一种可定位的妇科肿瘤微创取样设备的制作方法

1.本发明涉及一种妇科肿瘤微创取样设备，尤其涉及一种可定位的妇科肿瘤微创取样设备。


背景技术：

2.妇科肿瘤在治疗过程中，医务人员需要对肿瘤进行取样检验，取样过程比较复杂，并且样本容易被污染。
3.专利申请号cn201922290672.1，公开了一种妇科肿瘤微创取样器。所述妇科肿瘤微创取样器包括：筒体，所述筒体为下端开口的圆柱体结构；按压机构，所述按压机构连接在筒体内，且按压机构包括连接杆、运动板、第一弹簧和固定板，所述筒体内滑动连接有运动板，运动板的上表面固定连接有竖直设置的连接杆，连接杆远离运动板的一端贯穿筒体设置；所述运动板的下方设有固定板，固定板通过第一弹簧与运动板连接；取样机构，所述取样机构共设于筒体和运动板连接，且取样机构包括手柄、按压气囊、波纹连接管、取样针、第二弹簧、活塞和取样筒，所述运动板的下表面安装有用于取样的取样针。本发明提供的妇科肿瘤微创取样器具有使用寿命长且使用安全性高的优点。但是该设备仍然没有解决样本可能被污染的问题，同时肿瘤细胞在外界温度的影响下可能出现失活影响样本完整性的情况。
4.针对上述现有技术存在的技术问题，我们设计了一种可防止样本被污染，同时保证样本完整性的可定位的妇科肿瘤微创取样设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术仍然没有解决样本可能被污染的问题，同时肿瘤细胞在外界温度的影响下可能出现失活影响样本完整性的缺点，本发明的目的是提供一种可防止样本被污染，同时保证样本完整性的可定位的妇科肿瘤微创取样设备。
6.技术方案为：一种可定位的妇科肿瘤微创取样设备，包括有壳体、第一拉环、固定架、第二拉环、固定套组件、拭子团、展开机构和探针机构，壳体顶部设有第一拉环，壳体上设有固定架，固定架顶部设有第二拉环，壳体下部设有固定套组件，固定套组件内均匀放置有三个拭子团，壳体下部设有展开机构，壳体内部设有探针机构。
7.作为上述方案的改进，展开机构包括有第一接触开关、减速电机、转动架和橡胶圆环，第一拉环上设有第一接触开关，壳体上均匀安装有三个减速电机，减速电机的输出轴上均连接有转动架，转动架底部均设有橡胶圆环。
8.作为上述方案的改进，探针机构包括有第一固定座、第二固定座、丝杆、伺服电机、探针活动座、橡胶壳、压力传感器和第二接触开关，壳体上侧中部设有第一固定座，壳体下侧中部设有第二固定座，第一固定座和第二固定座之间转动式连接有丝杆，第一拉环底部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杆连接，丝杆上侧螺纹式设有探针活动座，橡胶圆环上均设有橡胶壳，一侧的橡胶圆环上设有压力传感器，压力传感器位于一侧的橡胶壳内
部，第一固定座上设有第二接触开关。
9.作为上述方案的改进，还包括有消菌机构，消菌机构包括有固定环、第一储液罐、第一电动推杆、第一活塞杆、第一单向阀、导管和距离传感器，固定架内设有固定环，固定环内设有第一储液罐，固定架上侧安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆上连接有第一活塞杆，第一活塞杆与第一储液罐滑动式连接，固定架下侧设有第一单向阀，第一单向阀与第一储液罐和固定套组件之间均连接有导管，探针活动座上设有距离传感器。
10.作为上述方案的改进，还包括有降温机构，降温机构包括有第三固定座、第二电动推杆、第二储液罐、第二活塞杆、第二单向阀和冷却组件，壳体下部设有第三固定座，第三固定座上安装有第二电动推杆，壳体下部设有第二储液罐，第二电动推杆的伸缩杆上设有第二活塞杆，第二活塞杆与第二储液罐滑动式连接，第二储液罐底部设有第二单向阀，第二单向阀与壳体之间连接有冷却组件，冷却组件位于拭子团外侧。
11.作为上述方案的改进，还包括有导向机构，导向机构包括有第四固定座、导向杆和稳定环，第二固定座上设有三个第四固定座，第四固定座上均设有导向杆，导向杆均与探针活动座滑动式连接，三个导向杆之间连接有稳定环。
12.作为上述方案的改进，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有第一缓冲垫、伸缩组件、第二缓冲垫和弹簧，转动架外侧均设有第一缓冲垫，第一缓冲垫外侧均设有两个伸缩组件，伸缩组件的数量为六个，同侧的两个伸缩组件之间连接有第二缓冲垫，伸缩组件上均套有弹簧，弹簧两端分别与第一缓冲垫和第二缓冲垫连接。
13.作为上述方案的改进，还包括有控制箱，固定架上设有控制箱，控制箱内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为妇科肿瘤微创取样设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一接触开关、第二接触开关、压力传感器和距离传感器均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆和第二电动推杆与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机与控制模块通过直流电机正反转模块连接，伺服电机与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
14.有益效果是：1、本发明通过设有展开机构和探针机构，展开机构便于创口打开，探针机构与展开机构配合，使得人们能够比较方便的取到肿瘤样本；2、通过设有消菌机构和降温机构，能够对拭子团进行消毒，防止样本污染，同时降温机构能够对拭子团进行降温，由于低温会抑制细胞的活性，以此来保证样本的完整性；3、通过设有导向机构和缓冲机构，导向机构能够对探针活动座进行导向，防止探针活动座偏移，同时缓冲机构防止创口内部的组织过多的附着在取样设备上。
附图说明
15.图1为本发明的第一视角立体结构示意图。
16.图2为本发明的第二视角立体结构示意图。
17.图3为本发明的剖面立体结构示意图。
18.图4为本发明展开机构的剖面立体结构示意图。
19.图5为本发明探针机构的第一种部分剖面立体结构示意图。
20.图6为本发明探针机构的第二种部分剖面立体结构示意图。
21.图7为本发明探针机构的展开立体结构示意图。
22.图8为本发明消菌机构的第一种部分剖面立体结构示意图。
23.图9为本发明消菌机构的第二种部分剖面立体结构示意图。
24.图10为本发明降温机构的剖面立体结构示意图。
25.图11为本发明导向机构的剖面立体结构示意图。
26.图12为本发明缓冲机构的展开立体结构示意图。
27.图13为本发明的电路框图。
28.图14为本发明的电路原理图。
29.图中标号名称：1、壳体，2、第一拉环，3、固定架，4、第二拉环，5、固定套组件，6、拭子团，7、控制箱，8、展开机构，81、第一接触开关，82、减速电机，83、转动架，84、橡胶圆环，9、探针机构，91、第一固定座，92、第二固定座，93、丝杆，94、伺服电机，95、探针活动座，96、橡胶壳，97、压力传感器，98、第二接触开关，10、消菌机构，101、固定环，102、第一储液罐，103、第一电动推杆，104、第一活塞杆，105、第一单向阀，106、导管，107、距离传感器，11、降温机构，111、第三固定座，112、第二电动推杆，113、第二储液罐，114、第二活塞杆，115、第二单向阀，116、冷却组件，12、导向机构，121、第四固定座，122、导向杆，123、稳定环，13、缓冲机构，131、第一缓冲垫，132、伸缩组件，133、第二缓冲垫，134、弹簧。
具体实施方式
30.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
31.实施例1一种可定位的妇科肿瘤微创取样设备，如图1-14所示，包括有壳体1、第一拉环2、固定架3、第二拉环4、固定套组件5、拭子团6、展开机构8和探针机构9，壳体1顶部设有第一拉环2，壳体1右侧设有固定架3，固定架3顶部设有第二拉环4，壳体1下部设有固定套组件5，固定套组件5内均匀放置有三个拭子团6，壳体1下部设有展开机构8，壳体1内部设有探针机构9。
32.当人们需要对妇科肿瘤进行取样时，人们先按下电源总开关，给本装置上电，人们用手拉住第一拉环2和第二拉环4，以此来握住整个装置，随后人们将拭子团6放置到固定套组件5中，并将展开机构8下端放置到创口出，启动展开机构8推开创口，同时探针机构9启动对肿瘤进行取样，取样完毕后，探针机构9和展开机构8关闭，人们取出留有样本的拭子团6，然后再次按下电源总开关，将本装置断电，放下取样设备即可。
33.展开机构8包括有第一接触开关81、减速电机82、转动架83和橡胶圆环84，第一拉环2左侧设有第一接触开关81，壳体1上均匀安装有三个减速电机82，减速电机82的输出轴上均连接有转动架83，转动架83底部均设有橡胶圆环84。
34.探针机构9包括有第一固定座91、第二固定座92、丝杆93、伺服电机94、探针活动座95、橡胶壳96、压力传感器97和第二接触开关98，壳体1上侧中部设有第一固定座91，壳体1下侧中部设有第二固定座92，第一固定座91和第二固定座92之间转动式连接有丝杆93，第一拉环2底部安装有伺服电机94，伺服电机94的输出轴与丝杆93连接，丝杆93上侧螺纹式设
有探针活动座95，橡胶圆环84上均设有橡胶壳96，前侧的橡胶圆环84上设有压力传感器97，压力传感器97位于前侧的橡胶壳96内部，第一固定座91上设有第二接触开关98。
35.还包括有消菌机构10，消菌机构10包括有固定环101、第一储液罐102、第一电动推杆103、第一活塞杆104、第一单向阀105、导管106和距离传感器107，固定架3内设有固定环101，固定环101内设有第一储液罐102，固定架3上侧安装有第一电动推杆103，第一电动推杆103的伸缩杆上连接有第一活塞杆104，第一活塞杆104与第一储液罐102滑动式连接，固定架3下侧设有第一单向阀105，第一单向阀105与第一储液罐102和固定套组件5之间均连接有导管106，探针活动座95前侧设有距离传感器107。
36.还包括有降温机构11，降温机构11包括有第三固定座111、第二电动推杆112、第二储液罐113、第二活塞杆114、第二单向阀115和冷却组件116，壳体1下部左侧设有第三固定座111，第三固定座111上安装有第二电动推杆112，壳体1下部左侧设有第二储液罐113，第二电动推杆112的伸缩杆上设有第二活塞杆114，第二活塞杆114与第二储液罐113滑动式连接，第二储液罐113底部设有第二单向阀115，第二单向阀115与壳体1之间连接有冷却组件116，冷却组件116位于拭子团6外侧。
37.还包括有导向机构12，导向机构12包括有第四固定座121、导向杆122和稳定环123，第二固定座92上设有三个第四固定座121，第四固定座121上均设有导向杆122，导向杆122均与探针活动座95滑动式连接，三个导向杆122之间连接有稳定环123。
38.还包括有缓冲机构13，缓冲机构13包括有第一缓冲垫131、伸缩组件132、第二缓冲垫133和弹簧134，转动架83外侧均设有第一缓冲垫131，第一缓冲垫131外侧均设有两个伸缩组件132，伸缩组件132的数量为六个，同侧的两个伸缩组件132之间连接有第二缓冲垫133，伸缩组件132上均套有弹簧134，弹簧134两端分别与第一缓冲垫131和第二缓冲垫133连接。
39.还包括有控制箱7，固定架3左侧设有控制箱7，控制箱7内安装有蓄电池、控制模块和电源模块，蓄电池为妇科肿瘤微创取样设备供电，蓄电池的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一接触开关81、第二接触开关98、压力传感器97和距离传感器107均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆103和第二电动推杆112与控制模块通过继电器控制模块连接，减速电机82与控制模块通过直流电机正反转模块连接，伺服电机94与控制模块通过伺服电机驱动模块连接。
40.当橡胶圆环84处于创口处时，人们按下第一接触开关81，控制模块控制减速电机82的输出轴转动三十度后停止运动，使得减速电机82的输出轴带动转动架83和橡胶圆环84转动三十度将创口推开，同时第二缓冲垫133接触到创口内壁，伸缩组件132和弹簧134被压缩，当橡胶圆环84转动三十度将创口推开时，此时创口处皮肤挤压橡胶壳96，压力传感器97感应到的数值达到预设值，控制模块控制伺服电机94的输出轴转动，从而带动丝杆93转动，使得探针活动座95在导向杆122上向下运动，稳定环123起到稳定作用，距离传感器107设定了两个值，当探针活动座95向下运动时，距离传感器107感应到的数值达到第一预设值，控制模块控制第一电动推杆103的伸缩杆缩短一秒，然后伸长一秒复位后停止运动，第一电动推杆103的伸缩杆带动第一活塞杆104挤压第一储液罐102，使得第一储液罐102中的消毒液通过导管106流入固定套组件5中，对拭子团6进行消毒，由于第一单向阀105的作用，第一电
动推杆103的伸缩杆伸长复位时消毒液不会倒流，当探针活动座95运动到距离传感器107感应到的数值达到第二个值，控制模块控制伺服电机94停止转动，此时探针活动座95对肿瘤进行取样，当取样完毕后，人们再次按下第一接触开关81，控制模块控制减速电机82的输出轴反向转动三十度后停止运动，减速电机82的输出轴带动转动架83和橡胶圆环84反转三十度，此时压力传感器97感应到的数值低于预设值，控制模块控制伺服电机94的输出轴反转，使得丝杆93反转，从而带动探针活动座95向上移动，从而带动样本移动到拭子团6中，当探针活动座95向上运动到距离传感器107感应到的数值达到第一个值，此时控制模块控制第一电动推杆103的伸缩杆缩短一秒，随后伸长一秒复位，再次对拭子团6进行消毒，防止样本污染，当探针活动座95向上运动到与第二接触开关98接触时，控制模块控制伺服电机94停止运动，同时控制模块控制第二电动推杆112的伸缩杆伸长一秒，然后缩短一秒复位后停止运动，第二电动推杆112的伸缩杆带动第二活塞杆114挤压第二储液罐113，使得冷却液通过第二单向阀115流入冷却组件116中，对拭子团6进行降温，由于低温会抑制细胞的活性，以此来保证样本的完整性，此时第二缓冲垫133仍然与创口内壁接触，防止创口内部的组织过多的附着在取样设备上，随后人们将取样设备从创口中取出，弹簧134复位带动伸缩组件132和第二缓冲垫133复位。
41.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。