一种适用于高空作业平台的角度传感装置的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业平台技术领域，尤其涉及一种适用于高空作业平台的角度传感装置。


背景技术：

2.目前，高空作业平台工程车辆是用于各个行业高空作业的产品。现有的高空作业平台在升降工作过程中实现其举升高度实时监测及限位功能的方法主要有两种，一种是使用上下限位开关来实现其限位功能，另外角度传感器在高空作业平台中的使用也较为广泛。高空作业平台在使用过程中，要对车辆剪叉旋转角度需要进行实时的测量，从而对高空作业平台的起升高度进行一个监测与控制，实现高空作业平台的上下限位功能。
3.角度传感器必须安装固定在剪叉轴上并且要有角度变化才能使其工作，高空作业平台在长期的升降使用过程中剪叉轴不断在转动。
4.由于小型的高空作业平台底盘与剪叉底座间的空间有限，所以使用紧凑的安装结构来实现角度传感器较高的稳定性与精度要求是急需要解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、装配方式稳定可靠、实时监测的适用于高空作业平台的角度传感装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案提供了一种适用于高空作业平台的角度传感装置，包括：
7.行走底盘；
8.作业平台；
9.起升机构，所述起升机构的底部设置于所述行走底盘上，所述起升机构的顶部设置于所述作业平台上，所述起升机构可驱动所述作业平台起升或下降；
10.转轴，所述转轴设置于所述起升机构的底部，且，所述起升机构驱动所述作业平台起升或下降时所述转轴可旋转；
11.角度检测模组，所述角度检测模组设置于所述转轴的端部，且，所述角度检测模组可检测出所述转轴旋转的角度；以及
12.控制器，所述控制器用于接收所述角度检测模组检测的信号，并根据信号控制所述起升机构的运动状态。
13.可选地，所述起升机构包括剪叉架和升降驱动件，所述升降驱动件设置于所述剪叉架上，且，所述升降驱动件可驱动所述剪叉架起升或下降；
14.其中，所述转轴设置于所述剪叉架的底部。
15.可选地，所述角度检测模组包括：
16.连轴块，所述连轴块设置于所述转轴的端部；
17.固定板，所述固定板位于所述连轴块的外侧；以及
18.角度传感器，所述角度传感器设置于所述固定板上，且，所述角度传感器与所述连轴块连接。
19.可选地，所述连轴块的外侧设置有半月形槽，所述角度传感器的内侧设置有半圆轴，所述角度传感器与所述连轴块通过所述半圆轴插设于所述半月形槽内而进行连接。
20.可选地，所述固定板上设置有第一通孔，以供所述半圆轴穿过。
21.可选地，所述角度检测模组还包括：
22.底座，所述底座设置于所述行走底盘上，且，所述转轴与所述底座可转动连接。
23.可选地，所述底座设置有第一螺纹孔，所述固定板的侧缘设置有第二螺纹孔，所述角度检测模组还包括第一紧固组件，所述第一紧固组件包括：
24.第一弹垫；
25.第一垫片；以及
26.第一螺栓，所述第一螺栓依次穿设于所述第一弹垫、第一垫片、第二螺纹孔和第一螺纹孔中。
27.可选地，所述转轴的端部的外圆周表面设置有第二通孔，所述连轴块的外圆周表面设置有第三通孔，所述连轴块套装在所述转轴的末端，且，所述第三通孔与所述第二通孔相对应，所述角度检测模组还包括第二紧固组件，所述第二紧固组件包括：
28.螺母；以及
29.第二螺栓，所述第二螺栓依次穿设于所述第三通孔、第二通孔和螺母中。
30.可选地，所述固定板设置有第三螺纹孔，所述角度传感器设置有第四螺纹孔，所述角度检测模组还包括第三紧固组件，所述第三紧固组件包括：
31.第二弹垫；
32.第二垫片；以及
33.第三螺栓，所述第三螺栓依次穿设于所述第二弹垫、第二垫片、第四螺纹孔和第三螺纹孔中。
34.可选地，所述底座设置有第五螺纹孔，所述角度检测模组还包括保护板和第四紧固组件，所述保护板侧缘设置有第六螺纹孔，所述第四紧固组件包括：
35.第三弹垫；
36.第三垫片；以及
37.第四螺栓，所述第四螺栓依次穿设于所述第三弹垫、第三垫片、第六螺纹孔和第五螺纹孔中。
38.综上所述，运用本实用新型角度传感装置的技术方案，至少具有如下的有益效果或优点：
39.1. 该角度传感装置通过转轴随着起升机构在起升或下降过程中进行旋转，并通过设置在转轴端部的角度检测模组检测出转轴旋转的角度，且将角度转换成相应的角度对应信号，然后将角度对应信号发送给控制器，控制器根据角度对应信号控制起升机构和作业平台的运动状态，避免施工人员因操作不当或故障而导致作业平台起升或下降速度过快发生安全事故，在转轴转动的过程中，角度传感器内部电压信号成规律性变变化，输出的电信号使ecu电控能够实时监测到，通过信号处理能够实现对作业平台举升高度和速度的进行实时监测记录并控制，使得起升机构运动速度和作业平台高度达到最舒适、最安全的状
态，以消除可能产生的安全隐患。
40.2. 该角度传感装置优化了装配方式，采用的安装结构简单可靠，测量精度高，误差小，故障率较低，同时整套角度传感装置上的各个元器件及整体装置安装拆卸方便。适用于各种液压机械，尤其适用于小型高空作业平台。
41.3. 该角度传感装置采用保护板将整套角度传感装置罩住，使得角度传感装置在使用过程中不易受损。
42.为使本实用新型构思和其他实用新型目的、优点、特征及作用能更清楚易懂，将在下文具体实施方式中特举较佳实施例，并配合附图，作出详细展开说明。
附图说明
43.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本实用新型提供一种适用于高空作业平台的角度传感装置的结构示意图；
45.图2是本实用新型提供一种适用于高空作业平台的角度传感装置的结构分解图。
46.附图标记说明：10、角度传感装置；20、角度检测模组；210、底座；220、连轴块；221、半月形槽；222、第三通孔；230、固定板；231、第一通孔；232、第三螺纹孔；233、第二螺纹孔；240、角度传感器；241、半圆轴；242、第四螺纹孔；250、第一紧固组件；251、第一螺栓；252、第一弹垫；253、第一垫片；260、第三紧固组件；261、第三螺栓；262、第二弹垫；263、第二垫片；270、第二紧固组件；271、第二螺栓；272、螺母；280、第四紧固组件；281、第四螺栓；282、第三弹垫；283、第三垫片；290、保护板；291、第六螺纹孔；30、起升机构；310、转轴；311、第二通孔；40、行走底盘。
具体实施方式
47.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.请一并参阅图1至图2，本实施例提供一种适用于高空作业平台的角度传感装置10，包括行走底盘40、作业平台、起升机构30、转轴310、角度检测模组20和控制器，其中，起升机构30的底部设置于行走底盘40上，起升机构30的顶部设置于作业平台上，起升机构30可驱动作业平台起升或下降；转轴310设置于起升机构30的底部，且，起升机构30驱动作业平台起升或下降时转轴310可旋转；角度检测模组20设置于转轴310的端部，且，角度检测模组20可检测出转轴310旋转的角度；控制器用于接收角度检测模组20检测的信号，并根据信号控制起升机构30的运动状态。
49.其中，该角度传感装置10通过转轴310随着起升机构30在起升或下降过程中进行旋转，并通过设置在转轴310端部的角度检测模组20检测出转轴310旋转的角度，且将角度转换成相应的角度对应信号，然后将角度对应信号发送给控制器，控制器根据角度对应信
号控制起升机构30和作业平台的运动状态，避免施工人员因操作不当或故障而导致作业平台起升或下降速度过快发生安全事故，在转轴310转动的过程中，角度传感器240内部电压信号成规律性变变化，输出的电信号使ecu电控能够实时监测到，通过信号处理能够实现对作业平台举升高度和速度的进行实时监测记录并控制，使得起升机构30运动速度和作业平台高度达到最舒适、最安全的状态，以消除可能产生的安全隐患。
50.在其中一实施例中，起升机构30包括剪叉架和升降驱动件，升降驱动件设置于剪叉架上，且，升降驱动件可驱动剪叉架起升或下降；其中，转轴310设置于剪叉架的底部，升降驱动件驱动剪叉架起升或下降的过程中，转轴310同步跟随进行旋转。
51.在其中一实施例中，角度检测模组20包括连轴块220、固定板230以及角度传感器240，连轴块220设置于转轴310的端部；固定板230位于连轴块220的外侧；角度传感器240设置于固定板230上，且，角度传感器240与连轴块220连接，在剪叉架升降过程中，转轴310同步进行旋转，角度传感器240可将转轴310旋转的角度检测出来，进而实时监测起升机构30举升作业的高度和速度，避免出现安全事故。
52.具体地，连轴块220的外侧设置有半月形槽221，角度传感器240的内侧设置有半圆轴241，角度传感器240与连轴块220通过半圆轴241插设于半月形槽221内而进行连接，可以理解，半月形槽221对半圆轴241起到圆周方向上的定位作用，在连轴块220跟随转轴310转动过程中，防止半圆轴241与半月形槽221之间发生相对转动而导致角度传感器240测量的转轴310的旋转角度不够准确，结构设计简单可靠，测量精度高，误差小。
53.进一步地，固定板230上设置有第一通孔231，以供半圆轴241穿过，半月形槽221、第一通孔231以及半圆轴241三者相互对应设置，半圆轴241穿过第一通孔231并插设于半月形槽221内。
54.在其中一实施例中，角度检测模组20还包括底座210，底座210设置于行走底盘40上，且，转轴310与底座210可转动连接。
55.具体地，底座210设置有第一螺纹孔，固定板230的侧缘设置有第二螺纹孔233，角度检测模组20还包括第一紧固组件250，第一紧固组件250包括第一弹垫252、第一垫片253以及第一螺栓251，第一螺栓251依次穿设于第一弹垫252、第一垫片253、第二螺纹孔233和第一螺纹孔中，从而将固定板230安装固定在底座210上。
56.进一步地，转轴310的端部的外圆周表面设置有第二通孔311，连轴块220的外圆周表面设置有第三通孔222，连轴块220套装在转轴310的末端，且，第三通孔222与第二通孔311相对应，角度检测模组20还包括第二紧固组件270，第二紧固组件270包括螺母272以及第二螺栓271，第二螺栓271依次穿设于第三通孔222、第二通孔311和螺母272中，从而将连轴块220安装固定在转轴310的端部上。
57.在其中一实施例中，固定板230设置有第三螺纹孔232，角度传感器240设置有第四螺纹孔242，角度检测模组20还包括第三紧固组件260，第三紧固组件260包括第二弹垫262、第二垫片263以及第三螺栓261，第三螺栓261依次穿设于第二弹垫262、第二垫片263、第四螺纹孔242和第三螺纹孔232中，从而将角度传感器240安装固定在固定板230上，保证了角度传感器240在工作中的稳定性，同时转轴310、连轴块220以及角度传感器240配合紧密不易脱落，保障了角度传感器240的灵敏度。
58.在其中一实施例中，底座210设置有第五螺纹孔，角度检测模组20还包括保护板
290和第四紧固组件280，保护板290侧缘设置有第六螺纹孔291，第四紧固组件280包括第三弹垫282、第三垫片283以及第四螺栓281，第四螺栓281依次穿设于第三弹垫282、第三垫片283、第六螺纹孔291和第五螺纹孔中，从而将保护板290安装固定在底座210上。
59.需要说明的是，该角度传感装置10采用保护板290将整套角度传感装置10罩住，以保护角度传感器240，使得角度传感装置10在使用过程中不易受损。
60.本实施例角度传感装置10，在起升机构30驱动高空平台平台起升或下降过程中，转轴310在不断转动，角度传感器240通过连轴块220与转轴310配合紧密，进而转轴310通过连轴块220带动角度传感器240的半圆轴241也同步转动，在转轴310和半圆轴241转动的过程中，角度传感器240内部电压信号成规律性变变化，输出的电信号使ecu电控能够实时监测到，通过信号处理能够实现对高空平台车辆举升高度和起升速度进行实时监测记录及控制，避免出现安全隐患。
61.值得一提的是，该角度传感装置10优化了装配方式，采用的安装结构简单可靠，测量精度高，误差小，故障率较低，同时整套角度传感装置10上的各个元器件及整体装置安装拆卸方便。适用于各种液压机械，尤其适用于小型高空作业平台。
62.在本实用新型中，为了更清楚的描述，作出如下说明：文中术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
63.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
64.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
65.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于为了清楚或简化描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或数量。
66.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。