一种轨道机器人的制作方法

1.本发明涉及轨道机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人。


背景技术：

2.在对轨道区域内的情况进行检测时，检测装置固定安装在移动装置上，利用移动装置带动与之连接的检测装置移动至待检测区域内进行检测，以实现对轨道环境状况的时刻监测。
3.但是目前移动装置都是沿着固定的直线轨道进行运动，当对一些检测范围比较大的区域，例如需要转弯的地方则移动装置就会出现转弯困难或是不能进行转动的问题，这样就会导致可检测的范围较小，采用多个移动装置分别进行检测则无疑增加成本，而且固定的检测装置连接在移动装置上，不能实现多方向的调节，则进一步的减少检测的范围，大大的增加检测的效率。


技术实现要素：

4.发明目的：本实用新型提供一种轨道机器人，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种轨道机器人，其特征是包括：
6.运动组件，包括第一动力模块，以及与所述第一动力模块连接的滚动件，以及与所述滚动件连接的底盘，以及设置在所述底盘上的支撑架；调节组件，包括设置在所述支撑架一侧的调节机构，以及与所述调节机构连接的支撑件，以及设置在所述支撑件上的检测装置；第一动力模块带动与之连接的滚动件进行移动，进而带动与滚动件连接的底盘进行移动，进而带动支撑架进行转动，进而使得设置在支撑架上的调节组件进行移动，进而实现设置在调节组件上的检测装置进行不同区域的检测，进一步的扩大检测装置的检测范围，提高检测的效率。
7.在进一步的实施例中，所述运动组件还包括设置在所述支撑架一侧，用于缓冲轨道机器人与外力的撞击力的防撞装置，当运动组件带动轨道机器人进行移动时，当运动的过程中与外力发生碰撞时，防撞装置通过缓冲轨道机器人与外力的撞击力，进而实现对轨道机器人的保护，进一步的提高轨道机器人的使用寿命。
8.在进一步的实施例中，所述滚动件包括设置在所述支撑架下、用于带动机器人进行水平移动的水平滚动件，设置在支撑架一侧、用于带动机器人转动，实现机器人的多向运动的垂直滚动件；对区域内的情况进行监测时，水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，进而带动检测装置水平移动以实现不同区域的监测，当轨道机器人进行变轨检测时，此时需要通过垂直滚动件沿着轨道一侧的立柱或是其他支撑件，跟随水平滚动件进行移动，进而实现轨道机器人的转向，进一步的实现了对不同区域内情况的监测，避免了使用多个设备进行监测，大大的节省监测成本。
9.在进一步的实施例中，所述调节机构包括与所述支撑件连接，用于固定所述调节机构的位置的支撑板，与所述支撑件连接，用于支撑所述调节机构的支撑座，贯穿所述支撑
板和支撑座、且与所述检测装置转动连接，用于带动所述检测装置进行水平转动的转动件；当检测装置对区域内的状况进行检测时，转动件带动与之连接的检测装置相对于支撑件进行水平转动，实现对监测区域内360
°
检测，进一步的提高检测的效率，节省多个设备监测同一区域的成本。
10.在进一步的实施例中，所述调节机构还包括与所述转动件连接，用于带动所述转动件进行转动的第二动力模块，与所述转动件贯穿连接，用于对消除所述第二动力模块的径向力和轴向力的缓冲件；当第二动力模块带动与之连接的转动件进行转动时，第二动力模块在运动的过程中会产生径向力和轴向力，进而使得第二电机会造成对转动件的冲击力，通过缓冲件进一步消除第二动力模块对转动件产生的径向力和轴向力，进一步的提高转动件的使用寿命，节省检测的成本。
11.在进一步的实施例中，所述转动件为滑环，用于带动所述检测装置进行方向的调节，滑环的设计可以使得与之连接的检测装置进行不同角度的调节，可以进一步的扩大监测的范围，进一步的节省监测的成本。
12.在进一步的实施例中，所述缓冲件为滚轴轴承，用于消除第二动力模块的径向力和轴向力，实现检测装置的稳定检测，进一步的提高检测装置监测的稳定性，大大的提高监测效率。
13.在进一步的实施例中，所述支撑件为云台模块，用于平衡稳定所述检测装置，进一步的提高检测装置监测的平稳性，提高监测的效率。
14.有益效果：本实用新型提供一种轨道机器人，包括运动组件和调节组件两部分，其中通过运动组件中的水平滚动件带动轨道机器人沿着轨道进行水平移动，以实现设置在运动组件上的检测装置进行不同区域的检测，通过运动组件上的垂直滚动件的设置，解决轨道机器人进行轨道转换时转不动的问题，进一步的增加检测区域的范围，而且通过设置在运动组件一侧的弹性装置，减少了轨道机器人在运动过程中与外力发生碰撞的破坏，通过调节组件的设计使得检测装置可以实现360度的转动，进一步的扩大监测区域的范围，大大的提高监测的效率，本实用新型结构简单，实现了对区域范围内的多向监测，大大的节省检测的成本。
附图说明
15.图1为本实用新型总体结构装配示意图；
16.图2为本实用新型运动组件结构示意图；
17.图3为本实用新型调节机构结构示意图。
18.图中各附图标记为：运动组件1、第一电机101、橡胶摩擦轮102、弹性辅助轮103、防撞装置104、调节机构2、yaw轴轴承挡板201、yaw轴轴承座202、深沟球轴承203、yaw轴加工件204、yaw轴电机205、滑环底座206、滑环207、云台模块3、发射模块4。
具体实施方式
19.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型的更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术
特征未进行描述。
20.申请人认为，传统的轨道检测装置固定在移动装置上，只能进行水平方向的移动，使得检测装置对区域的监测范围很小，当需要对不同区域进行监测时，则需要设置多个检测装置进行监测，则大大的增加监测的成本，而且检测装置固定设置在移动装置上，不能今天多向的调节，则大大的缩小监测的范围。
21.为此，申请人设计一种轨道机器人，通过运动组件1上的水平滚动轮和垂直滚动轮，带动轨道机器人进行不同方向的换向，大大的扩大监测的范围，通过调节机构2的设置，使得检测装置可以进行不同方向的转动，进一步的提高检测的精度，大大的节省监测成本，提高监测的效率。
22.本实用新型涉及一种轨道机器人，如图1至3所示，包括运动组件1和调节组件两部分；其中运动组件1包括第一动力模块，本实施例中的第一动力模块为第一电机101，与第一电机101连接的滚动件，以及与滚动件连接的底盘，以及设置在底盘上的支撑架，调节组件包括设置在支撑架一侧的调节机构2，以及与调节机构2连接的支撑件，以及设置在支撑件上面的检测装置；当对轨道区域内的状况进行监测时，第一电机101带动与之连接的滚动件沿着导轨进行移动，进而滚动件带动与之连接的底盘进行移动，进而带动与底盘连接的支撑架进行移动，进而支撑件带动与之连接的支撑件进行移动，进而带动与支撑件连接的检测装置进行移动，进而实现轨道对不同方向的状况时刻监测，以及通过调节机构2对检测装置水平360
°
的调节，进一步的实现对检测装置不同角度的调节，解决了只能固定单一检测同一方向的问题，大大的提高检测的精度，进一步的提高检测的范围，实现对不同区域的检测。
23.为了进一步的提高轨道机器人的使用寿命以及其运动的稳定性，运动组件1还包括设置在支撑架一侧、用于缓冲轨道机器人与外力撞击力的防撞装置104，当轨道机器人在轨道上运动或是在进行变轨移动时，当其与轨道一侧的柱子或是其他外力发生碰撞时，此时防撞装置104则将撞击在轨道机器人上的力进行缓冲，进一步的减少外力对轨道机器人的破坏，对轨道机器人进一步的保护，大大的提高轨道机器人的使用寿命，节省监测的成本，提高工作效率。
24.进一步的实现轨道机器人可以进行不同方向的移动，解决现有技术中只能在单一轨道运行的问题，滚动件包括设置在底盘下面、用于带动轨道机器人进行水平移动的水平滚动轮，以及设置在支撑架一侧、用于带动轨道机器人进行变轨转动时的垂直滚动轮；当对相对一侧的轨道环境进行监测时，第一电机101通过联轴器带动橡胶摩擦轮102通过摩擦力沿着轨道进行运动，同时为了减轻轨道机器人的重量，本实施例中的第一电机101设置为1个，当与之连接的橡胶摩擦轮102运动时同时也会带动另一侧的橡胶摩擦轮102进行运动，进而节省成本，当轨道机器人由直轨转换为弯轨时，此时通过弹性辅助轮103在轨道的侧壁上进行运动，与此同时橡胶摩擦轮102也进行运动，通过橡胶摩擦轮102和弹性辅助轮103的共同作用，实现轨道机器人进行变轨的操作，进而实现对轨道另一侧的状况进行监测，避免了使用多个监测设备进行监测的问题，大大的节省监测的成本，以及提高监测的范围。
25.为了使得检测装置在同一位置时可以监测到不同角度的状况，调节机构2包括与支撑件连接、用于固定调节机构2位置的支撑板，本实施例中的支撑板为滑环207底座206，以及与底盘连接、用于固定在底盘上的yawyaw轴轴承挡板201，以及贯穿滑环207底座206和
yawyaw轴轴承挡板201、且设置在其之间、用于带的那个检测装置进行水平转动的转动件，本实施例中的转动件为滑环207，以及以滑环207连接、用于带动滑环207进行转动的第二动力模块，本实施例中的第二动力模块为第二电机，以及贯穿滑环207、且外周与其连接、用于消除第二电机的径向力和轴向力的缓冲件，本实施例的缓冲件为滚轴轴承，其中滚轴轴承设置在第二电机和yaw轴加工件204之间，减少电机的运动对滑环207工作的影响，提高检测的稳定性；当对预设区域内的环境进行检测时，第二电机带动滑环207进行转动，按照预设的对区域内环境的监测角度，通过滑环207的转动角度带动与之连接的检测装置进行水平不同角度的调节，实现对所监测区域内的环境进行大范围的检测，进一步的提高检测的清晰度，大大的提高对监测区域内环境目标的稳定性，减少再次进行监测的工作量，进一步的提高检测的效率，进一步的节省监测成本。
26.为了提高检测装置的检测稳定性，本实施例中的支撑件为云台模块3，其中云台模块3对底盘和检测装置进行连接，检测装置通过连接的相机进行实时监测，云台模块3的设计进一步的提高检测装置的检测稳定性，以及在轨道机器人运动时进一步的保证检测装置的平衡性，大大的提高对监测区域内的稳定性，节省监测成本，提高对区域情况的检测精度。
27.如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上做出各种变化。