号气囊29靠近滚轮8的一侧开设有三号气孔36；所述滚轮8中与三号气孔36的对应位置开设有四号气孔37，且四号气孔37与出气孔35连通；所述进气孔34和出气孔35中固接有单向阀38；工作时，当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐并且三号气孔36和四号气孔37错位时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，增大了滚轮8的抓地力，当吸盘30即将脱离地面时，二号滑块26在三号弹簧27的作用下向下移动，此时一号气孔31和二号气孔32错位，三号气孔36和四号气孔37连通，真空泵24停止抽气，二号滑块26挤压二号气囊33，使其通过出气孔
35向一号气囊29供气，进而吸盘30脱离地面，防止吸盘30与地面之间因吸力太大而无法脱离，从而影响机器人的正常行进，单向阀38的设置使二号气囊33从进气孔34吸气，从出气孔35喷气，使得二号气囊33可以循环工作。
27.作为本发明的一种实施方式，所述吸盘30下端固接有吸水棉39；工作时，当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，吸水棉39具有弹性和吸水性，防止地面的积水进入轮滚内，同时吸水棉39吸水后可以防止灰尘及其他杂物进入滚轮8而导致堵塞，保证了其内部构件能够正常工作。
28.作为本发明的一种实施方式，所述本体1上通过支座固接有转轴40；所述转轴40上转动连接有转动盘41；所述转动盘41上固接有配重块42；所述摄像头2固接在转动盘41上，且摄像头2与配重块42之间的角度为90
°
；工作时，当机器人本体1倾斜时，由于配重块42的设置，使得转动盘41围绕转轴40转动，并且配重块42始终都在重力作用下自然下垂，从而摄像头2始终保持水平状态，防止因地面不平导致摄像头2倾斜，从而保证了图像或影像质量，方便控制人员对现场环境的勘察。
29.工作时，通过遥控方式对机器人的行进和方向进行控制，同时摄像头2可将图像传输至控制端，通过安装座4与摆柱5之间的球头连接，使得气压缸6始终都在重力作用下自然下垂，当机器人在水平路面上行进时，安装座4与摆柱5垂直，此时一号触点9与二号触点10相互接触，气泵不工作，当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，起到支撑的作用，从而维持平衡，同时滚轮8随着本体1继续行进，本发明不仅能防止机器人左右侧翻，还能防止向其他方向倾翻，使其能在大多数地面上保持正常行进，极大程度的保证了消防勘测工作的正常进行；当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，支架15带动支撑杆14上移，一号滑块12在一号滑槽11中滑动，由于一号弹簧13的设置，可以增加减震缓冲的效果，防止滚轮8和其他构件因冲击过大而损坏，提高了其使用寿命；当机器人本体1倾斜时，安装座4与摆柱5发生相对转动，此时一号触点9与二号触点10分离，气泵为气压缸6供气，气压杆7伸出，滚轮8与地面接触，通过支撑杆14在圆槽16中转动，使滚轮8的轴线始终与机器人的行进方向垂直，从而保证了机器人的正常行进，当一号滑块12通过支撑杆14带动顶杆18上移时，顶杆18戳破油囊19，进而油囊19中的润滑油流出，通过导油槽17流入圆槽16中，为支撑杆14提供润滑效果，使滚轮8的转动更加灵活；当滚轮8与地面接触产生冲击时，一号滑块12通过支撑杆14带动顶杆18上移，顶杆18进入导筒20并推动密封板21上移，此时油囊19中的润滑油通过导油孔23流入导油槽17和圆槽16中，为支撑杆14提供润滑效果，使滚轮8的转动更加灵活，此方式提高了油囊19的利用率，使得油囊19可以多次循环放油；当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，增大了滚轮8的抓地力，防止滚轮8发生打滑，有效地提高了机器人的平衡性，当吸盘30脱离地面时，二号滑块26在三号弹簧27的作用下向下移动，进而一号气孔31与二号气孔32错位，真空泵24停止抽气；当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐并且三号气孔36和四号气孔37错位时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气
囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，增大了滚轮8的抓地力，当吸盘30即将脱离地面时，二号滑块26在三号弹簧27的作用下向下移动，此时一号气孔31和二号气孔32错位，三号气孔36和四号气孔37连通，真空泵24停止抽气，二号滑块26挤压二号气囊33，使其通过出气孔35向一号气囊29供气，进而吸盘30脱离地面，防止吸盘30与地面之间因吸力太大而无法脱离，从而影响机器人的正常行进，单向阀38的设置使二号气囊33从进气孔34吸气，从出气孔35喷气，使得二号气囊33可以循环工作；当吸盘30压到地面时，吸盘30带动一号气囊29向上滑动，当一号气孔31和二号气孔32对齐时，真空泵24与一号气囊29连通，一号气囊29中的气体被抽走，进而吸盘30吸附在地面上，吸水棉39具有弹性和吸水性，防止地面的积水进入轮滚内，同时吸水棉39吸水后可以防止灰尘及其他杂物进入滚轮8而导致堵塞，保证了其内部构件能够正常工作；当机器人本体1倾斜时，由于配重块42的设置，使得转动盘41围绕转轴40转动，并且配重块42始终都在重力作用下自然下垂，从而摄像头2始终保持水平状态，防止因地面不平导致摄像头2倾斜，从而保证了图像或影像质量，方便控制人员对现场环境的勘察。
30.上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
32.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。