一种可见-红外兼容的多波段伪装系统及多波段伪装车

技术特征：
1.一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，包括主控器(5)、以及分别与主控器(5)连接的可见光伪装单元和红外伪装单元；所述可见光伪装单元包括用于采集环境图像信息的环境图像监测组件和用于显示图像颜色的图像显示组件；所述红外伪装单元包括用于采集环境温度信息的温度检测组件和用于改变温度的温度调节组件；所述主控器(5)主要包括分别存储环境图像信息和环境温度信息的存储模块，以及处理环境图像信息的图像处理模块和处理环境温度信息的温度处理模块；所述图像处理模块接收所述环境图像监测组件传输的环境图像信息，并对环境图像信息进行快速分析和环境背景颜色的提取操作后，将颜色显示信息输出到所述图像显示组件；所述温度处理模块接收所述温度检测组件传输的环境温度信息，并根据环境温度信息调控所述温度调节组件使被伪装系统与环境温度接近。2.根据权利要求1所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述主控器(5)为myrio处理器，所述主控器(5)设有分别与环境图像监测组件、图像显示组件、温度检测组件和温度调节组件连接的接口模块。3.根据权利要求2所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述可见-红外兼容的多波段伪装系统还包括人机交互单元，所述人机交互单元采用ni myrio软件平台，并使用labview进行编程开发；所述人机交互单元包括分别显示环境图像信息和环境温度信息的显示模块。4.根据权利要求1～3中任一项所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述图像处理模块将环境图像信息从rgb空间转化至hsl空间中；同时将颜色库中的颜色转化至hsl空间；再使用imaq色彩学习函数和imaq色彩匹配函数得出hsl空间中环境图像信息与颜色库中各个颜色匹配值，匹配值最高者即为环境背景颜色的最佳匹配色，再将颜色显示信息通过主控器(5)输出到所述图像显示组件。5.根据权利要求1～3中任一项所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述环境图像监测组件包括与主控器(5)连接的摄像头(6)；所述温度检测组件包括与主控器(5)连接的非接触式红外线测温传感器。6.根据权利要求1～3中任一项所述的可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述图像显示组件包括与主控器(5)连接的灯带，所述灯带采用红绿蓝三色灯带；所述图像处理模块包括红绿蓝三色光按不同比例调配成的颜色库，所述可见-红外兼容的多波段伪装系统还包括有检测到颜色库无适配颜色、并提示手动扩充颜色库的提示模块及与提示模块连接的蜂鸣器。7.根据权利要求1～3中任一项所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述温度处理模块还包括能统计环境温度变化数据并输出显示温度变化波形图表的统计模块以及存储所述统计模块加工的温度统计数据信息的自动存储模块，所述温度统计数据信息能被温度处理模块调用并用于调节所述温度调节组件。8.根据权利要求1～3中任一项所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述温度检测组件包括分别与主控器(5)连接的内置温度传感器(4)和外置温度传感
器(7)，所述内置温度传感器(4)用于采集被伪装系统内部的内部环境温度信息，所述外置温度传感器(7)用于采集被伪装系统外部的外部环境温度信息；所述温度处理模块将外部环境温度信息与内部环境温度信息作差处理，其差值作为pid控制的输入，再依据增量式pid控制公式进行编程，通过对近几次的采样值进行加权处理，即可得到控制增量值；当控制增量值大于零时，控制温度调节组件加热使内部环境温度升高，直至控制增量等于零；而当控制增量值小于零时，控制温度调节组件制冷使内部环境温度降低，直至控制增量等于零；所述可见-红外兼容的多波段伪装系统还包括用于显示内部环境温度信息与外部环境温度信息交互关系的led灯，所述led灯包括用于显示内部环境温度低于外部环境温度、且温度调节组件正进行加热处理的第一颜色led灯，所述led灯还包括用于显示内部环境温度高于外部环境温度、且温度调节组件正进行降温处理的第二颜色led灯，且第一颜色led灯与第二颜色led灯的色彩存在显著视觉差异。9.根据权利要求1～3中任一项所述的一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述温度调节组件包括半导体发热制冷片(1)以及用于传导热量的导热件，所述半导体发热制冷片(1)通过驱动电路连接到所述主控器(5)，所述半导体发热制冷片(1)安装在导热件上。10.一种多波段伪装车，包括车体(8)和装设于车体(8)上的如权利要求1～9中任一项所述的可见-红外兼容的多波段伪装系统，其特征在于，所述可见-红外兼容的多波段伪装系统中的环境图像监测组件安装于车体(8)的前部，所述温度检测组件包括安装于车体(8)内部的内置温度传感器(4)和安装于车体(8)外部的外置温度传感器(7)，所述图像显示组件包括覆盖在车体(8)外围的灯罩(3)以及装设于灯罩(3)内的红绿蓝三色灯带；所述温度调节组件包括装设于灯罩(3)内的半导体发热制冷片(1)，所述半导体发热制冷片(1)安装在导热件铜片(2)上，所述铜片(2)铺贴在车体(8)的侧面。

技术总结
一种可见-红外兼容的多波段伪装系统，包括主控器、以及分别与主控器连接的可见光伪装单元和红外伪装单元；可见光伪装单元包括用于采集环境图像信息的环境图像监测组件和用于显示图像颜色的图像显示组件；红外伪装单元包括用于采集环境温度信息的温度检测组件和用于改变温度的温度调节组件；主控器主要包括分别存储环境图像信息和环境温度信息的存储模块，以及处理环境图像信息的图像处理模块和处理环境温度信息的温度处理模块。本发明还公开了装设该系统的一种多波段伪装车。本发明既能实时改变伪装体颜色以响应环境的变化，又能实时改变伪装体红外特征以响应环境的变化，达到与环境背景的视觉效果、温度特征高度融合。温度特征高度融合。温度特征高度融合。


技术研发人员：嵇海宁 崔俊婕 毛宇亮 左学桐 王嘉逯 陈永星 欧阳勇
受保护的技术使用者：湘潭大学
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/4/12