一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法及系统

技术特征：
1.一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，包括：获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。2.如权利要求1所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系，包括构建欺骗攻击后的非线性信息物理系统的模型。3.如权利要求2所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，基于nussbaum推断所述非线性信息物理系统达到全局有界的依据。4.如权利要求3所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，通过引入新的坐标变换获得所述欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系。5.如权利要求4所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述构建欺骗攻击后的非线性信息物理系统的模型包括：考虑系统状态和欺骗攻击所造成的攻击增益对构建非线性信息物理系统的模型的影响。6.如权利要求5所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系，包括通过坐标变换并将攻击参数化，得到基于nussbaum的具有欺骗攻击的非线性系统模型的欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系模型。7.如权利要求6所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，其特征在于，所述利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，包括将虚拟控制器和实际控制器共同的lyapunov函数与自适应反步技术相结合，得到自适应跟踪控制器。8.一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制系统，其特征在于，包括：状态获取模块，被配置为，获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；控制器模块，被配置为，根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；自适应模块，被配置为，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；信号跟踪模块，被配置为，通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通诺基于nussbaum的具有欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其中存储有多条指令，所述指令适于由终端设备的处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法。10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器和计算机可读存储介质，处理器用于实现各指令；计算机可读存储介质用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1-7中任一项所述的一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法。

技术总结
本发明提供了一种具有欺骗攻击的自适应弹性跟踪控制方法，包括获取欺骗攻击前的系统状态与欺骗攻击后的系统状态的关系；根据获取的系统状态关系构建虚拟控制器和实际控制器；利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器；通过自适应弹性跟踪控制器实现对目标信号的稳定跟踪；其中，利用虚拟控制器和实际控制器构建自适应弹性跟踪控制器，通过基于Nussbaum的欺骗攻击的非线性信息物理系统实现。本发明的控制方法能够保证闭环系统信号的全局有界以及跟踪误差收敛到原点的一个小区域内。区域内。区域内。


技术研发人员：牛奔 陈文娣 高亚辉 闫柏诚 王新君
受保护的技术使用者：山东师范大学
技术研发日：2021.11.16
技术公布日：2022/4/12