一种具有防护功能的巡检机器人的制作方法

1.本发明涉及自动巡检技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有防护功能的巡检机器人。


背景技术：

2.近年来机器人的相关技术逐渐提高，机器人的种类逐渐增多，使得在许多种应用场景下，都有至少一种机器人完成相应的工作。其中，巡检机器人应用于多种场景的巡查工作，尤其是在特定区域内或野外路线的巡查。由于环境复杂或含有一点的风险性，巡检机器人可以一定程度上代替人工巡查。
3.在实际使用时，现有的巡检机器人在巡检作业的同时，缺少对自身的有效防护，在室外进行巡查作业若遇到降水天气或灰尘较多的使用场景，容易对巡检机器人造成影响，增加设备故障率。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有防护功能的巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘，所述底盘前侧设置有第一电机，且底盘的前部右侧设置有从动轮，所述底盘的左侧设置有主动轮，且底盘的内侧设置有第二电机，所述第二电机的顶部设置有主转轴，所述底盘的前侧顶部设置有卡槽，且卡槽顶部设置有卡条，所述卡条的顶部连接有顶盖，且顶盖的顶部左侧设置有散热槽，所述顶盖的前侧设置有卷闸帘，且卷闸帘的前侧设置有弧形条，所述弧形条的顶部设置有衔接杆，所述顶盖的顶部右侧设置有底座，且底座的顶部设置有监测设备，所述衔接杆的后侧设置有从动轴，且从动轴的四周设置有从动齿，所述从动齿的右侧设置有主动齿，且主动齿的内部贯穿有从转轴，所述底盘的右侧设置有u型槽，且u型槽的内部贯穿有转动轴，所述转动轴的右侧连接有伸缩杆，且伸缩杆的右侧连接有侧板，所述侧板的底部设置有铰链。
6.在一个优选地实施方式中，所述主动轮与底盘呈贯穿连接，且主动轮的半径大于底盘的高度。
7.在一个优选地实施方式中，所述主转轴与从转轴呈转动连接结构，且主转轴与从转轴呈嵌入式结构。
8.在一个优选地实施方式中，所述卡槽共设置两组，且两组卡槽呈轴对称结构，所述卡槽与卡条呈嵌入式结构。
9.在一个优选地实施方式中，所述衔接杆与从动齿通过从动轴呈转动连接结构，且从动齿与主动齿呈啮合结构，所述衔接杆与从动齿均设置两组，且两组衔接杆与从动齿呈中心对称结构。
10.在一个优选地实施方式中，所述衔接杆通过从动轴呈转动结构，且衔接杆的转动
角度为90
°
。
11.在一个优选地实施方式中，述u型槽与伸缩杆通过转动轴呈转动连接，且伸缩杆的转动角度为90
°
，所述伸缩杆呈伸缩结构。
12.在一个优选地实施方式中，所述底盘与侧板通过铰链呈转动连接结构，且侧板的转动角度为90
°
。
13.本发明的技术效果和优点：1、通过设置卷闸帘、衔接杆和从动齿，与现有技术相比，主动齿转动时，通过主动齿与从动齿的啮合结构，可带动从动齿进行转动，同时带动衔接杆进行角度转动，由于衔接杆与卷闸帘通过弧形条连接，衔接杆转动的同时可带动卷闸帘拉伸，并对机器人整体进行遮挡，防止雨雪天气对机器人造成的损害；2、通过设置伸缩杆、侧板和铰链，与现有技术相比，将巡检机器人设置为前侧可调节式结构，当机器人巡检时，遇到平整度较差的路面时，伸缩杆可进行伸缩作业，拉动侧板与铰链进行角度转动，主动轮给予推力的同时，便于底盘有效的经过不平整路面。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为本发明的整体结构示意图。
16.图3为本发明的图1a处结构放大示意图。
17.图4为本发明的图1b处结构放大示意图。
18.附图标记为：1、底盘；2、第一电机；3、从动轮；4、主动轮；5、第二电机；6、主转轴；7、卡槽；8、卡条；9、顶盖；10、散热槽；11、卷闸帘；12、弧形条；13、衔接杆；14、底座；15、监测设备；16、从动齿；17、从动轴；18、主动齿；19、从转轴；20、u型槽；21、转动轴；22、伸缩杆；23、侧板；24、铰链。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如附图1-4所示的，一种具有防护功能的巡检机器人，包括底盘1，底盘1前侧设置有第一电机2，且底盘1的前部右侧设置有从动轮3，底盘1的左侧设置有主动轮4，且底盘1的内侧设置有第二电机5，主动轮4与底盘1呈贯穿连接，且主动轮4的半径大于底盘1的高度，主动轮4与地面更高的接触，给予巡检机器人充沛动力，第二电机5的顶部设置有主转轴6，主转轴6与从转轴19呈转动连接结构，且主转轴6与从转轴19呈嵌入式结构，便于拆卸和安装，同时更好的将动力进行传输，底盘1的前侧顶部设置有卡槽7，且卡槽7顶部设置有卡条8，卡槽7共设置两组，且两组卡槽7呈轴对称结构，卡槽7与卡条8呈嵌入式结构，便于对巡检机器人进行拆卸和安装，卡条8的顶部连接有顶盖9，且顶盖9的顶部左侧设置有散热槽10，顶盖9的前侧设置有卷闸帘11，且卷闸帘11的前侧设置有弧形条12，弧形条12的顶部设置有衔接杆13，衔接杆13与从动齿16通过从动轴17呈转动连接结构，且从动齿16与主动齿18呈
啮合结构，衔接杆13与从动齿16均设置两组，且两组衔接杆13与从动齿16呈中心对称结构，促使两侧的卷闸帘11在衔接杆13的作用下转动拉起，对机器人进行保护作用，衔接杆13通过从动轴17呈转动结构，且衔接杆13的转动角度为90
°
，更好的对机器人进行全方位的遮挡保护作用，顶盖9的顶部右侧设置有底座14，且底座14的顶部设置有监测设备15，衔接杆13的后侧设置有从动轴17，且从动轴17的四周设置有从动齿16，从动齿16的右侧设置有主动齿18，且主动齿18的内部贯穿有从转轴19，底盘1的右侧设置有u型槽20，且u型槽20的内部贯穿有转动轴21，u型槽20与伸缩杆22通过转动轴21呈转动连接，且伸缩杆22的转动角度为90
°
，便于对侧板23进行推动的同时，满足自身的转动需求，伸缩杆22呈伸缩结构，转动轴21的右侧连接有伸缩杆22，且伸缩杆22的右侧连接有侧板23，侧板23的底部设置有铰链24，底盘1与侧板23通过铰链24呈转动连接结构，且侧板23的转动角度为90
°
，当机器人巡检时，遇到平整度较差的路面时，伸缩杆22可进行伸缩作业，拉动侧板23与铰链24进行角度转动，主动轮4给予推力的同时，便于底盘1有效的经过不平整路面。
21.本发明工作原理：在巡检机器人作业时，打开第一电机2，第一电机2带动主动轮4进行转动，从而给予巡检机器人动力，机器人进行作业，第一电机2作业产生的热量可由散热槽10及时散发，遭遇不平路段时，监测设备15可及时观察到，伸缩杆22进行伸缩作业，拉动侧板23与铰链24进行角度转动，第一电机2带动主动轮4给予推力，促使巡检机器人的底盘1有效的经过不平整路面，克服了机器人在不同路况巡检作业的问题，当遭遇恶劣天气时，第二电机5进行作业，带动主转轴6进行转动，由于主转轴6与从转轴19呈转动连接结构，故动力将通过从转轴19传至主动齿18处，主动齿18进行转动，由于主动齿18与从动齿16的啮合结构，可带动从动齿16进行转动，同时带动衔接杆13进行角度转动，衔接杆13与卷闸帘11通过弧形条12连接，衔接杆13转动的同时可带动卷闸帘11拉伸，并对机器人整体进行遮挡，防止雨雪天气对机器人造成的损害，至此，所有工作流程完成。
22.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。