一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置的制作方法

1.本发明涉及机械清洁技术领域，尤其涉及一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置。


背景技术：

2.机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
3.而机械臂在使用一段时间后，需要对其表面进行清洁处理，传统采用人工进行清洁，而部分机械设备对其进行清洗是极易导致刷洗不均、不易快干，部分需要人工进行手动刷辊，使得工作人员费时费力。
4.因此，有必要提供一种新的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置。
6.本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置包括：
7.车盘；
8.开口框架，所述开口框架安装在车盘上，且所述开口框架内安装有安装钣金以及用于调节安装钣金高度的驱动组件；
9.刷洗组件，所述刷洗组件通过调节组件安装在安装钣金上，通过刷洗组件对建筑施工用墙面进行粉刷；
10.喷洗组件，所述喷洗组件安装在车盘上，通过喷洗组件对刷洗组件进行物料喷涂。
11.优选的，所述调节组件包括固定板、转动架、连接臂、安装板和双向液压缸，所述固定板上安装有两组对称分布、转动连接的转动架，且每一组所述转动架中转动连接轴上均安装有转动连接的连接臂，所述安装板的两侧板壁分别与两组连接臂的连接端转动连接，两组所述转动架的连接端之间架设有双向液压缸，且所述双向液压缸的输出端与转动架的转动连接轴固定连接，所述固定板固定安装在安装钣金上。
12.优选的，所述刷洗组件包括安装架和刷洗辊，所述刷洗辊转动安装在安装架上，且刷洗辊的刷洗端面延伸出安装架。
13.优选的，所述所述安装钣金上设置有两组对称分布的调节组件，且所述调节组件中的安装板与刷洗组件中的安装架固定连接。
14.优选的，所述喷洗组件包括储料罐、架设板、连通管、弹性导料管和喷头，所述架设板固定安装在安装架顶部，且所述架设板朝向刷洗辊倾斜设置，所述架设板的内倾面固定
安装有若干个均匀分布的喷头，且所述架设板的外内倾面固定安装有与各个喷头相互连通的连通管，所述储料罐固定安装在开口框架内的车盘上，且所述储料罐通过弹性导料管与连通管连通。
15.优选的，所述驱动组件包括往复丝杠、齿轮、齿面带和驱动电机，两根规格相同的所述往复丝杠转动安装在开口框架两侧内腔中，且每一根所述往复丝杠的底部均延伸出车盘并固定套接有齿轮，两组所述齿轮通过齿面带啮合连接，且其中一个所述齿轮的转动中心与驱动电机的输出端固定连接，所述驱动电机通过机架固定安装在车盘上。
16.优选的，所述安装钣金上开设有两个螺纹通孔，且所述安装钣金通过两个螺纹通孔套设在两根往复丝杠上并与往复丝杠螺纹连接。
17.优选的，所述刷洗组件上方的安装钣金中固定安装有烘干灯。
18.优选的，所述开口框架后方的车盘上安装有两组对称分布的导气组件，所述导气组件包括风机架和排风件，所述风机架固定架设在开口框架的背面，且所述风机架上安装有多组上下等距分布的排风件，所述排风件包括安装环、风扇架、排风扇和转动轴，所述排风扇通过风扇架安装环在内，且所述安装环上下两个外环面均固定安装有转动轴，两根所述转动轴分别转动安装在风机架上。
19.本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置的具体使用方法如下：
20.a、将清洁液投放到储料罐内进行储放；
21.b、推动车盘使得开口框架正对需要清洁的机械臂上，开启双向液压缸使得双向液压缸的两个输出行程内滑并分别拉推动连接的转动架，从而两组转动架内转，因此安装板与固定板之间的间距增大，推动安装架上的刷洗辊贴合机械臂表面；
22.c、开启驱动电机带动齿轮旋转，由于两根往复丝杠之间的齿轮通过齿面带啮合连接，从而安装钣金沿着往复丝杠进行往复运动，而刷洗辊在安装钣金的推动、压合下沿着机械臂表面滚动；
23.d、开启喷头使得喷头将储料罐内的清洁液喷向刷洗辊，使得转动的刷洗辊对机械臂表面进行刷洗；
24.e、刷洗完毕后，开启烘干灯对刷洗后的机械臂进行烘干处理，开启驱动电机使得烘干灯随着安装钣金沿着往复丝杠进行调节，提高清洗液的干燥速率；
25.f、干燥完毕后反转车盘，转动各个安装环使得安装环朝向机械臂，开启排风扇加快机械臂上清洁液湿气的散发。
26.与相关技术相比较，本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置具有如下有益效果：
27.1、本发明利用驱动组件使得刷洗辊对机械臂进行刷洗，提高了机械臂刷洗质量，同时也使得工作人员省时省力；
28.2、本发明开启烘干灯对机械臂上的清洁液进行烘干处理，开启驱动电机使得烘干灯随着安装钣金沿着往复丝杠进行调节，提高物料的干燥速率，而干燥完毕后反转车盘，转动各个安装环使得安装环朝向机械臂，开启排风扇加快机械臂湿气的散发。
附图说明
29.图1为本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置的一种较佳实施例
的结构示意图之一；
30.图2为本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置的一种较佳实施例的结构示意图之二；
31.图3为图2所示a处的放大结构示意图；
32.图4为图1所示调节组件的结构示意图；
33.图5为图1所示车盘上驱动组件的结构示意图；
34.图6为图1所示导气组件上排风件的结构示意图。
35.图中标号：1、车盘；2、开口框架；3、安装钣金；4、驱动组件；41、往复丝杠；42、齿轮；43、齿面带；44、驱动电机；5、刷洗组件；51、安装架；52、刷洗辊；6、调节组件；61、固定板；62、转动架；63、连接臂；64、安装板；65、双向液压缸；7、喷洗组件；71、储料罐；72、架设板；73、连通管；74、弹性导料管；75、喷头；8、烘干灯；9、导气组件；91、风机架；92、排风件；921、安装环；922、风扇架；923、排风扇；924、转动轴。
具体实施方式
36.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
37.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
38.请参阅图1至图4，本发明实施例提供的一种用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置，所述用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置包括：
39.车盘1；
40.开口框架2，所述开口框架2安装在车盘1上，且所述开口框架2内安装有安装钣金3以及用于调节安装钣金3高度的驱动组件4；
41.刷洗组件5，所述刷洗组件5通过调节组件6安装在安装钣金3上，通过刷洗组件5对建筑施工用墙面进行粉刷；
42.喷洗组件7，所述喷洗组件7安装在车盘1上，通过喷洗组件7对刷洗组件5进行物料喷涂。
43.在本发明的实施例中，请参阅图1和图5，所述驱动组件4包括往复丝杠41、齿轮42、齿面带43和驱动电机44，两根规格相同的所述往复丝杠41转动安装在开口框架2两侧内腔中，且每一根所述往复丝杠41的底部均延伸出车盘1并固定套接有齿轮42，两组所述齿轮42通过齿面带43啮合连接，且其中一个所述齿轮42的转动中心与驱动电机44的输出端固定连接，所述驱动电机44通过机架固定安装在车盘1上，而所述安装钣金3上开设有两个螺纹通孔，且所述安装钣金3通过两个螺纹通孔套设在两根往复丝杠41上并与往复丝杠41螺纹连接。
44.需要说明的是：开启驱动电机44带动齿轮42旋转，由于两根往复丝杠41之间的齿轮42通过齿面带43啮合连接，从而安装钣金3沿着往复丝杠41进行往复运动。
45.在本发明的实施例中，请参阅图1和图4，所述调节组件6包括固定板61、转动架62、连接臂63、安装板64和双向液压缸65，所述固定板61上安装有两组对称分布、转动连接的转动架62，且每一组所述转动架62中转动连接轴上均安装有转动连接的连接臂63，所述安装
板64的两侧板壁分别与两组连接臂63的连接端转动连接，两组所述转动架62的连接端之间架设有双向液压缸65，且所述双向液压缸65的输出端与转动架62的转动连接轴固定连接，所述固定板61固定安装在安装钣金3上，而所述刷洗组件5包括安装架51和刷洗辊52，所述刷洗辊52转动安装在安装架51上，且刷洗辊52的刷洗端面延伸出安装架51，所述所述安装钣金3上设置有两组对称分布的调节组件6，且所述调节组件6中的安装板64与刷洗组件5中的安装架51固定连接。
46.需要说明的是：推动车盘1使得开口框架2正对需要洗刷、清洁的机械臂上，开启双向液压缸65使得双向液压缸65的两个输出行程内滑并分别拉推动连接的转动架62，从而两组转动架62内转，因此安装板64与固定板61之间的间距增大，推动安装架51上的刷洗辊52贴合机械臂；
47.而在实施例中：在安装架51的一侧可以安装旋转电机，并使得旋转电机的输出端与刷洗辊52的连接端固定连接，利用电机驱动可以实现刷洗辊52刷洗的省力操作以及刷洗的效率，而且还可以通过对电机进行智能控制实现精准化调节的目的。
48.在本发明的实施例中，请参阅图1、图2和图3，所述喷洗组件7包括储料罐71、架设板72、连通管73、弹性导料管74和喷头75，所述架设板72固定安装在安装架51顶部，且所述架设板72朝向刷洗辊52倾斜设置，所述架设板72的内倾面固定安装有若干个均匀分布的喷头75，且所述架设板72的外内倾面固定安装有与各个喷头75相互连通的连通管73，所述储料罐71固定安装在开口框架2内的车盘1上，且所述储料罐71通过弹性导料管74与连通管73连通。
49.需要说明的是：将清洁液投放到储料罐71内进行储放，开启喷头75使得喷头75将储料罐71内的料液喷向刷洗辊52，使得转动的刷洗辊52对机械臂进行清洁、刷洗。
50.在本发明的实施例中，请参阅图1和图6，所述刷洗组件5上方的安装钣金3中固定安装有烘干灯8，而所述开口框架2后方的车盘1上安装有两组对称分布的导气组件9，所述导气组件9包括风机架91和排风件92，所述风机架91固定架设在开口框架2的背面，且所述风机架91上安装有多组上下等距分布的排风件92，所述排风件92包括安装环921、风扇架922、排风扇923和转动轴924，所述排风扇923通过风扇架922安装环921在内，且所述安装环921上下两个外环面均固定安装有转动轴924，两根所述转动轴924分别转动安装在风机架91上。
51.需要说明的是：清洁、刷洗完毕后，开启烘干灯8对机械臂进行烘干处理，开启驱动电机44使得烘干灯8随着安装钣金3沿着往复丝杠41进行调节，提高机械臂表面的干燥速率，而干燥完毕后反转车盘1，转动各个安装环921使得安装环921朝向机械臂，开启排风扇923加快机械臂表面湿气的散发。
52.本发明提供的用于对机械臂进行维护的立体式清洗装置的具体使用方法如下：
53.a、将清洁液投放到储料罐71内进行储放；
54.b、推动车盘1使得开口框架2正对需要清洁的机械臂上，开启双向液压缸65使得双向液压缸65的两个输出行程内滑并分别拉推动连接的转动架62，从而两组转动架62内转，因此安装板64与固定板61之间的间距增大，推动安装架51上的刷洗辊52贴合机械臂表面；
55.c、开启驱动电机44带动齿轮42旋转，由于两根往复丝杠41之间的齿轮42通过齿面带43啮合连接，从而安装钣金3沿着往复丝杠41进行往复运动，而刷洗辊52在安装钣金3的
推动、压合下沿着机械臂表面滚动；
56.d、开启喷头75使得喷头75将储料罐71内的清洁液喷向刷洗辊52，使得转动的刷洗辊52对机械臂表面进行刷洗；
57.e、刷洗完毕后，开启烘干灯8对刷洗后的机械臂进行烘干处理，开启驱动电机44使得烘干灯8随着安装钣金3沿着往复丝杠41进行调节，提高清洗液的干燥速率；
58.f、干燥完毕后反转车盘1，转动各个安装环921使得安装环921朝向机械臂，开启排风扇923加快机械臂上清洁液湿气的散发。
59.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。