基座翻转装置的制作方法

1.本发明涉及基座加工技术领域，具体涉及一种基座翻转装置。


背景技术：

2.半导体焊接机是一种用于焊接半导体的精密焊接仪器，为了保证半导体焊接机在焊接时的稳定性，半导体焊接机的基座体积和质量均较大，在生产半导体焊接机时，基座需要经过多道工序的加工后才能成型并进行安装，加工时部分工序需要对基座进行翻转，目前，现有的基座翻转方式大多采用双人抬或者行吊的方式进行翻转上料，采用此类翻转方向存在翻转速率低、劳动强度大等问题，同时基座在翻转时具有较大的安全隐患，严重影响了基座的加工效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供了一种基座翻转装置以解决上述问题。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种基座翻转装置，包括翻转机构，所述翻转机构包括驱动组件、转动组件，以及可转动地设置在所述驱动组件和所述转动组件之间的翻转台，所述驱动组件包括传动轴，所述传动轴的一端与所述翻转台传动连接，所述转动组件包括转轴，所述转轴的一端与所述翻转台传动连接，所述转轴的侧壁上安装有感应件，所述转轴的两侧设置有与所述感应件配合的传感器，所述翻转台上设置有夹紧组件，所述夹紧组件包括安装在所述翻转台上的安装座，安装在所述安装座底部的转角气缸以及安装在所述转角气缸上的夹紧块，所述夹紧块穿过所述安装座的顶壁延伸至所述安装座的上方，所述翻转台上开设有安装槽，所述安装槽内安装有第一感应器。
6.进一步地，所述驱动组件还包括减速器，安装在所述减速器底部的电机，所述传动轴与所述减速器传动连接，所述传动轴的一端安装有第一法兰，所述第一法兰与所述翻转台固定连接。
7.进一步地，所述转动组件还包括安装架，安装在所述安装架上的气电滑环，套设在所述转轴上的套环，以及安装在所述转轴一端的第二法兰，所述安装架呈l型结构，所述气电滑环的固定端固定在所述安装架的弯折段上，所述转轴与所述气电滑环的转动端固定连接。
8.进一步地，所述转动组件还包括设置在所述转轴两侧的固定架，所述固定架呈l型结构且两个所述固定架对称设置，所述传感器安装在所述固定架上。
9.进一步地，所述翻转台上还设置有多个第一限位台、第二限位台和第三限位台，所述第一限位台上开设有型槽，所述第一限位台、所述第二限位台和所述第三限位台均具有两个，所述第一限位台和所述第二限位台对称设置在所述翻转台的两侧，两个所述第三限位台设置在所述翻转台的一端，所述夹紧组件设置在所述第三限位台的一侧。
10.进一步地，所述翻转台上还设置有多个支撑柱，多个所述支撑柱均匀分布在所述
翻转台上，每个所述支撑柱均与所述翻转台的表面垂直设置。
11.进一步地，所述基座翻转装置还包括机架组件以及安装在所述机架组件内部的下料机构，所述翻转机构安装在所述机架组件的顶部，所述下料机构设置在所述翻转机构的正下方。
12.进一步地，所述机架组件包括框架，设置在所述框架顶部两侧的安装板，以及设置在所述框架内部的载板，所述载板上嵌设有多个导套，所述框架的底部安装有多个万向轮。
13.进一步地，所述下料机构包括安装在所述载板底部的驱动件，可滑动地穿设在所述载板上的多个导柱，以及可活动地设置在所述载板上方的下料板，所述驱动件的驱动杆穿过所述载板的底部延伸至所述载板的上表面并与所述下料板的下表面固定连接，所述导柱与所述载板上的导套数量一致且一一对应。
14.进一步地，所述下料板的上表面两侧对称设置有多个定位柱和定位块，所述定位柱和所述定位块的顶部分别开设有第一让位槽和第二让位槽，所述下料板的一端设置有与所述定位块相配合的限位块，所述下料板靠近所述限位块的表面安装有第二感应器。
15.本发明的有益效果是：
16.本发明提供的基座翻转装置包括翻转机构，翻转机构包括驱动组件、转动组件，以及可转动地设置在驱动组件和转动组件之间的翻转台，驱动组件包括传动轴，传动轴的一端与翻转台传动连接，转动组件包括转轴，转轴的一端与翻转台传动连接，转轴的侧壁上安装有感应件，转轴的两侧设置有与感应件相配合的传感器，翻转台上设置有用于夹紧固定基座的夹紧组件，夹紧组件包括安装在翻转台上的安装座，安装在安装座底部的转角气缸以及安装在转角气缸上的夹紧块，夹紧块穿过安装座的顶壁延伸至安装座的上方，夹紧块可通过转角气缸驱动抵持在基座上，翻转台上开设有安装槽，安装槽内安装有用于感应基座的第一感应器，夹紧组件可根据第一感应器的感应结果通过转角气缸带动夹紧块对基座进行快速夹紧，同时，转轴两侧的传感器通过感应转轴上的感应件控制传动轴通过翻转台带动基座快速翻转，从而有效提高了基座的翻转速率和加工效率，有效保障操作人员的安全性
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.图1为本发明的基座翻转装置的立体结构示意图；
19.图2为图1所示本发明的基座翻转装置中带有安装板的翻转机构的立体结构示意图；
20.图3为图2所示翻转机构中驱动组件的立体结构示意图；
21.图4为图2所示翻转机构中转动组件的立体结构示意图；
22.图5为图2所示翻转机构中翻转台的立体结构示意图；
23.图6为图1所示本发明的基座翻转装置中带有载板的下料机构的立体结构示意图；
24.图7为6所示带有载板的下料机构另一视角的立体结构示意图。
25.图中：100、基座翻转装置,1、机架组件，11、框架，12、安装板，121、控制箱，13、载板，131、导套，14、万向轮，2、翻转机构，21、驱动组件，211、减速器，212、电机，213、传动轴，214、第一法兰，22、转动组件，221、安装架，222、气电滑环，223、转轴，2231、感应件，224、套
环，225、第二法兰，226、固定架，2261、传感器，23、翻转台，231、第一限位台，2311、型槽，232、第二限位台，233、第三限位台，234、夹紧组件，2341、安装座，2342、转角气缸，2343、夹紧块，235、支撑柱，236、安装槽，237、第一感应器，3、下料机构,31、驱动件，32、导柱，33、下料板，331、定位柱，3311、第一让位槽，332、定位块，3321、第二让位槽，333、限位块,334、第二感应器。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.如图1所示，一种基座翻转装置100，用于对半导体焊接装置的基座进行翻转以便于对基座进行不同工序的处理，基座翻转装置100包括机架组件1，安装在机架组件1顶部的翻转机构2，以及安装在机架组件1内部的下料机构3，下料机构3设置在翻转机构2的正下方，基座通过机械手抓取后放置于机架组件1顶部的翻转机构2上，翻转机构2带动基座翻转180
°
，翻转后的基座通过下料机构3从翻转机构2上取下以待进入下一工序。
28.如图1所示，机架组件1包括框架11，设置在框架11的顶部两侧用于安装翻转机构2的安装板12，以及设置在框架11的内部用于安装下料机构3的载板13，其中一个安装板12的侧壁上安装有控制箱121，载板13上嵌设有多个导套131，框架11的底部安装有多个用于调节机架组件1位置的万向轮14，本实施例中，万向轮14具有四个，四个万向轮14分别对应设置在框架11底部的四角。
29.如图1和图2所示，翻转机构2包括分别安装在两个安装板12外部侧壁上的驱动组件21和转动组件22，以及可转动地设置在两个安装板12之间的翻转台23，转动组件22部分设置在控制箱121内。
30.如图1、图2和图3所示，驱动组件21包括安装在安装板12上的减速器211，安装在减速器211底部的电机212，以及与减速器211传动连接的传动轴213，传动轴213的一端穿过安装板12的侧壁延伸至安装板12与翻转台23之间，传动轴213位于安装板12与翻转台23之间的一端安装有第一法兰214，传动轴213通过第一法兰214与翻转台23固定连接。
31.如图1、图2和图4所示，转动组件22包括安装在安装板12上的安装架221，安装在安装架221上的气电滑环222，安装在气电滑环222一端的转轴223，套设在转轴223上的套环224，以及安装在转轴223一端的第二法兰225，安装架221大致呈l型结构，安装架221一端的弯折段向下弯折，气电滑环222的固定端安装在安装架221的弯折段上，气电滑环222的转动端与转轴223的一端固定连接，转轴223的侧壁上安装有感应件2231，感应件2231与转轴223的中轴线相垂直，感应件2231设置在控制箱121内，转轴223的一端穿过安装板12的侧壁延伸至安装板12与翻转台23之间，转轴223上套环224嵌设在安装板12上，转轴223一端的第二法兰225位于安装板12与翻转台23之间且第二法兰225固定安装在翻转台23上，转轴223通过第二法兰225与翻转台23固定连接；装有控制箱121的安装架221上还安装有两个固定架226，固定架226大致呈l型结构，两个固定架226对称设置在转轴223的两侧，每个固定架226上均安装有与转轴223侧壁上的感应件2231相配合的传感器2261。
32.如图1、图2和图5所示，翻转台23上设置有多个用于固定基座的第一限位台231、第二限位台232和第三限位台233，每个第一限位台231上开设有与基座相适配的型槽2311；本
实施例中，第一限位台231、第二限位台232和第三限位台233均具有两个，其中，第一限位台231和第二限位台232对称设置在翻转台23的两侧，两个第三限位台233设置在翻转台23的一端；每个第三限位台233的一侧均设置有用于夹紧固定基座的夹紧组件234，夹紧组件234包括安装在翻转台23上的安装座2341，安装在安装座2341底部的转角气缸2342以及安装在转角气缸2342上的夹紧块2343，夹紧块2343穿过安装座2341的顶壁延伸至安装座2341的上方，夹紧块2343可通过转角气缸2342驱动抵持在基座上；翻转台23上还设置有多个支撑柱235，多个支撑柱235均匀分布在翻转台23上且每个支撑柱235均与翻转台23的表面垂直设置；翻转台23上开设有安装槽236，安装槽236内安装有用于感应基座的第一感应器237。
33.如图1、图6和图7所示，下料机构3包括安装在载板13底部的驱动件31，可滑动地穿设在载板13上的多个导柱32，以及可活动地设置在载板13上方的下料板33，驱动件31的驱动杆穿过载板13的底部延伸至载板13的上表面并与下料板33的下表面固定连接，导柱32与载板13上的导套131数量一致且一一对应，导柱32可滑动地穿设在导套131内且导柱32位于载板13上表面的一端与下料板33的下表面固定连接，本实施例中，导柱32和导套131均具有四个，四个导柱32均匀围绕设置在驱动件31的周围；下料板33的上表面两侧对称设置有用于定位基座的多个定位柱331和定位块332，每个定位柱331和定位块332的顶部均开设有与基座相配合的第一让位槽3311和第二让位槽3321，下料板33的一端设置有与定位块332相配合的限位块333，下料板33靠近限位块333的表面安装有用于感应基座的第二感应器334，基座夹设在定位柱331、定位块332以及限位块333之间。
34.工作时，将待加工的基座放置于翻转机构2的翻转台23上，翻转台23上的第一感应器237感应到基座后，夹紧组件234的转角气缸2342带动夹紧块2343对待加工的基座进行固定，此时转轴223一侧的传感器2261感应转轴223上的感应件2231，启动电机212，电机212驱动传动轴213并通过转轴223带动翻转台23翻转180
°
，翻转完成后，转轴223另一侧的传感器2261感应转轴223上的感应件2231，下料机构3的驱动件31通过驱动杆和导柱32带动下料板33上升，当下料板33接触基座后，下料板33上的第二感应器334感应基座，下料机构3的驱动件31下降实现下料，电机212驱动传动轴213并通过转轴223带动翻转台23翻转180
°
，翻转台23复位，从而完成基座的翻转。
35.本发明提供的基座翻转装置100包括翻转机构2，翻转机构2包括驱动组件21、转动组件22，以及可转动地设置在驱动组件21和转动组件22之间的翻转台23，驱动组件21包括传动轴213，传动轴213的一端与翻转台23传动连接，转动组件22包括转轴223，转轴223的一端与翻转台23传动连接，转轴223的侧壁上安装有感应件2231，转轴223的两侧设置有与感应件2231相配合的传感器2261，翻转台23上设置有用于夹紧固定基座的夹紧组件234，夹紧组件234包括安装在翻转台23上的安装座2341，安装在安装座2341底部的转角气缸2342以及安装在转角气缸2342上的夹紧块2343，夹紧块2343穿过安装座2341的顶壁延伸至安装座2341的上方，夹紧块2343可通过转角气缸2342驱动抵持在基座上，翻转台23上开设有安装槽236，安装槽236内安装有用于感应基座的第一感应器237，夹紧组件234可根据第一感应器237的感应结果通过转角气缸2342带动夹紧块2343对基座进行快速夹紧，同时，转轴223两侧的传感器2261通过感应转轴223上的感应件2231控制传动轴213通过翻转台23带动基座快速翻转，从而有效提高了基座的翻转速率和加工效率，有效保障操作人员的＝安全性。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员
完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。