一种齿轮压PIN设备的制作方法

一种齿轮压pin设备
技术领域
1.本发明涉及齿轮压pin技术领域，具体是一种齿轮压pin设备。


背景技术：

2.在自动压pin之前，现有均是齿轮压pin都是靠人工放置好齿轮，双手启动按钮压pin。这样做缺点一个是效率低，另外一个是工人长时间手动放置齿轮，容易疲劳等。为此，我们提出一种齿轮压pin设备，以解决现有技术中的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种齿轮压pin设备，以解决现有技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿轮压pin设备，包括装置主体，所述装置主体上安装有触摸屏，所述装置主体一侧设置有送齿轮振动盘和送针振动盘；所述装置主体内设置有安装板，所述安装板上安装有工位平台，所述工位平台上设置有a工位、b工位、c工位和d工位，所述安装板位于工位平台外侧安装有齿轮振动盘送料载带、齿轮找孔位机构、pin针检测机构、送pin针机构、上料支架和支撑架，所述支撑架顶端安装有增压泵，所述支撑架位于增压泵一侧通过第一直线气缸驱动有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，所述支撑架位于增压泵另一侧通过第二直线气缸驱动有第三夹爪气缸。
5.优选的，所述第一夹爪气缸、第二夹爪气缸和第三夹爪气缸均包括伸缩气缸和手指气缸，所述手指气缸通过伸缩气缸进行驱动，手指气缸上安装有夹爪。
6.优选的，所述第三夹爪气缸的伸缩气缸上还驱动有压块。
7.优选的，所述第一夹爪气缸位于齿轮振动盘送料载带上方，所述第二夹爪气缸位于齿轮找孔位机构上方；所述齿轮找孔位机构位于a工位一侧，所述送pin针机构位于b工位一侧，所述第三夹爪气缸位于d工位上方；所述增压泵位于c工位上方。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果是：齿轮和pin针通过振动盘上料，然后通过四工位分割器，实现齿轮压pin；具体操作步骤：第一条支线是齿轮通过振动盘上料到载盘，然后对射光纤检测到齿轮，第一夹爪气缸过来抓取齿轮到中间找孔位工位，找孔位成功后，第二夹爪抓取齿轮到分割器a工位上；第二条支线是pin针通过振动盘上料，然后通过送针机构送到分割器b工位上，然后旋转到a工位，夹爪气缸把齿轮放在pin针上，然后旋转到c工位，通过增压缸压pin完成齿轮压pin动作；然后再旋转到d工位，第三夹爪气缸抓取成品，实现了尺寸自动压pin全过程；本技术无需人工手动操作，效率较高。
附图说明
9.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明第三夹爪气缸的结构示意图；图4是本发明齿轮振动盘送料载带的结构示意图；图5是本发明齿轮找孔位机构的结构示意图；图6是本发明pin针检测机构的结构示意图；图7是本发明送pin针机构的结构示意图。
10.图中：1、装置主体；2、触摸屏；3、送齿轮振动盘；4、送针振动盘；5、固定板；6、d工位；7、增压缸；8、c工位；9、第一夹爪气缸；10、齿轮振动盘送料载带；11、齿轮找孔位机构；12、a工位；13、pin针检测机构；14、b工位；15、送pin针机构；16、上料支架；17、第二夹爪气缸；18、第三夹爪气缸；19、支撑架。
具体实施方式
11.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
12.请参阅图1-7，本发明实施例中，一种齿轮压pin设备，包括装置主体1，所述装置主体1上安装有触摸屏2，所述装置主体1一侧设置有送齿轮振动盘3和送针振动盘4；所述装置主体1内设置有安装板，所述安装板上安装有工位平台，所述工位平台上设置有a工位12、b工位14、c工位8和d工位6，所述安装板位于工位平台外侧安装有齿轮振动盘送料载带10、齿轮找孔位机构11、pin针检测机构13、送pin针机构15、上料支架16和支撑架19，所述支撑架19顶端安装有增压泵，所述支撑架19位于增压泵一侧通过第一直线气缸驱动有第一夹爪气缸9和第二夹爪气缸17，所述支撑架19位于增压泵另一侧通过第二直线气缸驱动有第三夹爪气缸18；所述第一夹爪气缸9、第二夹爪气缸17和第三夹爪气缸18均包括伸缩气缸和手指气缸，所述手指气缸通过伸缩气缸进行驱动，手指气缸上安装有夹爪；所述第三夹爪气缸18的伸缩气缸上还驱动有压块；所述第一夹爪气缸9位于齿轮振动盘送料载带10上方，所述第二夹爪气缸17位于齿轮找孔位机构11上方；所述齿轮找孔位机构11位于a工位12一侧，所述送pin针机构15位于b工位14一侧，所述第三夹爪气缸18位于d工位6上方；所述增压泵7位于c工位8上方。
13.pin针检测机构包括支架，所述支架上安装有传感器固定块，所述支架位于传感器固定块处开设有供检测传感器贯穿的通孔，所述传感器固定块上开设有供检测传感器安装的通孔，所述传感器固定块的通孔内安装有检测传感器，所述检测传感器的数量与所检测pin针的数量相对应；齿轮找孔位机构包括安装板，所述安装板上安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮相互啮合，所述安装板底端安装有支架，所述支架上安装有驱动主动轮的电机，所述主动轮和从动轮的外侧安装有检测传感器；
齿轮振动盘送料载带包括载盘主体，所述载盘主体上中部开设有直线形凹槽，所述载盘主体两侧安装有用于对齿轮进行限位的限位板，所述载盘主体一端设置有限位杆，所述载盘主体位于限位杆一端安装有检测传感器；送pin针机构包括气缸和底座，所述底座顶端安装有直线滑轨，所述滑轨上滑动安装有治具，所述底座一侧设置有用于驱动往复运动的气缸，所述治具上开设有供pin针安装的通孔。
14.本发明的工作原理是：齿轮和pin针通过振动盘上料，然后通过四工位分割器，实现齿轮压pin；具体操作步骤：第一条支线是齿轮通过振动盘上料到载盘，然后对射光纤检测到齿轮，第一夹爪气缸过来抓取齿轮到中间找孔位工位，找孔位成功后，第二夹爪抓取齿轮到分割器a工位上；第二条支线是pin针通过振动盘上料，然后通过送针机构送到分割器b工位上，然后旋转到a工位，夹爪气缸把齿轮放在pin针上，然后旋转到c工位，通过增压缸压pin完成齿轮压pin动作；然后再旋转到d工位，第三夹爪气缸抓取成品，实现了尺寸自动压pin全过程。
15.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。