工具机装置的制作方法

工具机装置


背景技术：

1.已经提出一种工具机装置，其具有至少一个可马达驱动的加工工具；至少一个尤其电容式的传感器单元，其设置为，感测在环绕加工工具的至少一个探测区域中的至少一个异物；以及至少一个控制和/或调节单元，其设置为，根据传感器单元的至少一个信号触发至少一个动作。


技术实现要素：

2.本发明基于一种工具机装置，包括：至少一个可马达驱动的加工工具；至少一个尤其电容式的传感器单元，该传感器单元设置为用于感测在环绕加工工具的至少一个探测区域中的至少一个异物；以及至少一个控制和/或调节单元，其设置为用于根据传感器单元的至少一个信号触发至少一个动作。
3.在此提出，传感器单元包括至少一个天线，该天线设置为用于发射至少一个电场和/或磁场，其限定该至少一个探测区域；和/或根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物。
4.优选地，工具机包括工具机装置。优选地，工具机装置构造为电运行的工具机装置。尤其，工具机构造为电动工具机。尤其，加工工具可由工具机装置的至少一个电动机驱动。优选地，工具机装置包括至少一个电蓄能器单元、尤其是蓄电池，用于给至少一个电动机供能。替代地可以考虑，工具机装置构造为气动运行的工具机装置、汽油运行的工具机装置等。优选地，工具机装置设定为用于工件的切割、锯、刨、磨削或其它对于本领域技术人员看起来有意义的加工。尤其，工具机可以构造为圆锯、尤其是手持式圆锯、台式圆锯、横切和/或斜切锯等、构造为角磨机、刨床等。尤其，加工工具构造为锯片、尤其是圆锯片、砂轮、刨辊或其它对于本领域技术人员看起来有意义的加工工具。“设定”尤其应理解为特别配备和/或特别设定。“设置”尤其应理解为特别编程和/或特别设计。某一对象设定或设置为用于确定的功能尤其应理解为，该对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该确定的功能。
5.传感器单元优选地构造为电和/或磁传感器单元、尤其是电容式传感器单元。尤其，传感器单元构造为不同于视觉、听觉、触觉等的传感器单元。尤其，传感器单元设置为用于接近探测。优选地，传感器单元设置为用于在与加工工具接触之前感测异物。尤其，传感器单元设置为用于感测在与加工工具至少一个确定的距离中、尤其在环绕加工工具的探测区域内的异物。探测区域尤其是环绕加工工具延伸的区域，在该区域中，传感器单元为此能够并且调设为用于探测异物。优选地，探测区域环绕加工工具非对称地延伸。优选地，探测区域环绕加工工具的对于工具机装置的操作者危险的部位、尤其沿着加工工具的切割棱边相比于在加工工具的其它部位具有更大的延伸尺度。替代地可以考虑，探测区域对称地、尤其环绕加工工具球形地延伸。
[0006]“异物”尤其应理解为位于探测区域中或者在探测区域中运动的对象，该对象尤其妨碍加工过程。异物尤其可构成有生命的对象、尤其是操作者的至少一个身体部分，例如
手、手指、腿等，构造为动物或其它对于本领域技术人员看起来有意义的有生命的对象。异物尤其可以构成无生命的对象、尤其是布置在工件上和/或在工件的邻近区域中延伸的干扰对象，例如钉子、电流导线、水管路等。
[0007]“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为这样的单元，其具有处理器单元和存储器单元以及在存储器单元中存储的运行程序。优选地，控制和/或调节单元在信号传输技术上与传感器单元连接，尤其通过至少一个信号线路。替代或附加地可以考虑，控制和/或调节单元通过无线信号连接在信号传输技术上与传感器单元连接。优选地，控制和/或调节单元设置为用于操控传感器单元。传感器单元尤其设置为用于给控制和/或调节单元提供至少一个信号、优选地多个信号，尤其根据在探测区域中感测至少一个异物。优选地，控制和/或调节单元设置为用于分析处理至少一个由传感器单元接收的信号。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的至少一个信号的分析处理触发至少一个动作。
[0008]
至少一个动作优选构成安全功能，尤其用于防止或至少减少操作者的受伤，和/或构成舒适功能，尤其用于对于操作者使工具机装置的操作更容易。至少一个动作尤其可以构成加工工具的制动、加工工具从危险区域移开、加工工具的屏蔽、至少一个尤其视觉、听觉和/或触觉警告信息的输出、紧急电话的拨打、或其它对于本领域技术人员看起来有意义的动作。尤其，控制和/或调节单元可以设置为用于触发多个、尤其不同的动作。优选地，控制和/或调节单元可以设置为用于根据传感器单元的不同信号触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的至少一个信号、尤其为了触发至少一个动作而操控工具机装置的至少一个反应单元，该反应单元设定为用于执行至少一个动作。至少一个反应单元尤其可以构造为制动单元、覆盖单元(abdeckeinheit)、摆动单元、阻挡单元、输出单元、通信单元或其它对于本领域技术人员看起来有意义的单元。
[0009]
至少一个天线优选设置为用于引导电流。尤其，至少一个天线构造为柱形、尤其是圆柱形。尤其，至少一个天线设置为用于发射绕着天线的纵轴线径向对称地分布的电场和/或绕着天线的纵轴线同心地分布的磁场。尤其圆柱形对象的“纵轴线”尤其应理解为这样的轴线，该轴线垂直于对象的通过对象的横向延伸尺度、尤其柱体半径展开的横截面定向。术语“垂直”尤其应限定一方向相对于参考方向的定向，其中，该方向和参考方向，尤其在一个投影平面中观察围成90
°
的角，并且该角度具有尤其小于8
°
、有利地小于5
°
且特别有利地小于2
°
的最大偏差。优选地，至少一个天线构造为电缆、尤其同轴电缆、金属导线等。也可以考虑，天线由多个电极构成。由此可以有利地控制产生的电场和/或磁场的作用区。替代或附加地可以考虑，加工工具和/或从动轴(加工工具支承在该从动轴上)构成至少一个天线，和/或至少一个天线设置为用于与加工工具和/或从动轴电耦合。优选地，加工工具构成至少一个天线，其中，传感器单元具有至少一个另一天线，该另一天线与加工工具分离地构造。替代或附加地可以设想，至少一个天线与工具机装置分离地构造，尤其布置在操作者上，例如操作者的手套或护目镜上。
[0010]
尤其，至少一个天线设置为用于发射至少一个电磁场。尤其，至少一个天线的电场和/或磁场、尤其是电磁场，尤其至少一个天线的电场和/或磁场的场强和/或最大延伸尺度与在至少一个天线上作用的电压和/或流经该至少一个天线的电流有关。尤其，探测区域至少基本上具有与至少一个天线的电场和/或磁场、尤其是电磁场相同的形状。尤其，探测区
域的边界通过环绕至少一个天线的所有距离的和限定，这些距离具有至少一个天线的电场和/或磁场的相同的最小、尤其是预给定的场强。优选地，至少一个天线布置在加工工具的邻近区域中。尤其，传感器单元可以具有多个天线，尤其用于实现加工工具连同探测区域的完全覆盖。尤其，传感器单元可以具有至少2个天线、优选地至少4个天线、特别优选地至少6个天线和完全特别优选地至少8个天线。
[0011]
优选地，至少一个天线设置为用于根据由至少一个天线发射的电场和/或磁场的变化感测异物。替代或附加地可以设想，至少一个天线设置为用于根据另一尤其由其它天线发射的电场和/或磁场的变化感测异物。尤其，传感器单元可以包括至少两个天线，其中，第一天线设置为用于发射电场和/或磁场，而第二天线设置为用于根据第一天线的电场和/或磁场的变化感测异物。尤其，布置在探测区域中的异物、尤其根据异物的电场和/或磁场特点改变电场和/或磁场、尤其电场的特征参量。优选地，至少一个天线设置为用于电容地、尤其根据由异物引起的电场和/或磁场的电容变化感测异物。替代或附加地可以设想，至少一个天线设置为用于电感地、尤其根据由异物引起的电场和/或磁场的电感变化感测异物。优选地，至少一个天线设置为用于感测异物与加工工具的距离、尤其异物至少相对于加工工具的位置、异物的运动速度、尤其是接近加工工具的接近速度和/或异物的加速度、尤其是接近加工工具的接近加速度。
[0012]
传感器单元优选地尤其在至少一个实施例中可以包括与天线连接的调谐电路。该调谐电路尤其至少设定为用于通过与天线共同作用产生电场和/或磁场。调谐电路优选至少由一个振荡电路、尤其rlc振荡电路和相位稳定电路构成。优选地，调谐电路的工作频率小于5mhz。然而，替代地也可以考虑，调谐电路的工作频率大于5mhz。调谐电路尤其具有至少一个放大器，该放大器例如由场效应晶体管、双极型晶体管、功率放大器等构成。此外，可以考虑不同的放大器拓扑，例如可伸缩的拓扑、两级放大器拓扑、级联拓扑等。调谐电路优选与信号准备单元、尤其模拟数字转换器连接，其中，信号准备单元为了信号传输至少能够与控制和/或调节单元连接。信号准备单元优选地包括至少一个比较器、尤其是施密特触发器(schmitt-trigger)，其能够用于将由天线的模拟信号优选转换为数字信号。
[0013]
通过工具机装置的根据本发明的构型可以有利地实现至少一个异物在探测区域中的可靠感测。有利地，可以预防性地、尤其在与加工工具接触之前感测异物。有利地可以通过感测提供足够时间用于执行至少一个动作。有利地可以将对于操作者的受伤危险保持得小。有利地可以省去成本密集的、复杂的和/或损坏加工工具的高速反应系统。有利地可以提供操作安全和操作舒适以及低磨损的工具机装置。
[0014]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地匹配至少一个参数。至少一个运行参数尤其可以构成运动参数、例如工具机装置的运动速度，取向参数、例如工具机装置的空间取向，加工参数、例如加工工具的插入深度，操作者特定的参数、例如操作者的皮肤电导率，或者其它对于本领域技术人员显得有意义的参数。至少一个要匹配的参数尤其可以构成传感器的灵敏度、探测区域、尤其是探测区域的延伸尺度、探测区域的形状等、构成至少一个要触发动作的类型、多个要触发动作的顺序、至少一个动作的触发速度和/或执行速度，例如加工工具的制动速度、或其它对于本领域技术人员看起来有意义的参数。
[0015]
优选地，控制和/或调节单元设置为用于分析处理至少一个运行参数。优选地，控
制和/或调节单元设置为用于根据至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配至少一个参数。优选地，控制和/或调节单元设置为用于完全独立地、尤其自动匹配至少一个参数，例如根据将至少一个运行参数与保存在控制和/或调节单元的存储器单元中的控制例程进行比较。替代地可以设想，控制和/或调节单元设置为用于部分独立地匹配至少一个参数。控制和/或调节单元尤其可以设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据至少一个运行参数的分析处理、给操作者提供用于匹配至少一个参数的至少一个建议，例如通过工具机装置的输出单元，并且根据操作者输入匹配至少一个参数。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据多个运行参数至少部分独立地匹配至少一个参数、尤其多个参数。优选地，控制和/或调节单元可以设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地匹配多个参数。有利地，为了提高操作安全性能够实现工具机装置的至少半自动化与操作者舒适的协调(abstimmung)。
[0016]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地校准传感器单元、尤其匹配至少一个探测区域。尤其，控制和/或调节单元设置为用于作为工具机装置的接通过程的一部分和/或根据操作者输入至少部分独立地执行传感器单元的校准。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据至少一个运行参数的分析处理完全独立地、尤其自动地校准传感器单元，尤其匹配探测区域。替代地可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于部分独立地校准传感器单元。尤其，控制和/或调节单元可以设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据至少一个运行参数的分析处理给操作者提供至少一个用于校准传感器单元的建议，例如通过工具机装置的输出单元并，且根据操作者输入校准传感器单元。
[0017]
尤其，控制和/或调节单元设置为用于为了校准传感器单元根据至少一个运行参数、尤其根据至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配传感器单元的探测区域、尤其探测区域的延伸尺度和/或形状。替代或附加地可以设想，控制和/或调节单元设置为用于为了校准传感器单元而根据至少一个运行参数、尤其根据至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配传感器单元的灵敏度、传感器单元对确定的异物、尤其对确定的材料的反应性能或者传感器单元的其它对于本领域技术人员看起来有意义的参数。例如可移考虑，传感器单元设置为用于尤其在工具机装置的接通过程期间感测工具机装置的周围环境，其中，控制和/或调节单元设置为用于根据感测到的周围环境校准传感器单元。例如可以考虑，传感器单元在加工工具的邻近区域中感测到操作者的身体部分，该身体部分布置在那里用于引导工具机，其中，控制和/或调节单元使探测区域减小和/或降低传感器单元的灵敏度，尤其以便减少通过在加工工具的邻近区域中的身体部分引起的误触发。有利地，为了提高操作者安全性和操作者舒适性能够实现传感器单元的至少半自动化的校准。
[0018]
此外提出，至少一个运行参数构成运动参数和/或取向参数。构成运动参数的至少一个运行参数尤其可以构成工具机装置的运动速度、工具机装置的运动加速度、工具机装置的运动方向或其它对于本领域技术人员看起来有意义的运动参数。构成取向参数的至少一个运行参数尤其可以构成工具机装置的空间取向、尤其是相对于工件、相对于工具机装置的竖直轴线、相对于工具机装置的纵轴线和/或相对于工具机装置的横轴线的定向。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为，感测到的工具机装置的运动速度越达，则越快地触发制动作为动作。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据感测到的工具机装置
的自由下落触发尽可能快速的制动作为动作。有利地，为了提高操作者安全性和操作者舒适性，可以根据至少一个运动参数和/或根据至少一个取向参数实现工具机装置的至少半自动化的协调。
[0019]
此外提出，至少一个运行参数构成加工参数。构成加工参数的至少一个运行参数尤其可以构成加工工具在工件中的插入深度、加工工具的惯性特征参量、工件特性，尤其是工件硬度、工件厚度、工件材料、工件湿度、构成工具机装置的反冲击(kickback)、驱动加工工具的马达的功率消耗和/或转数、加工工具的转数等或者其它对于本领域技术人员看起来有意义的加工参数。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为，感测到的加工工具的插入深度越深，则越大地调设探测区域。有利地，为了提高操作者安全性和操作者舒适性，可以根据至少一个加工参数实现工具机装置的至少半自动化的协调。
[0020]
此外提出，至少一个运行参数构成操作者特定的参数。构成操作者特定的参数的至少一个运行参数尤其可以构成操作者的皮肤电导率、操作者特有的工作方式、尤其是操作者特有的工作运动、对工具机装置的操作者特有的操作、操作者的经验程度或其它对于本领域技术人员看起来有意义的操作者特定的参数。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为，操作者的经验程度越大，则传感器单元的灵敏度调设得越小。有利地，为了提高操作者安全性和操作者舒适性，可以根据至少一个操作者特定的参数实现工具机装置的至少半自动化的协调。
[0021]
此外提出，工具机装置包括至少一个另外的传感器单元，其设置为用于感测至少一个运行参数。优选地，另一传感器单元包括至少一个传感器元件，用于感测至少一个运行参数。传感器单元尤其可以包括多个尤其不同的传感器元件、尤其是相应于多个不同的要感测的运行参数的多个不同的传感器元件。优选地，另一传感器单元设置为用于给控制和/或调节单元提供至少一个感测到的运行参数，尤其呈至少一个电信号的形式。替代或附加地可以考虑，传感器单元、尤其是传感器单元的至少一个天线设置为用于感测至少确定的运行参数。尤其，另一传感器单元为了感测至少一个构成运动参数的运行参数而可以具有至少一个构造为加速度传感器的传感器元件。尤其，另一传感器单元为了感测至少一个构成取向参数的运行参数而可以具有至少一个构造为位置传感器、尤其陀螺仪的传感器元件。尤其，另一传感器单元为了感测至少一个构成加工参数的运行参数而可以具有至少一个构造为光学传感器、湿度传感器、加速度传感器、惯性传感器、温度传感器、电流和/或电压传感器、旋转速率传感器等的传感器元件。尤其，另一传感器单元为了感测至少一个构成操作者特定的参数的运行参数而可以具有至少一个构造为电导率传感器、指纹扫描仪、人脸扫描仪等的传感器元件。
[0022]
优选地，另一传感器单元、尤其是另一传感器单元的至少一个传感器元件布置在工具机装置的壳体单元上和/或壳体单元中。替代或附加地可以设想，另一传感器单元与工具机装置的壳体单元分开地布置并且尤其具有至少一个尤其是无线的通信单元，用于将至少一个感测的运行参数传输给控制和/或调节单元。优选地，另一传感器单元设置为用于在工具机装置的运行期间尤其连续地和/或在工具机装置的接通过程期间感测至少一个运行参数。例如可以考虑，另一传感器单元设置为用于在加工工具的转数升高到运行转数期间感测构成加工工具惯性的运行参数。有利地可以实现至少一个运行参数的用户舒适的、尤其自动的感测。
[0023]
此外提出，另一传感器单元具有至少一个传感器元件，其设置为用于感测至少一个操作者的至少一个导电率特征参量优选地，传感器元件构造为导电率传感器。导电率特征参量尤其描述用于引导电流的能力。尤其，导电率特征参量构成操作者、尤其操作者的至少一个手的皮肤电导率。优选地，导电率特征参量构成操作者特定的参数。优选地，传感器元件布置在工具机装置的至少一个把手上。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据感测到的导电率特征参量、尤其根据感测到的导电率特征参量的分析处理至少部分独立地匹配至少一个参数，尤其校准传感器单元。尤其，例如不同的操作者、不同潮湿的手、不同温暖的手、不同强度的血压循环的手等的不同导电率特征参量引起至少一个天线的电场和/或磁场的不同强度的变化、尤其电容变化。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据不同的导电率特征参量不同地校准传感器单元、尤其不同地调设传感器单元的灵敏度。尤其，控制和/或调节单元设置为，操作者的导电率特征参量、尤其是皮肤电导率越小，则传感器单元的灵敏度调设得越高。有利地，为了提高操作者安全性和操作者舒适性，可以实现工具机装置、尤其传感器单元与操作者的电和/或磁特性、尤其电容特性的至少半自动化的协调。
[0024]
此外提出，工具机装置包括至少一个、尤其是无线的通信单元，其设置为用于由至少一个外部单元接收至少一个运行参数。工具机装置的通信单元优选构造为无线通信单元、尤其无线局域网(wlan)模块、无线电模块、蓝牙模块、近场通信模块等。替代或附加地可以设想，工具机装置的通信单元构造为有线通信单元、尤其usb连接端口、以太网连接端口、同轴连接端口等。优选地，工具机装置的通信单元在信号传输技术上、尤其通过至少一个信号线路与控制和/或调节单元连接。尤其，工具机装置的通信单元设置为用于给控制和/或调节单元提供至少一个运行参数，尤其呈至少一个电信号的形式。
[0025]
外部单元可以尤其构造为智能电话、服务器、尤其云服务器和/或数据库服务器、增强现实(ar)眼镜、计算机、外部传感器单元或其它对于本领域技术人员看起来有意义的外部单元。尤其，外部单元与工具机装置分开地构造。优选地，外部单元设置为用于感测、存储和/或获得至少一个运行参数，例如由另一传感器单元、数据库、互联网或其它对于本领域技术人员看起来有意义的源。尤其，外部单元包括至少一个通信单元，其设置为用于将至少一个运行参数传输给工具机装置、尤其工具机装置的通信单元。外部单元的通信单元尤其可以至少基本上类似于工具机装置的通信单元构造。优选地，工具机装置的通信单元可以设置为用于给外部单元提供关于工具机装置的识别数据，其中，工具机装置的外部单元尤其可以提供至少一个与识别数据适合的运行参数。有利地，可以提供用于求取至少一个运行参数的另一操作者舒适的可能性。
[0026]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理触发至少一个动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于在考虑至少一个运行参数的情况下对传感器单元的至少一个信号分析处理、尤其加权，和/或在考虑传感器单元的至少一个信号的情况下对至少一个运行参数分析处理、尤其加权。尤其，控制和/或调节单元可以设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理禁止至少一个动作。尤其，控制和/或调节单元可以设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号、尤其传感器单元的多个信号和至少一个运行参数、尤其多个运行参数的共同的分析处理触发至少一个动作、尤其多个动作。有利地可以实
现高的操作安全性，并且可以将误触发保持得少。
[0027]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的不同结果触发不同动作。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的结果触发至少一个动作，该动作能够实现操作安全性与操作舒适性的优化组合。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据异物接近加工工具的小的接近速度和加工工具的小的惯性触发驱动加工工具的马达的马达制动，尤其用于在加工工具的小的机械负载同时实现加工工具在通过异物接触之前的静止制动。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据异物接近加工工具的较高的接近速度和加工工具的较大的惯性，除驱动加工工具的马达的马达制动(该马达制动在当前状况下尤其可以在异物未与加工工具接触之前使加工工具制动直至静止)外，还触发加工工具的机械制动。尤其在控制和/或调节单元的存储器单元中给传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的多个可能的结果、优选地每个可能的结果分别配属要触发的动作。优选地，控制和/或调节单元设置为用于触发至少一个配属于分析处理的相应结果的动作。有利地，可以提供具有高的操作者舒适性和高的操作者安全性的可靠的工具机装置。
[0028]
此外提出，传感器单元设置为用于提供多个绕着加工工具的不同半径的探测区域。优选地，至少一个天线设置为用于提供多个绕着加工工具的不同半径的探测区域。替代或附加地可以考虑，传感器单元包括多个天线、尤其多个相应于要提供的探测区域数量的天线，其中，尤其各一个天线设置为用于提供多个探测区域中的至少一个。“绕着加工工具的探测区域的半径”尤其应理解为探测区域由加工工具的最大延伸尺度，其中，传感器单元还设置为用于感测异物。优选地，探测区域构造为层状或碗形、尤其是圆柱体碗形、球状碗形等。尤其，探测区域沿着探测区域的半径观察相互间具有等距离的延伸尺度。替代地可以设想，探测区域沿着探测区域的半径观察相互间具有彼此不同的延伸尺度。
[0029]
控制和/或调节单元优选地设置为用于根据对确定的探测区域中的异物的感测求取异物与加工工具的距离。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据对两个不同的、尤其彼此邻接的探测区域中的异物的感测之间过去的持续时间并且根据探测区域的延伸尺度求取异物的运动速度、尤其异物接近加工工具的接近速度。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据异物在不同探测区域中求出的不同运动速度来求取异物的运动加速度、尤其异物接近加工工具的接近加速度。有利地能够实现对异物特别精确的感测和跟踪。
[0030]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的不同信号，相应于对不同探测区域中的至少一个异物的感测，尤其级联地触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据异物与加工工具的不同距离尤其级联地触发不同的动作。控制和/或调节单元设置为用于“级联地触发不同的动作”尤其应理解为，控制和/或调节单元设置为用于相继地触发多个不同的动作。尤其可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的一个信号，相应于对与加工工具具有最大距离的第一探测区域中的异物的感测来触发输出警告信号。尤其可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的一个信号，相应于对与加工工具具有比第一探测区域更小距离的第二探测区域中的异物的感测来触发驱动加工工具的马达的关断。尤其可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的一个信号，相应于对与加工工具具有比第二探测区域更小距离的第三探测区
域中的异物的感测来触发加工工具的机械制动。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的多个相继的不同信号，相应于异物通过不同探测区域的运动，尤其级联地触发多个不同的动作。尤其可以考虑，控制和/或调节单元根据传感器单元的多个相继的不同信号，相应于异物运动到第一探测区域中、从第一探测区域运动到第二探测区域中以及从第二探测区域运动到第三探测区域中级联地触发警告信号的输出、驱动加工工具的马达的关断以及加工工具的机械制动。有利地，可以将加工工具的误触发和磨损保持得小。有利地可以提供低磨损的工具机装置。
[0031]
此外提出，控制和/或调节单元设置为用于将由传感器单元感测的不同异物分类并且根据不同的类型触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的不同信号区分不同类型的异物。尤其，不同类型的异物具有不同的电和/或磁特性、尤其是电容特性，尤其不同地影响至少一个天线的电场和/或磁场。尤其，每种类型的异物具有自身的电和/或磁标志、尤其是电容标志。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据异物的电和/或磁标志、尤其是电容标志识别异物的类型并且将异物分类。优选地，在控制和/或调节单元的存储器单元中保存有不同类型异物的电和/或磁标志、尤其是电容标志。尤其，控制和/或调节单元设置为用于将传感器单元相应于对异物的感测的信号与保存的标志进行比较并且根据比较将异物分类。
[0032]
尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的不同信号区分有生命和无生命的异物并且将异物相应地分类。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的不同信号区分人类和动物的有生命的异物并且将异物相应地分类。优选地，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的不同信号区分不同材料的无生命的异物并且将相应地异物分类。优选地，在控制和/或调节单元的存储器单元中保存有配属于不同类型的异物的不同的要触发的动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于触发对至少一个配属于感测到的异物进行分类的动作。例如可以考虑，控制和/或调节单元设置为用于根据分类为无生命的异物的感测到的异物触发将加工工具从危险区域摆开，并且根据分类为有生命的异物的感测到的异物触发加工工具的机械制动。有利地能够触发异物特定的动作。
[0033]
此外提出，工具机装置包括至少一个机械制动单元，该机械制动单元设定为用于制动加工工具，其中，控制和/或调节单元设置为用于将马达制动装置的至少一个电流用于操控机械制动单元。优选地，机械制动单元设定为用于使尤其运动的、尤其是旋转的加工工具机械制动，尤其直至加工工具静止。优选地，机械制动单元设定为用于主动地制动加工工具，尤其借助与加工工具和/或与从动轴产生力锁合和/或形状锁合，在该从动轴上支承有加工工具。尤其，机械制动单元包括至少一个机械制动元件、尤其是制动钳、环形弹簧(schlingfeder)、锁销(blockierbolzen)等，其为了实现加工工具的主动制动而能够力锁合和/或形锁合地与加工工具和/或从动轴耦合。替代或附加地可以考虑，机械制动单元设定为用于被动地制动加工工具，尤其通过加工工具与驱动加工工具的马达脱耦。优选地，机械制动单元设定为用于在触发机械制动最迟200毫秒之后使加工工具制动直至加工工具静止。优选地，机械制动单元设定为用于借助这样的制动力制动加工工具，使得加工工具在制动期间至少暂时相对于从动轴打滑，尤其比从动轴更快地运动。
[0034]
优选地，控制和/或调节单元设置为用于执行马达制动，尤其操控驱动加工工具的马达用于制动。尤其，控制和/或调节单元可以设置为用于根据马达的不同功率消耗执行不
同强度的马达制动。尤其，控制和/或调节单元设置为用于将驱动加工工具的马达、尤其是电动机关断、短路、极性反转等，以便实现马达制动。尤其在马达制动期间，至少一个电流、尤其比在马达正常运行期间更大的电流流过。优选地，控制和/或调节单元设置为用于借助马达制动的至少一个电流操控至少一个触发单元，尤其将马达制动的至少一个电流引导至触发单元。尤其，控制和/或调节单元或机械制动单元包括触发单元。优选地，触发单元设定为用于释放机械制动单元的至少一个机械制动元件和/或至少一个制动促动器。触发单元尤其可以构造为形状记忆金属、继电器、电磁体、熔丝或其它对于本领域技术人员看起来有意义的触发单元。尤其，马达制动的至少一个电流可以使构造为形状记忆金属的触发单元变形、使构造为继电器或电磁体的触发单元开关和/或使构造为熔丝的触发单元熔化。有利地可以实现加工工具的有效和操作者安全的机械制动。
[0035]
此外提出，工具机装置包括至少一个摆动单元，用于可摆动地支承加工工具，其中，控制和/或调节单元设置为用于根据加工工具的至少一个摆动角至少部分独立地匹配至少一个参数、尤其至少一个探测区域。优选地，工具机装置替代或附加于机械制动单元地包括摆动单元。尤其，构造为横切和/或斜切锯的工具机包括工具机装置，该工具机装置包括用于可摆动地支承加工工具的摆动单元。优选地，摆动单元包括至少一个摆动臂，加工工具支承在该摆动臂上，并且摆动单元还包括至少一个摆动轴承、尤其旋转铰接部，其设定为用于使摆动臂相对于工具机装置的基本单元、尤其绕着摆动轴线可摆动地支承。尤其，摆动单元可以包括至少一个另外的摆动轴承、尤其是倾斜铰接部，其设定为用于使摆动臂相对于基本单元绕着尤其垂直于摆动轴线延伸的另一摆动轴线可摆动地支承。优选地，工具机装置包括至少一个摆动传感器单元，其设置为用于感测加工工具、尤其摆动臂相对于基本单元、尤其相对于基本单元的基本面的至少一个摆动角并且将其提供给控制和/或调节单元。
[0036]
传感器单元、尤其至少一个天线优选地布置在基本单元上。尤其，在至少一个天线与加工工具之间的距离与加工工具的至少一个摆动角有关。优选地，控制和/或调节单元设置为用于如此操控传感器单元，使得绕着加工工具的探测区域的最小延伸尺度与加工工具的至少一个摆动角无关地保持不变。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据加工工具的至少一个摆动角匹配探测区域。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据加工工具的由至少一个天线的远离、尤其摆开增大探测区域。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据加工工具接近、尤其摆向至少一个天线减小探测区域。有利地可以实现可摆动支承的加工工具与探测区域的尤其操作者安全的覆盖。
[0037]
此外提出，工具机装置包括至少一个用于锁止摆动单元的锁止单元，其中，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的至少一个信号操控锁止单元用于锁止摆动单元。优选地，锁止单元设定为用于禁止加工工具、尤其摆动臂的摆动。尤其，锁止单元设定为用于锁止至少一个摆动轴承。尤其，锁止单元包括至少一个锁止元件，例如固定螺栓、锁销、制动瓦(hemmschuh)等，其设定为用于锁止至少一个摆动轴承。尤其，摆动单元、尤其至少一个摆动轴承的锁止构成由控制和/或调节单元根据传感器单元的至少一个信号、尤其根据对异物的感测要触发的动作。尤其，控制和/或调节单元设置为用于通过操控锁止单元触发摆动单元的锁止。尤其，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的至少一个信号，替代或附加于工具机装置的马达、输出单元、紧急呼叫单元和/或机械制动单元而操控锁止
单元。替代或附加于锁止单元可以考虑，工具机装置具有至少一个紧急摆动促动器，其中，控制和/或调节单元设置为用于根据传感器单元的至少一个信号操控紧急摆动促动器，以便将加工工具从危险区域输送、尤其摆动。有利地，可以防止加工工具摆动到异物上并且降低受伤危险。
[0038]
此外提出，工具机装置包括至少一个保护单元，该保护单元至少区段地包围至少一个天线并且设定为用于保护至少一个天线免受环境影响。优选地，至少一个保护单元设定为用于保护至少一个天线免受机械影响、尤其是冲击、震动、磨损等。尤其，至少一个保护单元可以至少部分地由至少部分吸收冲击和/或耐磨的材料，例如由橡胶、硅酮等构成。优选地，保护单元由电绝缘的材料构成。尤其，工具机装置的碰撞保护件可以至少区段地构成至少一个保护单元。尤其，至少一个天线可以至少部分地集成到工具机装置的碰撞保护件中。优选地，至少一个保护单元设定为用于保护至少一个天线免受天气引起和/或环境引起的环境影响、尤其湿气、霜冻、炎热等。尤其，至少一个保护单元可以至少部分地由至少部分流体密封的、尤其防水的和/或温度隔离的材料构成。优选地，至少一个保护单元完全、尤其沿着任意空间取向观察包围至少一个天线。替代地可以设想，至少一个保护单元区段地，例如至少在工件贴靠面上包围至少一个天线。优选地，至少一个保护单元部分注塑到至少一个天线上和/或工具机装置的至少一个屏蔽单元上，尤其绕着至少一个天线和/或绕着至少一个屏蔽单元注塑包封。替代地可以考虑，至少一个天线和/或至少一个屏蔽单元至少区段地置入、夹紧、粘接、熔焊、钎焊或以类似方式地安装到至少一个保护单元中。优选地，工具机装置可以具有多个保护单元、尤其多个相应于天线数量的保护单元。替代或附加地可以设想，单个保护单元设定为用于接收、尤其至少部分地包围多个天线。有利地，可以保护至少一个天线免受环境影响。有利地，可以提供具有低磨损的天线的传感器单元。
[0039]
此外提出，工具机装置包括至少一个、尤其至少一个上述屏蔽单元，该屏蔽单元至少区段地包围至少一个天线并且设定为用于沿着至少一个发射方向屏蔽至少一个天线的至少一个限定至少一个探测区域的电场和/或磁场。优选地，至少一个屏蔽单元由对于电磁辐射、尤其对于电场和/或磁场不透过的材料、尤其由金属，例如由铅、铁、钢等构成。尤其，至少一个屏蔽单元设定为用于沿着至少一个发射方向吸收和/或反射至少一个天线的电场和/或磁场。附加地可以考虑，至少一个屏蔽单元设置为用于沿着至少一个无屏蔽的发射方向聚焦至少一个天线的电场和/或磁场。优选地，至少一个屏蔽单元区段地包围至少一个天线。尤其，至少一个天线沿着至少一个发射方向观察无屏蔽地布置。尤其，沿着至少一个发射方向(沿着该发射方向观察至少一个天线无屏蔽地布置)布置有加工工具的至少一个危险区域，例如加工工具的切割棱边。
[0040]
此外提出，传感器单元尤其在至少一个实施例中包括至少一个电气或电子屏蔽电路，其设置为用于沿着至少一个发射方向屏蔽由天线发射的电场和/或磁场。借助屏蔽电路尤其能够调设天线的发射方向。屏蔽电路优选地构造为高阻电路。屏蔽电路优选地包括至少一个高阻值的电结构元件。尤其，天线和/或传感器单元的调谐电路连接到屏蔽电路的输入端上。优选地，屏蔽电路的至少一个输出端接地。优选地，屏蔽电路在该屏蔽电路的输入端上具有比在该屏蔽电路的输出端上更高的阻抗。例如在屏蔽电路的输入端上的阻抗的数量级位于100mω，而在屏蔽电路的输出端上的阻抗的数量级位于10mω或更小。由此可以有利地实现电场和/或磁场的场线至少基本上沿着天线的发射方向被发出。然而，原则上也可
以考虑，在输入端和输出端上的数量级不同于上述数值。有利地，可以实现至少一个天线的电场和/或磁场的定向。有利地，电场和/或磁场可以指向期望的区域，在该区域中应感测异物。有利地可以特别简单地匹配电场和/或磁场的定向。
[0041]
尤其，至少一个屏蔽单元可以至少区段地包围至少一个保护单元，和/或至少一个保护单元可以至少区段地包围至少一个屏蔽单元。尤其，至少一个保护单元可以至少区段地集成到至少一个屏蔽单元中，和/或至少一个屏蔽单元可以至少区段地集成到至少一个保护单元中。优选地，至少一个保护单元和至少一个屏蔽单元可以一件式地构造。“一件式”尤其应理解为成形为一块。优选地，该块由单个坯件、一个坯料和/或一个铸件，特别优选地以注塑方法、尤其单组分和/或多组分注塑方法制造。尤其，工具机装置可以具有至少一个组合的保护和屏蔽单元。优选地，至少一个屏蔽单元至少区段地铸造到至少一个天线和/或至少一个保护单元上，尤其绕着至少一个天线和/或绕着至少一个保护单元铸造。替代地可以考虑，至少一个天线和/或至少一个保护单元至少部分置入、夹紧、粘接、焊接、钎焊以类似方式安装到至少一个屏蔽单元中。优选地，工具机装置可以具有多个屏蔽单元、尤其多个相应于天线数量的屏蔽单元。替代或附加地可以设想，单个屏蔽单元设定为用于接收、尤其至少区段地包围多个天线。有利地可以实现至少一个天线的电场和/或磁场的定向。优选地，至少一个屏蔽单元至少区段地由工具机装置的台面、底板、滑板或等构造。有利地可以降低误触发和提高操作舒适性。
[0042]
此外提出，工具机装置包括至少一个工件贴靠面，其中，传感器单元包括至少一个另一天线，该另一天线具有至少一个反向平行于所述至少一个天线的至少一个发射方向和横向于、尤其垂直于工件贴靠面延伸的发射方向。尤其，工具机装置的台面、工具机装置的底板、工具机装置的滑板或工具机装置的其它对于本领域技术人员看起来有意义的构件可以包括工件贴靠面。尤其，至少两个天线布置在构件的彼此背离的侧上。优选地，至少一个天线布置在工件贴靠面上，并且至少一个另一天线布置在工具机装置的一个另外的与工件贴靠面背离的面上。尤其，工件贴靠面和所述另外的面相互平行地延伸。尤其，至少一个天线和至少一个另一天线相互平行地延伸。“平行”尤其应理解为一个方向相对于参考方向、尤其在一个平面中的定向，其中，该方向相对于参考方向具有尤其小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的偏差。表述“反向平行”尤其应定义为一个方向相对于参量方向的定向，其中，该方向和参考方向、尤其在一个投影平面中观察围成180
°
角，并且该角具有尤其小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
的最大偏差。
[0043]
优选地，至少一个天线具有多个发射方向，这些发射方向分别横向于至少一个另一天线的一个发射方向延伸。尤其，至少一个天线的至少一个发射方向、优选地每个发射方向从至少一个另一天线离开地指向。尤其，至少一个屏蔽单元至少沿着指向至少一个另一天线的方向屏蔽至少一个天线的电场和/或磁场。尤其，至少一个另一天线的至少一个发射方向、优选地每个发射方向从至少一个天线离开地指向。尤其，工具机装置的至少一个另外的屏蔽单元沿着指向至少一个天线的方向屏蔽至少一个另一天线的电场和/或磁场。优选地，加工工具在至少一个运行状态下至少区段地延伸穿过工件贴靠面和/或穿过所述另外的面、尤其穿过具有工件贴靠面和所述另外面的构件。优选地，由至少一个天线的电场和/或磁场限定的探测区域覆盖加工工具的布置在工件贴靠面一侧上的危险区域、尤其是切割棱边，并且由至少一个另一天线的电场和/或磁场限定的探测区域覆盖加工工具的布置在
所述另外的面一侧上的危险区域、尤其是切割棱边。有利地，可以提供具有工件贴靠面和加工工具的完全传感覆盖的工具机装置。
[0044]
此外提出，至少一个天线具有非线性的走势并且在至少一个平面观察沿着至少两侧包围加工工具。优选地，至少一个天线至少在一个平行于工件贴靠面的平面中、尤其在工件贴靠面中观察沿着至少两侧包围加工工具。尤其，至少一个天线在至少一个平面中观察沿着至少两侧、优选地沿着至少三侧并且特别优选地沿着四侧包围加工工具。尤其，加工工具在至少一个平面中观察具有两个危险侧、尤其是切割棱边侧并且具有两个刀片侧(blattseiten)。优选地，至少一个天线在至少一个平面中观察沿着至少一个危险侧和沿着至少一个刀片侧包围加工工具。优选地，至少一个天线至少区段地描绘至少一个曲线、至少一个转弯、至少一个角或至少一个对于本领域技术人员看起来有意义的非线性形状。尤其，至少一个天线在至少一个平面中观察具有l形走势、尤其两个相互横向地、尤其垂直地布置的子区段，u形走势、尤其两个相互平行布置的子区段(其通过横向于、尤其垂直于这两个子区段布置的第三子区段相互连接)或者其它对于本领域技术人员看起来有意义的非直线走势。优选地，传感器单元可以具有多个天线、尤其两个天线，这些天线在至少一个平面中观察尤其沿着至少两个不同的侧包围加工工具。有利地，可以在不同的侧上实现加工工具的传感覆盖并且实现高的操作者安全性。
[0045]
此外提出，工具机装置包括至少一个用于加工工具的保护罩，其中，传感器单元包括至少一个另一天线，该另一天线布置在保护罩的至少一个与保护罩的布置有至少一个天线的端点背离的另外的端点上。保护罩优选地设定为用于至少区段地覆盖加工工具、尤其是加工工具的切割棱边。优选地，保护罩平行于从动轴(加工工具支承在该从动轴上)观察具有部分盘形的、尤其半盘形的横截面。尤其，保护罩可摆动地支承在从动轴上和/或绕着从动轴支承。尤其，加工工具根据保护罩的不同摆动角具有不同的危险区域、尤其是切割棱边的不同暴露区段。尤其，加工工具的危险区域、尤其暴露的切割棱边可以从保护罩的端点沿着切割棱边延伸至保护罩的另一端点。尤其，加工工具的危险区域构成加工工具的无保护罩的区域。优选地，至少两个天线、尤其是至少两个天线的探测区域随着保护罩的摆动、尤其与保护罩的摆动角成比例地移动。有利地，可以在保护罩的任意角位置中实现加工工具、尤其是加工工具的至少一个危险区域的优化的传感覆盖。有利地，可以提供具有保护罩的操作者安全和操作者舒适的工具机装置。
[0046]
此外，本发明基于一种用于运行工具机装置、尤其根据本发明的工具机装置的方法。
[0047]
在此提出，在至少一个方法步骤中借助至少一个、尤其至少一个上述天线发射至少一个电场和/或磁场，由该电场和/或磁场限定绕着工具机装置的至少一个、尤其上述加工工具的至少一个探测区域；和/或借助至少一个天线根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物。
[0048]
优选地，在至少一个方法步骤中根据至少一个运行参数、尤其由控制和/或调节单元至少部分独立地匹配至少一个参数。有利地，可以提供一种方法，借助该方法可以实现工具机装置的操作者安全的、操作者舒适的和维护少的运行。
[0049]
此外，本发明基于一种具有至少一个根据本发明的工具机装置的工具机。有利地，可以提供一种低磨损的工具机，该工具机能够操作者安全和操作者舒适地使用。
[0050]
此外，本发明基于一种系统，其具有至少一个根据本发明的工具机和至少一个显示装置，该显示装置设置为用于显示绕着工具机的至少一个、尤其上述工具机装置的至少一个、尤其上述加工工具的至少一个危险区域。
[0051]
在此提出，显示装置设置为用于根据至少一个参数的变化、尤其根据绕着加工工具的至少一个探测区域的变化匹配至少一个危险区域的显示。显示装置尤其可以布置在工具机上或与工具机分离地构造。优选地，显示装置构造为视觉显示装置，其尤其设置为用于视觉地显示危险区域。尤其，显示装置具有至少一个照明元件，例如发光二极管、激光二极管等和/或具有显示元件，例如用于显示危险区域的显示屏。尤其，显示装置可以构造为投影仪、智能电话、增强现实眼镜或其它对于本领域技术人员看起来有意义的显示装置。尤其，显示装置设置为用于在工作区域中投影、照明或以类似方式显示危险区域、尤其是至少环绕加工工具的危险区域的边界，和/或在工具机的图像中、尤其在实时图像中逐呈现出现，例如以信号色显现危险区域、尤其是至少危险区域的边界。尤其，显示装置可以为了记录工具机的图像、尤其实时图像而具有至少一个摄像机。
[0052]
优选地，危险区域、尤其危险区域边界的变化与探测区域、尤其探测区域边界的变化成比例。尤其，控制和/或调节单元根据危险区域的增大，例如基于加工工具转数的增大设置为用于增大探测区域，并且显示装置设置为用于显示增大的危险区域。尤其，控制和/或调节单元根据危险区域的变小，例如基于加工工具转数的变小设置为用于减小探测区域，并且显示装置设置为用于显示减小的危险区域。优选地，危险区域、尤其危险区域边界可以相应于探测区域、尤其探测区域边界。优选地，控制和/或调节单元在信号传输技术上与显示装置连接，尤其用于提供关于至少一个参数的变化的至少一个信息。尤其，控制和/或调节单元可以通过工具机装置的通信单元、尤其无线地与显示装置、尤其与显示装置的至少一个通信单元在信号传输技术上连接。有利地，可以提供用于使危险区域可视化的操作者舒适和操作者安全的系统。
[0053]
根据本发明的工具机装置、根据本发明的工具机、根据本发明的系统和/或根据本发明的方法在此不应限于上述应用和实施方式。尤其，根据本发明的工具机装置、根据本发明的工具机、根据本发明的系统和/或根据本发明的方法可以为了满足在此所述的功能而具有与在此所述的数量不同数量的单个元件、构件和单元以及方法步骤。此外，在本公开中给出的数值范围的情况下位于所述极值内的数值也应视为公开的且可任意使用的。
附图说明
[0054]
另外的优点由下面的附图说明得出。在附图中示出本发明的五个实施例。附图、说明书和权利要求包含多个组合的特征。本领域技术人员符合目的地也单独地考虑各特征并且将其总结为有意义的其它组合。
[0055]
附图示出了：
[0056]
图1具有根据本发明的工具机和显示装置的根据本发明的系统的示意性立体视图；
[0057]
图2图1的根据本发明的工具机的示意性立体视图；
[0058]
图3图1的根据本发明的工具机的另一示意性立体视图；
[0059]
图4图1的根据本发明的工具机的一部分的细节示图；
[0060]
图5a图1的根据本发明的工具机的根据本发明的工具机装置的保护单元的示意性截面图；
[0061]
图5b根据本发明的工具机装置的第一替代的保护单元的示意性截面图；
[0062]
图5c根据本发明的工具机装置的第二替代的保护单元的示意性截面图；
[0063]
图5d根据本发明的工具机装置的第三替代的保护单元的示意性截面图；
[0064]
图5e根据本发明的工具机装置的第四替代的保护单元的示意性截面图；
[0065]
图5f根据本发明的工具机装置的第五替代的保护单元的示意性截面图；
[0066]
图6根据本发明的工具机装置的滑板的示意性截面图；
[0067]
图7a图1的根据本发明的工具机的示意性俯视图；
[0068]
图7b具有第一替代的传感器单元的图1的根据本发明的工具机的示意性俯视图；
[0069]
图7c具有第二替代的传感器单元的图1的根据本发明的工具机的示意性俯视图；
[0070]
图7d具有第三替代的传感器单元的图1的根据本发明的工具机的示意性俯视图；
[0071]
图8第一替代的根据本发明的工具机的示意性立体视图；
[0072]
图9第一替代的根据本发明的工具机的根据本发明的工具机装置的传感器单元的一部分的电路组件；
[0073]
图10第二替代的根据本发明的工具机的示意性立体视图；
[0074]
图11第三替代的根据本发明的工具机的示意性立体视图；和
[0075]
图12第四替代的根据本发明的工具机的示意性立体视图。
具体实施方式
[0076]
图1示出具有至少一个工具机90a和至少一个显示装置94a的系统92a的示意性立体视图。工具机90a优选地包括至少一个工具机装置10a。工具机装置10a优选地包括至少一个可马达驱动的加工工具12a；至少一个尤其电容式的传感器单元14a，其设置为用于感测在环绕加工工具12a的至少一个探测区域20a、22a、24a中的至少一个异物16a、18a；以及包括至少一个控制和/或调节单元26a，其设置为用于根据传感器单元14a的至少一个信号触发至少一个动作。显示装置94a尤其设置为用于显示环绕工具机90a的至少一个、尤其上述工具机装置10a的至少一个、尤其上述加工工具12a的至少一个危险区域96a。尤其，包括工具机装置10a的工具机90a构造为手持式工具机。尤其，工具机90a构造为圆锯、尤其是手持式圆锯。尤其，加工工具12a构造为锯片、尤其是圆锯片。
[0077]
优选地，显示装置94a设置为用于根据至少一个参数的变化、尤其根据环绕加工工具12a的至少一个探测区域20a、22a、24a的变化匹配至少一个危险区域96a的显示。在本实施例中，传感器单元14a示例性地具有三个探测区域20a、22a、24a。出于清晰性原因，在图1中仅示出一个探测区域20a并且在下面对其进行描述。然而，该描述也应类似地适用于另外的探测区域22a、24a。显示装置94a尤其可以布置在工具机90a上或者如示例性地在本实施例中的那样与工具机90a分离地构造。优选地，显示装置94a构造为视觉显示装置，其尤其设置为用于视觉地显示危险区域96a。尤其，显示装置94a具有至少一个照明元件，例如发光二极管、激光二极管等和/或显示元件98a，例如用于显示危险区域96a的显示屏。在本实施例中，显示装置94a例如具有构造为显示屏的显示元件98a，用于显示危险区域96a。尤其，显示装置94a可以构造为投影机、智能电话、增强现实眼镜或其它对于本领域技术人员看起来有
意义的显示装置。在本实施例中，显示装置94a例如构造为增强现实眼镜。尤其，操作工具机90a的操作者42a在其眼前佩戴显示装置94a。尤其，显示装置94a设置为用于在工作区域100a中对危险区域96a、尤其至少环绕加工工具12a的危险区域96a的边界进行投影、照明等；和/或例如在本实施例中，在工具机90a的图像102a中、尤其在实时图像中逐呈现出现，例如以信号色显现危险区域96a、尤其至少危险区域96a的边界。尤其，显示装置94a可以为了记录工具机90a的图像、尤其实时图像而具有至少一个摄像机(在此未进一步示出)。
[0078]
图2示出图1的工具机90a的示意性立体视图。尤其在图2中示出具有由显示装置94a呈现出的危险区域96a的工具机90a的图像102a、尤其实时图像。优选地，危险区域96a、尤其危险区域96a的边界的变化与探测区域20a、尤其探测区域20a的边界的变化成比例。尤其，控制和/或调节单元26a根据危险区域96a的增大，例如基于加工工具12a的转数的增大而设置为用于增大探测区域20a，并且显示装置94a设置为用于显示增大的危险区域96a
‘
。在图2中例如示出危险区域96a和增大的危险区域96a
‘
。尤其，控制和/或调节单元26a根据危险区域96a的变小，例如基于加工工具12a的转数的变小设置为用于减小探测区域20a，并且显示装置94a设置为用于显示减小的危险区域。优选地，例如在本实施例中，危险区域96a、尤其危险区域96a的边界可以相应于探测区域20a、尤其探测区域20a的边界。优选地，控制和/或调节单元26a在信号传输技术上与显示装置94a连接，尤其用于提供关于至少一个参数的变化的至少一个信息。尤其，控制和/或调节单元26a可以通过工具机装置10a的通信单元44a尤其无线地与显示装置94a、尤其与显示装置94a的至少一个通信单元104a在信号传输技术上连接(参见图1和3)。
[0079]
图3示出图1的工具机90a的另一示意性立体视图。优选地，传感器单元14a包括至少一个天线28a、30a，其设置为用于发射至少一个限定至少一个探测区域20a的电场和/或磁场；和/或根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物16a、18a。尤其，传感器单元14a可以具有多个天线28a、30a，尤其用于实现加工工具12a连同探测区域20a的完全覆盖。尤其，传感器单元14a可以具有至少2个天线28a、30a、优选地至少4个天线28a、30a、特别优选地至少6个天线28a、30a以及尤其特别优选地至少8个天线28a、30a。在本实施例中，传感器单元14a具有例如2个天线28a、30a。
[0080]
优选地，工具机装置10a构造为手持式工具机装置。优选地，工具机装置10a构造为电运行的工具机装置。尤其，工具机90a构造为电动工具机。尤其，加工工具12a可由工具机装置10a的至少一个电动机驱动。优选地，工具机装置10a包括至少一个电蓄能器单元106a、尤其蓄电池，用于给至少一个电动机供能。替代地可以考虑，工具机装置10a构造为气动运行的工具机装置、汽油运行的工具机装置等。优选地，工具机装置10a设定为用于工件108a的切割和/或锯割加工。
[0081]
传感器单元14a优选地构造为电和/或磁传感器单元、尤其电容式传感器单元。尤其，传感器单元14a构造为不同于视觉、听觉、触觉传感器单元等的传感器单元。尤其，传感器单元14a设置为用于接近探测。优选地，传感器单元14a设置为用于在与加工工具12a接触之前感测异物16a、18a。在图3中例如示出两个异物16a、18a，其能够由传感器单元14a感测到。尤其，传感器单元14a设置为用于感测在与加工工具12a的至少一个确定的距离中、尤其在环绕加工工具12a的探测区域20a内的异物16a、18a。探测区域20a尤其是环绕加工工具12a延伸的区域，在该区域中，传感器单元14a为此能够并且调设为用于探测异物16a、18a。
优选地，探测区域20a环绕加工工具12a非对称地延伸(参见图2)。优选地，探测区域20a环绕加工工具12a的对于工具机装置10a的操作者42a危险的部位、尤其沿着加工工具12a的切割棱边比在加工工具12a的其它部位处具有更大的延伸尺度。替代地可以考虑，探测区域20a对称地、尤其环绕加工工具12a球形地延伸。
[0082]
异物16a、18a尤其可构成有生命的对象、尤其是操作者42a的身体部分，例如手110a、手指、腿等，构成动物或其它对于本领域技术人员看起来有意义的有生命的对象。异物16a、18a尤其可以构成无生命的对象、尤其是布置在工件108a上和/或在工件108a的邻近区域中延伸的干扰对象，例如钉子112a、电流导线、水管路等。在本实施例中，异物16a例如构成有生命的对象、尤其是操作者42a的手110a，而另一异物18a例如构成无生命的对象、尤其是布置在工件108a上的钉子112a。
[0083]
优选地，控制和/或调节单元26a在信号传输技术上与传感器单元14a尤其通过至少一个信号线路(在此未示出)连接。替代地或附加地可以考虑，控制和/或调节单元26a通过无线的信号连接在信号传输技术上与传感器单元14a连接。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于操控传感器单元14a。传感器单元14a尤其设置为用于给控制和/或调节单元26a提供至少一个信号、优选地多个信号，尤其根据对探测区域20a中的至少一个异物16a、18a的感测。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于分析处理至少一个由传感器单元14a接收的信号。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据对传感器单元14a的至少一个信号的分析处理触发至少一个动作。
[0084]
至少一个动作优选地构成安全功能，尤其用于防止或至少减少操作者42a的受伤，和/或构成舒适功能，尤其用于对于操作者42a使工具机装置10a的操作更容易。至少一个动作尤其可以构成加工工具12a的制动、加工工具12a从危险区域96a移开、加工工具12a的屏蔽、至少一个尤其视觉、听觉和/或触觉警告信息的输出、紧急电话的拨打或其它对于本领域技术人员看起来有意义的动作。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于触发多个、尤其不同的动作。优选地，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据传感器单元14a的不同信号触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的至少一个信号、尤其为了触发至少一个动作而操控工具机装置10a的至少一个反应单元114a，该反应单元114a设定为用于执行至少一个动作。至少一个反应单元114a尤其可以构造为制动单元54a、覆盖单元、摆动单元、锁止单元、输出单元116a、通信单元44a或其它对于本领域技术人员看起来有意义的单元。
[0085]
天线28a、30a优选地设置为用于引导电流。尤其，天线28a、30a构造为柱形、尤其圆柱形。尤其，天线28a、30a设置为用于发射绕着天线28a、30a的纵轴线118a径向对此地分布的电场和/或绕着天线28a、30a的纵轴线118a同心地分布的磁场(参见图5a)。优选地，天线28a、30a构造为电缆、尤其同轴电缆、金属导线等。替代地或附加地可以考虑，加工工具12a和/或从动轴120a(加工工具12a支承在该从动轴上)构成至少一个天线，和/或天线28a、30a设置为用于与加工工具12a和/或从动轴120a电耦合。优选地，加工工具12a构造为天线，其中，传感器单元14a具有至少一个另一天线28a、30a，该另一天线与加工工具12a分离地构造。在本实施例中，传感器单元14a具有例如两个天线28a、30a，其与加工工具12a分离地尤其构造为同轴电缆。替代地或附加地可以设想，天线28a、30a中的至少一个与工具机装置10a分离地构造，尤其布置在操作者42a上、例如布置操作者42a的手套或护目镜上。
[0086]
尤其，天线28a、30a设置为用于发射电磁场。尤其，天线28a、30a的电场和/或磁场、尤其电磁场，尤其天线28a、30a的电场和/或磁场的场强和/或最大延伸尺度与在天线28a、30a上存在的电压和/或流经天线28a、30a的电流有关。尤其，探测区域20a至少基本上具有与天线28a、30a的电场、尤其电磁场相同的形状。优选地，天线28a、30a布置在加工工具12a的邻近区域122a中。
[0087]
优选地，天线28a、30a设置为用于根据由天线28a、30a发出的电场和/或磁场的变化感测异物16a、18a。替代地或附加地可以设想，天线28a、30a设置为用于根据另外的尤其由其它天线发出的电场和/或磁场的变化感测异物。尤其，第一天线28a可以设置为用于发射电场和/或磁场，而第二天线30a可以设置为用于根据第一天线28a的电场和/或磁场的变化感测异物16a、18a。尤其，布置在探测区域20a中的异物16a、18a尤其根据异物16a、18a的电场和/或磁场特性改变电场和/或磁场、尤其是电场和/或磁场的特征参量。优选地，天线28a、30a设置为用于电容式、尤其根据由异物16a、18a引起的电场和/或磁场的电容变化感测异物16a、18a。替代地或附加地可以设想，天线28a、30a设置为用于电感式、尤其根据由异物16a、18a引起的电场和/或磁场的电感变化感测异物16a、18a。优选地，天线28a、30a设置为用于感测异物16a、18a与加工工具12a的距离、尤其异物16a、18a至少相对于加工工具12a的位置、异物16a、18a的运动速度、尤其接近加工工具12a的接近速度和/或异物16a、18a的加速度、尤其接近加工工具12a的接近加速度。
[0088]
优选地，传感器单元14a包括调谐电路，该调谐电路与天线28a、30a连接(未进一步示出，参见图9的196b)。可以考虑，天线28a、30a分别配有调谐电路。该调谐电路尤其至少设定为用于通过与天线28a、30a中的至少一个的共同作用产生电场和/或磁场。调谐电路优选地至少由一个振荡电路、尤其rlc振荡电路和相位稳定电路构成。优选地，调谐电路的工作频率小于5mhz。然而，替代地也可以考虑，调谐电路的工作频率大于5mhz。调谐电路尤其具有至少一个放大器，该放大器例如由场效应晶体管、双极型晶体管、功率放大器等构成。此外，可以考虑不同的放大器拓扑，例如可伸缩的拓扑、两级放大器拓扑、级联拓扑等。调谐电路优选与信号准备单元、尤其模拟数字转换器连接，其中，信号准备单元为了信号传输至少可与控制和/或调节单元26a连接。信号准备单元优选地包括至少一个比较器、尤其施密特触发器，其能够用于将优选天线28a、30a中的至少一个的模拟信号转换为数字信号。
[0089]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地匹配至少一个参数。至少一个运行参数尤其可以构成运动参数，例如工具机装置10a的运动速度、构成取向参数，例如工具机装置10a的空间取向、构成加工参数，例如加工工具12a的插入深度，构成操作者特定的参数，例如操作者42a的皮肤电导率或其它对于本领域技术人员看起来有意义的参数。至少一个要匹配的参数尤其可以构成传感器单元14a的灵敏度、探测区域20a、尤其探测区域20a的延伸尺度、探测区域20a的形状等，构成至少一个要触发的动作的类型、多个要触发的动作的顺序、至少一个动作的触发速度和/或执行速度，例如加工工具12a的制动速度或其它对于本领域技术人员看起来有意义的参数。
[0090]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于分析处理至少一个运行参数。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据对至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配至少一个参数。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于完全独立地、尤其自动地匹配至少一个参数，例如根据至少一个运行参数与保存在控制和/或调节单元26a的存储器单
元中的控制例程对的比较。替代地可以设想，控制和/或调节单元26a设置为用于部分独立地匹配至少一个参数。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据对至少一个运行参数的分析处理给操作者42a提供至少一个用于匹配至少一个参数的建议(例如通过工具机装置10a的输出单元116a)，并且根据操作者输入匹配至少一个参数。在本实施例中，工具机装置10a例如具有构造为扬声器的听觉输出单元116a。输出单元116a替代地或附加地也可以构造为视觉和/或触觉输出单元。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据多个运行参数至少部分独立地匹配至少一个参数、尤其多个参数。优选地，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地匹配多个参数。
[0091]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据至少一个运行参数至少部分独立地校准传感器单元14a，尤其匹配至少一个探测区域20a。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于作为工具机装置10a的接通过程的一部分和/或根据操作者输入至少部分独立地执行对传感器单元14a的校准。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据对至少一个运行参数的分析处理完全独立地、尤其自动地校准传感器单元14a、尤其匹配探测区域20a。替代地可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于部分独立地校准传感器单元14a。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据至少一个运行参数、尤其根据对至少一个运行参数的分析处理给操作者42a提供至少一个用于校准传感器单元14a的建议(例如通过工具机装置10a的输出单元116a)，并且根据操作者输入校准传感器单元14a。
[0092]
尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于为了校准传感器单元14a而根据至少一个运行参数、尤其根据对至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配传感器单元14a的探测区域20a、尤其探测区域20a的延伸尺度和/或形状。替代地或附加地可以设想，控制和/或调节单元26a设置为用于为了校准传感器单元14a而根据至少一个运行参数、尤其根据对至少一个运行参数的分析处理至少部分独立地匹配传感器单元14a的灵敏度、传感器单元14a对确定的异物16a、18a、尤其对确定的材料的反应性能或传感器单元14a的其它对于本领域技术人员看起来有意义的参数。例如可以考虑，传感器单元14a设置为用于尤其在工具机装置10a的接通过程期间感测工具机装置10a的周围环境，其中，控制和/或调节单元26a设置为用于根据感测到的周围环境校准传感器单元14a。例如可以考虑，传感器单元14a在加工工具12a的邻近区域122a中感测操作者42a的身体部分，该身体部分布置在那里用于引导工具机90a，其中，控制和/或调节单元26a减小探测区域20a和/或降低传感器单元14a的灵敏度，尤其以便减少通过在加工工具12a的邻近区域122a中的身体部分引起的误触发。
[0093]
优选地，至少一个运行参数构成运动参数和/或取向参数。构成运动参数的至少一个运行参数尤其可以构成工具机装置10a的运动速度、工具机装置10a的运动加速度、工具机装置10a的运动方向或其它对于本领域技术人员看起来有意义的运动参数。构成取向参数的至少一个运行参数尤其可以构成工具机装置10a的空间取向、尤其相对于工件108a、相对于工具机装置10a的竖直轴线、相对于工具机装置10a的纵轴线和/或相对于工具机装置10a的横轴线的定向。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为，感测到的工具机装置10a的运动速度越高，则越快地触发制动作为动作。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a
设置为用于根据工具机装置10a的感测到的自由下落触发尽可能快速的制动作为动作。
[0094]
优选地，至少一个运行参数构成加工参数。构成加工参数的至少一个运行参数尤其可以构成加工工具12a在工件108a中的插入深度、加工工具12a的惯性特征参量、工件特性，尤其工件硬度、工件厚度、工件材料、工件湿度、工具机装置10a的反冲击、驱动加工工具12a的马达124a的功率消耗和/或转数、加工工具12a的转数等或者其它对于本领域技术人员看起来有意义的加工参数。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为，加工工具12a的感测到的插入深度越深，则探测区域20a调设得越大。
[0095]
优选地，至少一个运行参数构成操作者特定的参数。构成操作者特定的参数的至少一个运行参数尤其可以构成操作者42a的皮肤电导率、操作者特有的工作方式，尤其操作者特有的工作运动、工具机装置10a的操作者特有的操作、操作者42a的经验程度或其它对于本领域技术人员看起来有意义的操作者特定的参数。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为，操作者42a的经验程度越大，则传感器单元14a的灵敏度调设得越小。
[0096]
优选地，工具机装置10a包括至少一个另外的传感器单元38a，其设置为用于感测至少一个运行参数。优选地，所述另外的传感器单元38a包括至少一个传感器元件40a、126a、128a、130a，用于感测至少一个运行参数。尤其，传感器单元38a可以包括多个尤其不同的传感器元件40a、126a、128a、130a，尤其相应于不同的要感测的运行参数数量的多个不同的传感器元件40a、126a、128a、130a。在本实施例中，所述另外的传感器单元38a包括例如四个不同的传感器元件40a、126a、128a、130a，其中，第一传感器元件40a例如设置为用于感测构成操作者特定的参数的运行参数，其中，第二传感器元件126a例如设置为用于感测构成运动参数的运行参数，其中，第三传感器元件128a例如设置为用于感测构成取向参数的运行参数，并且其中，第四传感器元件130a例如设置为用于感测构成加工参数的运行参数。优选地，所述另外的传感器单元38a设置为用于给控制和/或调节单元26a提供至少一个感测到的运行参数，尤其以至少一个电信号的形式。替代地或附加地可以考虑，传感器单元14a、尤其传感器单元14a的天线28a、30a设置为用于感测至少确定的运行参数。尤其，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成运动参数的运行参数而具有构造为加速度传感器的第二传感器元件126a。尤其，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成取向参数的运行参数而具有构造为位置传感器、尤其陀螺仪的第三传感器元件128a。尤其，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成加工参数的运行参数而可以具有至少一个构造为光学传感器、湿度传感器、加速度传感器、惯性传感器、温度传感器、电流和/或电压传感器、旋转速率传感器等的传感器元件130a。在本实施例中，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成加工参数的运行参数而具有构造为旋转速率传感器的第四传感器元件130a。尤其，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成操作者特定的参数的运行参数而可以具有至少一个构造为导电率传感器、指纹扫描仪、人脸扫描仪等的传感器元件40a。在本实施例中，所述另外的传感器单元38a为了感测至少一个构成操作者特定的参数的运行参数而具有构造为导电率传感器的第一传感器元件40a。
[0097]
优选地，所述另外的传感器单元38a、尤其所述另外的传感器单元38a的传感器元件40a、126a、128a、130a布置在工具机装置10a的壳体单元132a上和/或壳体单元中。替代地或附加地可以设想，所述另外的传感器单元38a与工具机装置10a的壳体单元132a分离地布置并且尤其具有至少一个尤其无线的通信单元，用于将至少一个感测到的运行参数传输给
控制和/或调节单元26a。优选地，所述另外的传感器单元38a设置为用于在工具机装置10a的运行期间尤其连续地和/或在工具机装置10a的接通过程期间感测至少一个运行参数。例如可以考虑，所述另外的传感器单元38a设置为用于在加工工具12a的转数升高到运行转数期间感测构成加工工具12a的惯性的运行参数。
[0098]
优选地，所述另外的传感器单元38a具有至少一个、尤其上述第一传感器元件40a，其设置为用于感测至少一个、尤其上述操作者42a的至少一个导电率特征参量。优选地，第一传感器元件40a构造为导电率传感器。导电率特征参量尤其描述引导电流的能力。尤其，导电率特征参量构成操作者42a、尤其操作者42a的至少一个手110a的皮肤电导率。优选地，导电率特征参量构成操作者特定的参数。优选地，第一传感器元件40a布置在工具机装置10a的至少一个把手134a上。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据感测到的导电率特征参量、尤其根据对感测到的导电率特征参量的分析处理至少部分独立地匹配至少一个参数，尤其校准传感器单元14a。尤其，例如不同的操作者42a、不同潮湿的手110a、不同温暖的手110a、不同强度血压循环的手110a等的不同导电率特征参量引起天线28a、30a的电场和/或磁场的不同强度的变化、尤其电容变化。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据不同的导电率特征参量不同地校准传感器单元14a，尤其不同地调设传感器单元14a的灵敏度。尤其，控制和/或调节单元26a设置为，操作者42a的导电率特征参量、尤其皮肤电导率越小，则传感器单元14a的灵敏度调设得越高。
[0099]
优选地，工具机装置10a包括至少一个、尤其无线的、尤其是上述通信单元44a，其设置为用于由至少一个外部单元46a接收至少一个运行参数。工具机装置10a的通信单元44a优选地构造为无线通信单元、尤其无线局域网(wlan)模块、无线电模块、蓝牙模块、近场通信模块等。替代地或附加地可以设想，工具机装置10a的通信单元44a构造为有线通信单元、尤其usb连接端口、以太网连接端口、同轴连接端口等。优选地，工具机装置10a的通信单元44a在信号传输技术上尤其通过至少一个信号线路与控制和/或调节单元26a连接(在此未进一步示出)。尤其，工具机装置10a的通信单元44a设置为用于给控制和/或调节单元26a提供至少一个运行参数，尤其以至少一个电信号的形式。
[0100]
外部单元46a可以尤其构造为智能电话、服务器、尤其是云服务器和/或数据库服务器、增强现实眼镜、计算机、外部传感器单元或其它对于本领域技术人员看起来有意义的外部单元。在本实施例中，外部单元46a构造为例如增强现实眼镜。尤其，外部单元46a由显示装置94a构成(参见图1)。尤其，外部单元46a与工具机装置10a分离地构造。优选地，外部单元46a设置为用于感测、存储和/或获得至少一个运行参数，例如由另一传感器单元、数据库、互联网或其它对于本领域技术人员看起来有意义的源。尤其，外部单元46a包括至少一个、尤其上述通信单元104a，其设置为用于将至少一个运行参数传输给工具机装置10a、尤其工具机装置10a的通信单元44a。外部单元46a的通信单元104a尤其可以至少基本上类似于工具机装置10a的通信单元44a构造。优选地，工具机装置10a的通信单元44a可以设置为用于给外部单元46a提供关于工具机装置10a的识别数据，其中，工具机装置10a的外部单元46a尤其可以提供至少一个与识别数据适合的运行参数。
[0101]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据对传感器单元14a的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理触发至少一个动作。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于在考虑传感器单元14a的至少一个信号的情况下对至少一个运行参数分析
处理、尤其加权，和/或在考虑传感器单元14a的至少一个信号的情况下对至少一个运行参数分析处理、尤其加权。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据对传感器单元14a的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理禁止至少一个动作。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据对传感器单元14a的至少一个信号、尤其传感器单元14a的多个信号和至少一个运行参数、尤其多个运行参数的共同的分析处理触发至少一个动作、尤其多个动作。
[0102]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据对传感器单元14a的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的不同结果触发不同动作。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据对传感器单元的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的结果触发至少一个动作，该动作能够实现操作安全性与操作舒适性的优化的组合。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据异物16a、18a接近加工工具12a的小的接近速度和加工工具12a的小的惯性触发驱动加工工具12a的马达124a的马达制动，尤其用于在加工工具12a小的机械负载的同时实现加工工具12a在通过异物16a、18a接触之前的静止制动。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据异物16a、18a接近加工工具12a的较高的接近速度和加工工具12a的较大的惯性，除驱动加工工具12a的马达124a的马达制动外(该马达制动在当前状况下尤其可以在异物16a、18a未与加工工具12a接触之前使加工工具12a制动直至静止)，还触发加工工具12a的机械制动。尤其，在控制和/或调节单元26a的存储器单元中，对传感器单元14a的至少一个信号和至少一个运行参数的共同的分析处理的多个可能的结果、优选地每个可能的结果分别配有要触发的动作。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于触发至少一个配属于分析处理的相应结果的动作。
[0103]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于将由传感器单元14a感测到的不同的异物16a、18a分类并且根据不同的类型触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的不同信号区分不同类型的异物16a、18a，在本实施例中例如区分异物16a与另外的异物18a。尤其，不同类型的异物16a、18a具有不同的电和/或磁特性、尤其是电容特性，尤其不同地影响天线28a、30a的电场和/或磁场。尤其，每种类型的异物16a、18a具有自身的电和/或磁标志、尤其是电容标志。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据异物16a、18a的电和/或磁标志、尤其电容标志识别异物16a、18a的类型并且将异物16a、18a分类。优选地，在控制和/或调节单元26a的存储器单元中保存有不同类型异物16a、18a的电和/或磁标志、尤其是电容标志。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于将传感器单元14a相应于对异物16a、18a的感测的信号与保存的标志进行比较并且根据比较将异物16a、18a分类。
[0104]
尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的不同信号区分有生命和无生命的异物16a、18a，并且相应地将异物16a、18a分类。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的不同信号区分人类和动物的有生命的异物16a并且将异物16a相应地分类。在本实施例中，控制和/或调节单元26a例如设置为用于将操作者42a的手110a分类为人类的有生命的异物16a。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的不同信号区分不同材料的无生命的异物18a并且将异物18a相应地分类。在本实施例中，控制和/或调节单元26a例如设置为用于将钉子112a分类为由金属制成的无生命的异物18a。优选地，在控制和/或调节单元26a的存储器单元中保存有配属于不同
类型异物16a、18a的不同的要触发的动作。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于触发至少一个配属于感测到的异物16a、18a的分类的动作。例如可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据感测到的分类为无生命异物18a的另外的异物18a触发将加工工具12a从危险区域96a摆开并且根据感测到的分类为有生命异物16a的异物16a触发对加工工具12a的机械制动。
[0105]
优选地，工具机装置10a包括至少一个、尤其上述机械制动单元54a，其设定为用于使加工工具12a制动，其中，控制和/或调节单元26a设置为用于将马达制动的至少一个电流用于操控机械制动单元54a。优选地，机械制动单元54a设定为用于尤其使运动的、尤其是旋转的加工工具12a机械制动，尤其直至加工工具12a静止。优选地，机械制动单元54a设定为用于主动地制动加工工具12a，尤其借助与加工工具12a和/或与从动轴120a产生的力锁合和/或形状锁合，加工工具12a支承在该从动轴上。尤其，机械制动单元54a包括至少一个机械制动元件136a、尤其如例如在本实施例中那样的制动钳、环形弹簧、锁销等，其为了实现加工工具12a的主动制动而能够力锁合和/或形状锁合地与加工工具12a和/或从动轴120a耦合。替代地或附加地可以考虑，机械制动单元54a设定为用于被动地制动加工工具12a，尤其通过加工工具12a与驱动加工工具12a的马达124a脱耦。优选地，机械制动单元54a设定为用于在触发机械制动最迟200毫秒之后使加工工具12a制动直至加工工具12a静止。优选地，机械制动单元54a设定为用于借助这种制动力使加工工具12a制动，使得加工工具12a在制动期间至少暂时地相对于从动轴120a打滑，尤其比从动轴120a更快地运动。
[0106]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于执行马达制动，尤其操控驱动加工工具12a的马达124a用于制动。尤其，控制和/或调节单元26a可以设置为用于根据马达124a的不同功率消耗执行不同强度的马达制动。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于使驱动加工工具12a的马达124a、尤其电动机关断、短路、极性反转等，以便实现马达制动。尤其在马达制动期间，至少一个电流、尤其比在马达124a的正常运行期间更大的电流流过。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于借助马达制动的至少一个电流操控至少一个触发单元138a，尤其将马达制动的至少一个电流引导至触发单元138a。尤其如例如在本实施例中那样，控制和/或调节单元26a或机械制动单元54a包括触发单元138a。优选地，触发单元138a设定为用于释放机械制动单元54a的至少一个机械制动元件136a和/或至少一个制动促动器。触发单元138a尤其可以构造为形状记忆金属(如例如在本实施例中那样)、继电器、电磁体、熔丝或其它对于本领域技术人员看起来有意义的触发单元。尤其，马达制动的至少一个电流可以使构造为形状记忆金属的触发单元138a变形、使一个替代的构造为继电器或电磁体的触发单元开关和/或使一个替代的构造为熔丝的触发单元熔化。
[0107]
图4示出图1的工具机90a的一部分、尤其加工工具12a的细节示意图。
[0108]
优选地，传感器单元14a设置为用于提供环绕加工工具12a的多个不同半径48a、50a、52a的探测区域20a、22a、24a。优选地，天线28a、30a设置为用于提供环绕加工工具12a的多个不同半径48a、50a、52a的探测区域20a、22a、24a。替代地或附加地可以考虑，传感器单元14a包括多个天线28a、30a、尤其多个相应于要提供的探测区域20a、22a、24a数量的天线28a、30a，其中，尤其各一个天线28a、30a分别设置为用于提供多个探测区域20a、22a、24a中的至少一个。在本实施例中，传感器单元14a例如设置为用于提供环绕加工工具12a的第一半径52a的第一探测区域24a、环绕加工工具12a的第二半径50a的第二探测区域22a以及
环绕加工工具12a的第三半径48a的第三探测区域20a。优选地，探测区域20a、22a、24a构造为层状或碗形、尤其柱体碗形、球状碗形等。尤其，探测区域20a、22a、24a沿着探测区域20a、22a、24a的半径48a、50a、52a观察相互间具有等距离的延伸尺度。替代地可以设想，探测区域20a、22a、24a沿着探测区域20a、22a、24a的半径48a、50a、52a观察相互间具有相互不同的延伸尺度。
[0109]
控制和/或调节单元26a优选地设置为用于根据对在确定的探测区域20a、22a、24a中的异物16a、18a的感测求取异物16a、18a与加工工具12a的距离。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据在两个不同的尤其彼此邻接的探测区域20a、22a、24a中感测异物16a、18a之间过去的持续时间并且根据探测区域20a、22a、24a的延伸尺度求取异物16a、18a的运动速度、尤其异物16a、18a接近加工工具12a的接近速度。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据异物16a、18a在不同探测区域20a、22a、24a中求出的不同运动速度求取异物16a、18a的运动加速度、尤其异物16a、18a接近加工工具12a的接近加速度。
[0110]
优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的不同信号、相应于对在不同探测区域20a、22a、24a中的至少一个异物16a、18a的感测尤其级联地触发不同的动作。尤其，控制和/或调节单元26a设置为用于根据异物16a、18a与加工工具12a的不同距离尤其级联地触发不同的动作。尤其可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的一个信号、相应于对在与加工工具12a具有最大距离的第一探测区域24a中的异物的感测来触发输出警告信号。尤其可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的一个信号、相应于对在与加工工具12a具有比第一探测区域24a更小距离的第二探测区域22a中的异物16a、18a的感测来触发驱动加工工具12a的马达124a的关断。尤其可以考虑，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的一个信号、相应于对在与加工工具12a具有比第二探测区域22a更小距离的第三探测区域20a中的异物16a、18a的感测来触发加工工具12a的机械制动。优选地，控制和/或调节单元26a设置为用于根据传感器单元14a的多个相继的不同信号、相应于异物16a、18a通过不同探测区域20a、22a、24a的运动尤其级联地触发多个不同的动作。尤其可以考虑，控制和/或调节单元26a根据传感器单元14a的多个相继的不同信号、相应于异物16a、18a运动到第一探测区域24a中、从第一探测区域24a运动到第二探测区域22a中以及从第二探测区域22a运动到第三探测区域20a中级联地触发警告信号的输出、驱动加工工具12a的马达124a的关断以及加工工具12a的机械制动。
[0111]
图5a示出图1的工具机90a的工具机装置10a的保护单元62a的示意性截面图。优选地，工具机装置10a包括至少一个、尤其上述保护单元62a，该保护单元至少区段地包围至少一个天线28a、30a并且设定为用于保护至少一个天线28a、30a免受环境影响。在图5a中以及在下面的图5b至5f中出于清晰性的原因仅示出天线28a，因此也在下面的说明中仅描述天线28a。然而，该描述类似地也适用于另一天线30a(也参见图6)。优选地，至少一个保护单元62a设定为用于保护至少一个天线28a免受机械的环境影响、尤其是冲击、震动、磨损等。尤其，至少一个保护单元62a可以至少部分地由至少部分吸收冲击和/或耐磨的材料，例如由橡胶、硅酮等构成。优选地，保护单元62a由电绝缘的材料构成。尤其，工具机装置10a的碰撞保护件140a可以至少区段地构成至少一个保护单元62a。尤其，至少一个天线28a可以至少区段地集成到工具机装置10a的碰撞保护件140a中。在本实施例中，天线28a例如由工具机
装置10a的碰撞保护件140a和保护单元62a的附加材料层142a包围。尤其，碰撞保护件140a至少区段地形成工具机装置10a的滑板146a的外侧144a、尤其是工件贴靠面68a，尤其至少区段地在其内布置有保护单元62a和天线28a。尤其，保护单元62a的附加材料层142a布置在滑板146a内、将天线28a尤其相对于滑板146a屏蔽。优选地，至少一个保护单元62a设定为用于保护至少一个天线28a免受天气引起和/或环境引起的环境影响、尤其是湿气、霜冻、炎热等。尤其，至少一个保护单元62a可以至少部分地由至少部分流体密封的、尤其防水的和/或温度隔离的材料构成。优选地，至少一个保护单元62a完全、尤其沿着任意空间取向观察包围至少一个天线28a。替代地可以设想，至少一个保护单元62a区段地、例如至少在工件贴靠面68a上包围至少一个天线28a。优选地，至少一个保护单元62a区段地注塑到至少一个天线28a上和/或工具机装置10a的至少一个屏蔽单元64a上，尤其绕着至少一个天线28a和/或绕着至少一个屏蔽单元64a注塑包封。替代地可以考虑，至少一个天线28a和/或至少一个屏蔽单元64a至少区段地置入、夹紧、粘接、熔焊、钎焊或以类似方式安装到至少一个保护单元62a中。优选地，工具机装置10a可以具有多个保护单元62a、尤其多个相应于天线28a、30a数量的保护单元62a。替代地(例如在本实施例中)或附加地可以设想，单个保护单元62a设定为用于接收、尤其至少区段地包围多个天线28a、30a(参见图6)。
[0112]
优选地，工具机装置10a包括至少一个、尤其至少一个上述屏蔽单元64a，该屏蔽单元至少区段地包围至少一个天线28a、30a并且设定为用于沿着发射方向66a、70a中的至少一个屏蔽至少一个天线28a、30a的至少一个限定至少一个探测区域20a、22a、24a的电场和/或磁场。优选地，至少一个屏蔽单元64a由对于电磁辐射、尤其对于电场和/或磁场不透过的材料、尤其由金属，例如由铅、铁、钢等构成。尤其，至少一个屏蔽单元64a设定为用于沿着至少一个发射方向66a吸收和/或反射至少一个天线28a的电场和/或磁场。附加地可以考虑，至少一个屏蔽单元64a设置为用于沿着至少一个无屏蔽的发射方向70a聚焦至少一个天线28a的电场和/或磁场。优选地，至少一个屏蔽单元64a区段地包围至少一个天线28a。尤其，至少一个天线28a沿着至少一个发射方向70a、尤其沿着一个另外的发射方向70a观察无屏蔽地布置，沿着该另外的发射方向，屏蔽单元64a屏蔽另一天线30a的电场和/或磁场(参见图6)。尤其，沿着至少一个另外的发射方向70a(沿着该另外的发射方向观察至少一个天线28a无屏蔽地布置)布置有加工工具12a的至少一个危险区域148a、，例如加工工具12a的切割棱边(在此未示出)。
[0113]
尤其，至少一个屏蔽单元64a可以至少区段地包围至少一个保护单元62a，如尤其在本实施例中那样，和/或至少一个保护单元62a可以至少区段地包围至少一个屏蔽单元64a。尤其，至少一个保护单元62a可以至少区段地集成到至少一个屏蔽单元中64a，如例如在本实施例中那样，和/或至少一个屏蔽单元64a可以至少区段地集成到至少一个保护单元62a中。优选地，在一个替代的实施方式中，至少一个保护单元62a和至少一个屏蔽单元64a可以一件式构造。尤其，在一个替代的实施方式中，工具机装置10a可以具有至少一个组合的保护和屏蔽单元。优选地，至少一个屏蔽单元64a至少区段地铸造到至少一个天线28a和/或至少一个保护单元62a上，尤其绕着至少一个天线28a和/或绕着至少一个保护单元62a铸造。替代地可以考虑，如尤其在本实施例中那样，至少一个天线28a和/或至少一个保护单元62a至少区段地置入、夹紧、粘接、熔焊、钎焊或以类似方式安装到至少一个屏蔽单元64a中。优选地，工具机装置10a可以具有多个屏蔽单元64a、尤其多个相应于天线28a、30a数量的屏
蔽单元64a。替代地或附加地可以设想，如例如在本实施例中，单个屏蔽单元64a设定为用于接收、尤其至少区段地包围多个天线28a、30a(参见图6)。优选地，至少一个屏蔽单元64a至少区段地由工具机装置10a的台面、底板、滑板146a等构成。在本实施例中，屏蔽单元64a例如由工具机装置10a的滑板146a构成。尤其，天线28a和保护单元62a至少区段地布置在滑板146a的凹部150a中。
[0114]
图5b示出工具机装置10a的第一替代的保护单元62a
‘
的示意性截面图。保护单元62a
‘
除碰撞保护件140a外类似于在图5a中所示的保护单元62a地构造。尤其，保护单元62a
‘
构造为无碰撞保护件。优选地，天线28a与滑板146a
‘
的外侧144a
‘
平齐地终止。优选地，保护单元62a
‘
包括至少区段地围绕天线28a的材料层142a
‘
。
[0115]
图5c示出工具机装置10a的第二替代的保护单元62a“的示意性截面图。保护单元62a“尤其包括碰撞保护件140a“，该碰撞保护件在滑板146a“的外侧144a“上超过滑板146a“的凹部150a“延伸，尤其覆盖滑板146a“的整个外侧144a“。
[0116]
图5d示出工具机装置10a的第三替代的保护单元62a
“‘
的示意性截面图。保护单元62a
“‘
尤其包括碰撞保护件140a
“‘
，该碰撞保护件沿着多个侧面包围天线28a，尤其沿着除保护单元62a
“‘
的附加材料层142a
“‘
以外的多个侧面。滑板146a
“‘
构造为无凹部的。尤其，碰撞保护件140a
“‘
具有用于接收天线28a和附加材料层142a
“‘
的凹部152a
“‘
。尤其，凹部152a
“‘
面向滑板146a
“‘
、尤其被滑板146a
“‘
覆盖。
[0117]
图5e示出工具机装置10a的第四替代的保护单元62a
““
的示意性截面图。保护单元62a
““
尤其包括碰撞保护件140a
““
，该碰撞保护沿着多个侧面包围天线28a。尤其，保护单元62a
““
构造为无附加材料层的。滑板146a
““
构造为无凹部的。尤其，碰撞保护140a
““
具有用于接收天线28a的凹部152a
““
。尤其，凹部152a
““
背离滑板146a
““
。尤其，天线28a与碰撞保护140a
““
平齐地终止。
[0118]
图5f示出工具机装置10a的第五替代的保护单元62a
““‘
的示意性截面图。保护单元62a
““‘
包括碰撞保护件140a
““‘
，该碰撞保护件在至少两个彼此背离的侧上围绕天线28a。尤其，碰撞保护件140a
““‘
与滑板146a
““‘
的两个彼此背离的外侧144a
““‘
、154a
““‘
平齐地终止。保护单元62a
““‘
的附加材料层142a
““‘
布置在滑板146a
““‘
的凹部150a
““‘
中并且碰撞保护件140a
““‘
至少区段地布置在凹部150a
““‘
中。
[0119]
图6示出工具机装置10a的滑板146a的示意性截面图。优选地，工具机装置10a包括至少一个、尤其上述工件贴靠面68a，其中，传感器单元14a包括至少一个另外的、尤其上述天线30a，该另一天线30a具有至少一个反向平行于所述至少一个天线28a的至少一个、尤其上述另外的发射方向70a并且横向于、尤其垂直于工件贴靠面68a延伸的发射方向72a。尤其，工具机装置10a的台面、工具机装置10a的底板、工具机装置10a的滑板或工具机装置10a的其它对于本领域技术人员看起来有意义的构件可以包括工件贴靠面68a。在本实施例中，滑板146a例如包括工件贴靠面68a。尤其，滑板146a的外侧144a构成工件贴靠面68a。尤其，至少两个天线28a、30a布置在滑板146a的彼此背离的侧上。优选地，至少一个另一天线30a布置在工具机装置10a的另一背离工件贴靠面68a的面156a上、尤其布置在滑板146a的另一外侧154a上，并且至少一个天线28a布置在工件贴靠面68a上。尤其，工件贴靠面68a和另一面156a相互平行。尤其，至少一个天线28a和至少一个另一天线30a相互平行。
[0120]
优选地，至少一个天线天线28a具有多个发射方向70a，这些发射方向横向于至少
一个另一天线30a的各一个发射方向72a延伸。尤其，至少一个天线28a的至少一个发射方向70a、优选地每个发射方向70a从至少一个另一天线30a离开指向。尤其，至少一个屏蔽单元64a至少沿指向至少一个另一天线28a的方向屏蔽至少一个天线28a的电场和/或磁场。尤其，至少一个另一天线30a的至少一个发射方向72a、优选地每个发射方向72a从至少一个天线28a离开指向。尤其，工具机装置10a的屏蔽单元64a至少沿着指向至少一个天线28a的方向屏蔽至少一个另一天线30a的电场和/或磁场。优选地，加工工具12a在至少一个运行状态下至少区段地穿过工件贴靠面68a和/或另一面156a、尤其穿过滑板146a延伸，该滑板具有工件贴靠面68a和另一面156a(参见图3)。优选地，由至少一个天线28a的电场和/或磁场限定的探测区域20a覆盖加工工具12a的布置在工件贴靠面68a的一侧上的危险区域148a、尤其切割棱边，并且由至少一个另一天线30a的电场和/或磁场限定的探测区域20a覆盖加工工具12a的布置在另一面156a的一侧上的危险区域148a、尤其切割棱边。
[0121]
图7a示出图1的工具机90a、尤其工件贴靠面68a的示意性俯视图。优选地，至少一个天线28a、30a具有非线性的走势并且在至少一个平面74a中观察沿着至少两侧76a、78a、80a包围加工工具12a。尤其，天线28a和所述另一天线30a具有非线性的走势并且在至少两个相互平行地延伸的平面74a中沿着至少两侧76a、78a、80a包围加工工具12a。基于示图类型，在图7a中仅可看到天线28a并且在下面尤其也参照图7b至7d进行描述。然而，该描述基于与天线28a的平行走势也适用于所述另一天线30a。优选地，至少一个天线28a至少在平行于工件贴靠面68a的平面74a中、尤其在工件贴靠面68a中观察沿着至少两侧76a、78a、80a包围加工工具12a。尤其，至少一个天线28a在至少一个平面74a中观察沿着至少两侧76a、78a、80a、优选地沿着至少三侧76a、78a、80a以及特别优选地沿着四侧76a、78a、80a包围加工工具12a。在本实施例中，天线28a在平面74a中观察例如沿着三侧76a、78a、80a包围加工工具12a。尤其，加工工具12a在至少一个平面74a中观察具有两个危险侧、尤其切割棱边侧以及两个刀片侧。尤其，第一侧76a和第三侧80a(沿着这两侧，天线28a在平面74a中观察包围加工工具12a)构成为两个危险侧、尤其切割棱边侧。尤其，第二侧78a(沿着该侧，天线28a在平面74a中观察包围加工工具12a)构成刀片侧。优选地，至少一个天线28a在至少一个平面74a中观察沿着至少一个危险侧和沿着至少一个刀片侧包围加工工具12a。在本实施例中，天线28a在平面74a中观察例如沿着两个危险侧和沿着一个刀片侧包围加工工具12a。优选地，至少一个天线28a至少区段地描绘至少一个曲线、至少一个转弯、至少一个角或至少一个其它对于本领域技术人员看起来有意义的非线性形状。尤其，至少一个天线28a在至少一个平面74a中观察具有u形走势、尤其两个相互平行布置的子区段158a、160a，这两个子区段158a、160a通过横向于、尤其垂直于这两个子区段158a、160a布置的第三子区段162a相互连接。尤其，天线28a的第一子区段158a在平面74a中观察沿着第一侧76a覆盖加工工具12a。尤其，天线28a的第二子区段160a在平面74a中观察沿着第三侧80a覆盖加工工具12a。尤其，天线28a的第三子区段162a在平面74a中观察沿着第二侧78a覆盖加工工具12a。
[0122]
图7b示出具有第一替代的传感器单元14a
‘
的图1的工具机90a、尤其工件贴靠面68a的示意性俯视图。尤其，传感器单元14a
‘
具有天线28a
‘
和第三天线32a
‘
。传感器单元14a
‘
的天线28a
‘
和第三天线32a
‘
具有非线性的走势并且在平面74a中观察分别沿着两侧76a、78a、80a包围加工工具12a。尤其，天线28a
‘
在平面74a中观察沿着第一侧76a和沿着第二侧78a包围加工工具12a。尤其，第三天线32a
‘
在平面74a中观察沿着第二侧78a和沿着第三侧
80a包围加工工具12a。尤其，天线28a
‘
在平面74a中观察具有l形走势，尤其两个相互横向地、尤其相互垂直地布置的子区段158a
‘
、160a
‘
。尤其，天线28a
‘
的第一子区段158a
‘
在平面74a中观察沿着第一侧76a覆盖加工工具12a。尤其，天线28a
‘
的第二子区段160a
‘
在平面74a中观察沿着第二侧78a至少区段地覆盖加工工具12a。尤其，第三天线32a
‘
在平面74a中观察具有l形走势，尤其两个相互横向地、尤其相互垂直地布置的子区段164a
‘
、166a
‘
。尤其，第三天线32a
‘
的第一子区段164a
‘
在平面74a中观察沿着第三侧80a覆盖加工工具12a。尤其，第三天线32a
‘
的第二子区段166a
‘
在平面74a中观察至少区段地沿着第二侧78a覆盖加工工具12a。优选地，天线28a
‘
和第三天线32a
‘
绕着通过从动轴120a并且垂直于平面74a延伸的虚拟平面相互轴对称地布置。尤其，传感器单元14a
‘
可以具有附加的天线，该天线在平行于平面74a延伸的平面中与第三天线32a
‘
平行地布置。
[0123]
图7c示出具有第二替代的传感器单元14a“的图1的工具机90a、尤其工件贴靠面68a的示意性俯视图。尤其，传感器单元14a“具有天线28a“、第三天线32a“和第四天线34a“。天线28a“、第三天线32a“和第四天线34a“具有线性的走势并且在平面74a中观察分别沿着一侧76a、78a、80a包围加工工具12a。尤其，天线28a“在平面74a中观察沿着第一侧76a覆盖加工工具12a。尤其，第三天线32a“在平面74a中观察沿着第三侧80a覆盖加工工具12a。尤其，第四天线34a“在平面74a中观察沿着第二侧78a覆盖加工工具12a。优选地，天线28a“和第三天线32a“在平面74a中相互平行地布置。优选地，第四天线34a“在平面74a中垂直地、尤其布置在天线28a“和第三天线32a“之间。尤其，传感器单元14a“可以具有附加的天线，该天线在平行于平面74a延伸的平面中与第三天线32a“和第四天线34a“平行地布置。
[0124]
图7d示出具有第三替代的传感器单元14a
“‘
的图1的工具机90a、尤其工件贴靠面68a的示意性俯视图。尤其，传感器单元14a
“‘
具有天线28a
“‘
、第三天线32a
“‘
、第四天线34a
“‘
和第五天线36a
“‘
。天线28a
“‘
、第三天线32a
“‘
、第四天线34a
“‘
和第五天线36a
“‘
具有线性的走势并且在平面74a观察分别沿着一侧76a、78a、80a、82a包围加工工具12a。尤其，天线28a
“‘
在平面74a中观察沿着第一侧76a覆盖加工工具12a。尤其，第三天线32a
“‘
在平面74a中观察沿着第三侧80a覆盖加工工具12a。尤其，第四天线34a
“‘
在平面74a中观察沿着第二侧78a覆盖加工工具12a。尤其，第五天线36a
“‘
在平面74a中观察沿着第四侧82a覆盖加工工具12a。优选地，天线28a
“‘
和第三天线32a
“‘
在平面74a中相互平行地布置。优选地，第四天线34a
“‘
和第五天线36a
“‘
在平面74a中相互平行地布置。优选地，第四天线34a
“‘
和第五天线36a
“‘
在平面74a中垂直地、尤其布置在天线28a
“‘
和第三天线32a
“‘
之间。尤其，传感器单元14a
“‘
可以具有附加的天线，该天线在平行于平面74a延伸的平面中与第三天线32a
“‘
、第四天线34a
“‘
和第五天线36a
“‘
平行地布置。
[0125]
在下面描述用于运行工具机装置、尤其根据图1至3的上述工具机装置10a的方法。优选地，在至少一个方法步骤中，借助至少一个、尤其至少一个上述天线28a、30a发射至少一个电场和/或磁场，由该电场和/或磁场限定环绕工具机装置10a的至少一个、尤其上述加工工具12a的至少一个探测区域20a、22a、24a；和/或借助至少一个天线28a、30a根据至少一个电场和/或磁场的至少一个变化感测至少一个异物16a、18a。
[0126]
优选地，在至少一个另外的方法步骤中，根据至少一个运行参数尤其由控制和/或调节单元26a至少部分独立地匹配至少一个参数。关于用于运行工具机装置10a的方法的另外的方法步骤可以参照工具机装置10a的上述描述，因为该描述类似地也可针对所述方法
进行解读，并且因此，在工具机装置10a方面的所有特征关于用于运行工具机装置10a的方法也视为公开的。
[0127]
在图8至11中示出本发明的四个另外的实施例。下面的描述和附图基本上限于在各实施例之间的区别，其中，关于相同标记的构件、尤其关于具有相同附图标记的构件原则上也可以参照尤其在图1至7d中的其它实施例的附图和/或描述。为了区别各实施例，字母a后置于在图1至7d中的实施例的附图标记。在图8至11的各实施例中，字母a通过字母b至e代替。
[0128]
图8示出第一替代的工具机90b的示意性立体视图。工具机90b尤其构造为横切和/或斜切锯。优选地，工具机90b包括工具机装置10b。优选地，工具机装置10b设定为用于工件的切割和/或锯割加工。工具机装置10b尤其包括至少一个可马达驱动的加工工具12b、尤其圆锯片、至少一个尤其电容式传感器单元14b和至少一个控制和/或调节单元26b。传感器单元14b优选地包括至少一个天线28b、30b、32b，在本实施例中例如包括三个天线28b、30b、32b，尤其天线28b、另一天线30b以及第三天线32b。
[0129]
优选地，工具机装置10b包括至少一个摆动单元56b，用于可摆动地支承加工工具12b，其中，控制和/或调节单元26b设置为用于根据加工工具12b的至少一个摆动角58b至少部分独立地匹配至少一个参数、尤其至少一个探测区域20b。优选地，工具机装置10b替代或附加于机械制动单元还包括摆动单元56b。优选地，摆动单元56b包括至少一个摆动臂168b，加工工具12b支承在该摆动臂上，摆动单元还包括至少一个摆动轴承170b、尤其旋转铰接部，其设定为用于使摆动臂168b相对于工具机装置10b的基本单元172b、尤其绕着摆动轴线174b可摆动地支承。尤其，摆动单元56b可以包括至少一个另外的摆动轴承、尤其倾斜铰接部，其设定为用于使摆动臂168b相对于基本单元172b绕着尤其垂直于摆动轴线174b延伸的另一摆动轴线可摆动地支承(在此未进一步示出)。优选地，工具机装置10b包括至少一个摆动传感器单元188b，其设置为用于感测加工工具12b、尤其摆动臂168b相对于基本单元172b、尤其相对于基本单元172b的基本面176b的至少一个摆动角58b并且将其提供给控制和/或调节单元26b。
[0130]
传感器单元14b、尤其第三天线32b优选布置在基本单元172b上、尤其在基本单元172b内。尤其，在第三天线32b与加工工具12b之间的距离与加工工具12b的至少一个摆动角58b有关。优选地，控制和/或调节单元26b设置为用于如此操控传感器单元14b，使得环绕加工工具12b的探测区域20b的最小延伸尺度与加工工具12b的至少一个摆动角58b无关地保持不变。尤其，控制和/或调节单元26b设置为用于根据加工工具12b的至少一个摆动角58b匹配探测区域20b。尤其，控制和/或调节单元26b设置为用于根据加工工具12b从第三天线32b的远离、尤其摆开而增大探测区域20b。尤其，控制和/或调节单元26b设置为用于根据加工工具12b接近、尤其摆向第三天线32b而减小探测区域20b。
[0131]
优选地，工具机装置10b包括至少一个用于锁止摆动单元56b的锁止单元60b，其中，控制和/或调节单元26b设置为用于根据传感器单元14b的至少一个信号操控锁止单元60b，用于锁止摆动单元56b。优选地，锁止单元60b设定为用于禁止加工工具12b、尤其摆动臂168b的摆动。尤其，锁止单元60b设定为用于锁止至少一个摆动轴承170b。尤其，锁止单元60b包括至少一个锁止元件178b，例如固定螺栓、锁销、制动瓦等，其设定为用于锁止至少一个摆动轴承170b。尤其，摆动单元56b、尤其至少一个摆动轴承170b的锁止构成由控制和/或
调节单元26b根据传感器单元14b的至少一个信号、尤其根据对异物的感测而要触发的动作。尤其，控制和/或调节单元26b设置为用于通过操控锁止单元60b触发摆动单元56b的锁止。尤其，控制和/或调节单元26b设置为用于根据传感器单元14b的至少一个信号，替代或附加于工具机装置10b的马达124b、输出单元、紧急呼叫单元和/或机械制动单元而操控锁止单元60b。替代或附加于锁止单元60b可以考虑，工具机装置10b具有至少一个紧急摆动促动器，其中，控制和/或调节单元26b设置为用于根据传感器单元14b的至少一个信号操控紧急摆动促动器，用于加工工具12b从危险区域96b的输送、尤其摆动。
[0132]
优选地，工具机装置10b包括至少一个用于加工工具12b的保护罩84b，其中，传感器单元14b包括至少一个另外的、尤其上述天线30b，该另一天线30b布置在保护罩84b的至少一个背离该保护罩84b的布置有至少一个天线28b的端点86b的另一端点88b上。天线28b尤其具有非线性的走势，其至少区段地遵循保护罩84b的造型。保护罩84b优选地设定为用于至少区段地覆盖加工工具12b、尤其加工工具12b的切割棱边。优选地，保护罩84b平行于从动轴120b(加工工具12b支承在该从动轴上)观察具有部分盘形的、尤其半盘形的横截面。尤其，保护罩84b可摆动地支承在从动轴120b上和/或绕着从动轴120b支承。尤其，加工工具12b根据保护罩84b的不同摆动角具有不同的危险区域、尤其切割棱边的不同的暴露区段。尤其，加工工具12b的危险区域、尤其暴露的切割棱边可以从保护罩84b的端点86b沿着切割棱边延伸至保护罩84b的另一端点88b。在本实施例中，工具机装置10b尤其具有用于加工工具12b的附加的保护盖180b。尤其，危险区域在本实施例中由由保护罩84b的端点86b延伸直至保护盖180b。尤其，保护罩84b在图8的示图中完全覆盖加工工具12b连同保护盖180b。尤其，加工工具12b的危险区域构成加工工具12b的无保护罩的区域。优选地，至少两个天线28b、30b、尤其至少两个天线28b、30b的探测区域20b随着保护罩84b的摆动、尤其与保护罩84b的摆动角成比例地移动。
[0133]
图9示出传感器单元14b的一部分的电路图。优选地，传感器单元14b包括至少一个电气或电子屏蔽电路192b，其设置为用于沿着至少一个发射方向屏蔽由天线28b、30b、32b中的至少一个发出的电场和/或磁场。借助屏蔽电路192b能够调设尤其天线28b、30b、32b中的至少一个的发射方向。屏蔽电路192b优选地构造为高阻电路。屏蔽电路192b优选地包括至少一个高阻的电结构元件。尤其，天线28b、30b、32b中的至少一个和/或传感器单元14b的调谐电路196b连接到屏蔽电路192b的输入端上。优选地，屏蔽电路192b的至少一个输出端与接地194b连接。优选地，屏蔽电路192b在该屏蔽电路192b的输入端上具有比在该屏蔽电路192b的输出端上更高的阻抗。例如在屏蔽电路192b的输入端上的阻抗的数量级位于100mω，而在屏蔽电路192b的输出端上的阻抗的数量级位于10mω或更小。然而，原则上也可以考虑，在屏蔽电路192b的输入端和输出端上的数量级不同于上述数值。
[0134]
图10示出第二替代的工具机90c的示意性立体视图。工具机90c尤其构造为台式圆锯。优选地，工具机90c包括工具机装置10c。优选地，工具机装置10c设定为用于工件的切割和/或锯割加工。工具机装置10c尤其包括至少一个可马达驱动的加工工具12c，尤其是圆锯片、至少一个尤其电容式传感器单元14c和至少一个控制和/或调节单元26c。传感器单元14c优选包括至少一个天线28c、30c，在本实施例中例如包括两个天线28c、30c，尤其天线28c以及另一天线30c。尤其，加工工具12c构成另一天线30c。天线28c尤其具有非线性的走势并且在至少一个平面74c中观察沿着三侧76c、78c、82c包围加工工具12c。天线28c尤其具
有u形走势、尤其两个相互平行布置的子区段158c、160c，这两个子区段158c、160c通过横向于、尤其垂直于这两个子区段158c、160c布置的第三子区段162c相互连接。尤其，天线28c布置在工具机装置10c的台面190c上、尤其在该台面内。优选地，控制和/或调节单元26c设置为用于根据传感器单元14c的至少一个信号、相应于对一个探测区域中的异物的感测来触发加工工具12c的至少一个制动，尤其通过操控工具机装置10c的机械制动单元54c。
[0135]
图11示出第三替代的工具机90d的示意性立体视图。工具机90d尤其构造为角磨机。优选地，工具机90d包括工具机装置10d。优选地，工具机装置10d设定为用于工件的切割、锯割和/或磨削加工。工具机装置10d尤其包括至少一个可马达驱动的加工工具12d，尤其是磨削片、至少一个尤其电容式传感器单元14d和至少一个控制和/或调节单元26d。传感器单元14d优选地包括至少一个天线28d、30d，在本实施例中例如包括两个天线28d、30d，尤其天线28d以及另一天线30d。尤其，工具机装置10d的从动轴120d(加工工具12d支承在该从动轴上)构成另一天线30d。替代地或附加地可以考虑，另一天线30d布置在工具机装置10d的法兰区域182d中和/或由法兰区域182d构成。天线28d尤其具有非线性的、尤其半圆形的走势。尤其，天线28d布置在用于加工工具12d的保护盖180d的内侧184d上。尤其，保护盖180d用作工具机装置10d的屏蔽单元64d。替代地或附加地可以考虑，保护盖180d构成天线28d。优选地，控制和/或调节单元26d设置为用于根据传感器单元14d的至少一个信号、相应于对一个探测区域中的异物的感测来触发加工工具12d的至少一个制动，尤其通过操控工具机装置10d的机械制动单元54d。
[0136]
图12示出第四替代的工具机90e的示意立体视图。工具机90e尤其构造为刨床。优选地，工具机90e包括工具机装置10e。优选地，工具机装置10e设定为用于刨加工工件。工具机装置10e尤其包括至少一个可马达驱动的加工工具12e，尤其是刨辊、至少一个尤其电容式传感器单元14e和至少一个控制和/或调节单元26e。传感器单元14e优选地包括至少一个天线28e、30e、32e，在本实施例中例如包括三个天线28e、30e、32e，尤其天线28e、另一天线30e以及第三天线32e。尤其，加工工具12e构成第三天线32e。天线28e和另一天线30e尤其具有线性的走势。优选地，天线28e和另一天线30e在平面74e中观察分别覆盖加工工具12e的一侧76e、80e。优选地，天线28e和另一天线30e相互平行地延伸。尤其，天线28e和另一天线30e平行于加工工具12e的旋转轴线186e延伸。尤其，天线28e和另一天线30e布置在工具机装置10e的滑板146e中。尤其，滑板146e构成工具机装置10e的屏蔽单元64e。优选地，控制和/或调节单元26e设置为用于根据传感器单元14e的至少一个信号、相应于对一个探测区域中的异物的感测来触发加工工具12e的至少一个制动，尤其通过操控工具机装置10e的机械制动单元54e。