一种柔性冰淇淋机械抓手的制作方法

1.本实用新型涉及冰淇淋生产领域，特别是涉及一种柔性冰淇淋机械抓手。


背景技术：

2.冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油(或植物油脂)、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
3.冰淇淋在生产的时候需要将其从运输装置上取下放置在冰淇淋托盘上，然后进行下一步加工，在取冰淇淋的过程时，一般是人工借助辅助工具将其搬运，不仅效率低，而且不卫生，且冰淇淋属于冷冻产品，操作者需要长时间待在冷冻的环境中，影响工人的身体状况，因此需要一种机械手代替人工劳动，为此，我们提供一种柔性冰淇淋机械抓手。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性冰淇淋机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘，所述支撑盘外周边等距固接有连接板，多个所述连接板的下端均设置有抓手，所述支撑盘内部设置有空腔，所述空腔的下端贯穿有滑腔，所述抓手的上侧固接有通过滑腔延伸至空腔内部的驱动块，所述空腔靠近支撑盘的一端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆驱动端与驱动块一侧固接，多个所述抓手的相对侧均设置有柔性层。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性层为气囊，所述支撑盘一端连接有主接头，多个所述连接板内上端均贯穿有与主接头连通的软管，所述软管另一端依次贯穿驱动块和抓手内部与气囊连通。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑盘外周边等距设置有主接头连通的多个分接管，所述分接管另一端与软管连通。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动块位于空腔内部的两侧均固接有与空腔底侧滑动连接的支撑板。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑腔底侧内部镶嵌有与空腔底侧活动连接的滚珠。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气囊为波浪型结构。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过电动伸缩杆控制多个抓手相对移动对冰淇淋进行抓取，实现了冰淇淋的自动抓取，减少劳动力，同时提高了对其的抓取效率、且较卫生，抓手配合气囊的使用，实现了对冰淇淋的柔性抓取，防止因抓取力较大冰淇淋从相邻的两个抓手之间的缝隙掉落的现象，且气囊设置为波浪型结构，增大气囊与冰淇淋之间的接触面积，同时起到支撑的效果，提高冰淇淋的抓取稳定性；
13.2、通过支撑板的设置，对驱动块起到支撑的作用，同时增大抓手在移动时的稳定
性，进而提高该机械抓手在工作时的稳定性，通过滚珠的设置，将支撑板12与空腔8底侧之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，大大减少了两者之间的磨损。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型连接板的主剖视图；
16.图3为本实用新型支撑盘的结构示意图；
17.图4为本实用新型连接板的侧剖视图；
18.其中：1、支撑盘；2、连接板；3、抓手；4、气囊；5、主接头；6、驱动块；7、电动伸缩杆；8、空腔；9、软管；10、分接管；11、滑腔；12、支撑板。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1-图3所示，本实用新型提供一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘1，支撑盘1外周边等距固接有连接板2，连接板2设置为三个，多个连接板2的下端均设置有抓手3，支撑盘1内部设置有空腔8，空腔8的下端贯穿有滑腔11，抓手3的上侧固接有通过滑腔11延伸至空腔8内部的驱动块6，空腔8靠近支撑盘1的一端设置有电动伸缩杆7，多个电动伸缩杆7串联，电动伸缩杆7驱动端与驱动块6一侧固接，多个抓手3的相对侧均设置有柔性层，柔性层为气囊4，气囊4为波浪型结构，支撑盘1一端连接有主接头5，多个连接板2内上端均贯穿有与主接头5连通的软管9，软管9另一端依次贯穿驱动块6和抓手3内部与气囊4连通，主接头5通过分接管10与多个软管9连通；
22.主接头5外端连接有小型气泵，当需要抓取冰淇淋时，首先同时控制多个电动伸缩杆7工作，多个电动伸缩杆7带动通过驱动块6带动与其相对的抓手3相对移动，然后通过小型气泵往主接头5内部输入气体，然后主接头5通过分接管10及软管9分别导入到每个气囊4中将其膨胀包裹冰淇淋，然后将其抓取，实现了冰淇淋的自动抓取，减少劳动力，同时提高了对其的抓取效率、且较卫生，抓手3配合气囊4的使用，实现了对冰淇淋的柔性抓取，防止因抓取力较大冰淇淋从相邻的两个抓手3之间的缝隙掉落的现象，同时气囊4设置为波浪型结构，增大气囊4与冰淇淋之间的接触面积，同时起到支撑的效果，提高在对冰淇淋抓取的稳定性，提高其抓取质量。
23.如图4所示，本实施例公开了，驱动块6位于空腔8内部的两侧均固接有与空腔8底侧滑动连接的支撑板12；
24.通过支撑板12的设置，对驱动块6起到支撑的作用，同时增大抓手3在移动时的稳定性，进而提高该机械抓手在工作时的稳定性。
25.如图4所示，本实施例公开了，滑腔11底侧内部镶嵌有与空腔8底侧活动连接的滚珠；
26.通过滚珠的设置，将支撑板12与空腔8底侧之间的滑动摩擦转化成滚动摩擦，大大减少了两者之间的磨损。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘(1)，其特征在于：所述支撑盘(1)外周边等距固接有连接板(2)，多个所述连接板(2)的下端均设置有抓手(3)，所述支撑盘(1)内部设置有空腔(8)，所述空腔(8)的下端贯穿有滑腔(11)，所述抓手(3)的上侧固接有通过滑腔(11)延伸至空腔(8)内部的驱动块(6)，所述空腔(8)靠近支撑盘(1)的一端设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)驱动端与驱动块(6)一侧固接，多个所述抓手(3)的相对侧均设置有柔性层。2.根据权利要求1所述的一种柔性冰淇淋机械抓手，其特征在于：所述柔性层为气囊(4)，所述支撑盘(1)一端连接有主接头(5)，多个所述连接板(2)内上端均贯穿有与主接头(5)连通的软管(9)，所述软管(9)另一端依次贯穿驱动块(6)和抓手(3)内部与气囊(4)连通。3.根据权利要求2所述的一种柔性冰淇淋机械抓手，其特征在于：所述支撑盘(1)外周边等距设置有主接头(5)连通的多个分接管(10)，所述分接管(10)另一端与软管(9)连通。4.根据权利要求2所述的一种柔性冰淇淋机械抓手，其特征在于：所述驱动块(6)位于空腔(8)内部的两侧均固接有与空腔(8)底侧滑动连接的支撑板(12)。5.根据权利要求4所述的一种柔性冰淇淋机械抓手，其特征在于：所述滑腔(11)底侧内部镶嵌有与空腔(8)底侧活动连接的滚珠。6.根据权利要求2所述的一种柔性冰淇淋机械抓手，其特征在于：所述气囊(4)为波浪型结构。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性冰淇淋机械抓手，包括支撑盘，支撑盘外周边等距固接有连接板，多个连接板的下端均设置有抓手，支撑盘内部设置有空腔，空腔的下端贯穿有滑腔，抓手的上侧固接有通过滑腔延伸至空腔内部的驱动块，空腔靠近支撑盘的一端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆驱动端与驱动块一侧固接，多个抓手的相对侧均设置有柔性层；该机械抓手实现了冰淇淋的自动抓取，减少劳动力，同时提高了对其的抓取效率、且较卫生，抓手配合气囊的使用，实现了对冰淇淋的柔性抓取，防止因抓取力较大冰淇淋从相邻的两个抓手之间的缝隙掉落的现象，且气囊设置为波浪型结构，增大气囊与冰淇淋之间的接触面积，同时起到支撑的效果，提高冰淇淋的抓取稳定性。抓取稳定性。抓取稳定性。


技术研发人员：杜冰杰 于晓峰
受保护的技术使用者：青岛可盛机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/8