一种行走挂装装置的制作方法

技术特征：
1.一种行走挂装装置，其特征在于，包括：支撑机构(1)；多个桁架(2)，多个所述桁架(2)依次连接且可活动地设在所述支撑机构(1)上；挂装机构(3)，所述挂装机构(3)的一端设在多个所述桁架(2)上并沿竖直方向延伸设置，所述挂装机构(3)包括挂装上梁(31)和多个挂装件(32)，所述挂装上梁(31)与多个所述桁架(2)的一端连接，多个所述挂装件(32)设在所述挂装上梁(31)上；挂篮(4)，所述挂篮(4)位于所述桁架(2)的下方，所述挂篮(4)与挂装机构(3)的另一端连接；安装机构(5)，所述安装机构(5)设在多个所述桁架(2)和所述挂篮(4)之间，所述安装机构(5)的一端与所述挂装机构(3)连接；驱动机构(6)，所述驱动机构(6)能够驱动多个所述桁架(2)沿所述桁架(2)的长度方向移动，所述驱动机构(6)能够驱动所述挂装机构(3)沿竖直方向移动并使所述挂篮(4)相对多个所述桁架(2)活动，所述驱动机构(6)能够驱动所述安装机构(5)相对多个所述桁架(2)活动,所述驱动机构(6)包括多个第一挂装油缸(663)和多个第二挂装油缸(664)，多个所述第一挂装油缸(663)设在所述挂装上梁(31)上，多个所述第二挂装油缸(664)与多个所述第一挂装油缸(663)间隔设置，每个所述第一挂装油缸(663)和所述第二挂装油缸(664)的输出端均设有一个所述挂装件(32)，多个所述挂装件(32)的另一端与所述挂篮(4)连接；围护机构(7)，所述围护机构(7)设在多个所述桁架(2)上，所述围护机构(7)围绕所述挂篮(4)设置。2.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述桁架(2)包括：多个主梁(21)，多个所述主梁(21)沿所述主梁(21)的宽度方向间隔设置；立柱(22)，所述立柱(22)沿所述主梁(21)的宽度方向延伸设置，所述立柱(22)与多个所述主梁(21)连接；加固杆(23)，每个所述主梁(21)的两端分别通过一个所述加固杆(23)与所述立柱(22)的顶端连接。3.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述支撑机构(1)包括：顶升组件(11)，所述桁架(2)的前端设在所述顶升组件(11)上；支撑组件(12)，所述桁架(2)的中段设在所述支撑组件(12)上；导向组件(13)，所述桁架(2)的中段设在所述导向组件(13)上；锚固组件(14)，所述锚固组件(14)设在所述桁架(2)的后端上，所述锚固组件(14)用于锚固所述桁架(2)。4.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述桁架(2)上设有多个间隔设置的驱动辊(24)，所述驱动机构(6)的一个输出端能够穿过相邻的两个所述驱动辊(24)之间并扣设在所述驱动辊(24)上，所述驱动机构(6)能够驱动所述驱动辊(24)沿所述桁架(2)的长度方向移动。5.根据权利要求4所述的行走挂装装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括：位移驱动件(61)，所述位移驱动件(61)设在所述支撑机构(1)上；推动件(62)，所述推动件(62)的中部转动连接于所述位移驱动件(61)的输出端，所述位移驱动件(61)能够驱动所述推动件(62)沿所述桁架(2)的长度方向运动；其中：
所述位移驱动件(61)驱动所述推动件(62)沿接近所述位移驱动件(61)的方向运动时能够带动所述推动件(62)转动并伸入相邻的两个所述驱动辊(24)之间，所述位移驱动件(61)驱动所述推动件(62)沿背离所述位移驱动件(61)的方向运动时能够带动所述推动件(62)推动远离所述位移驱动件(61)的所述驱动辊(24)移动。6.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述行走挂装装置还包括：连接机构(81)，所述连接机构(81)的一端可活动地与所述桁架(2)连接；承载机构(82)，所述承载机构(82)的一部分沿竖直方向延伸设置，所述承载机构(82)与所述连接机构(81)的另一端转动连接。7.根据权利要求6所述的行走挂装装置，其特征在于，所述承载机构(82)包括：承载平台(821)，所述承载平台(821)连接于所述连接机构(81)的底端；挂梯组件(822)，所述挂梯组件(822)沿所述桁架(2)和所述挂篮(4)的分布方向延伸设置，所述挂梯组件(822)的上端与所述连接机构(81)的上端连接。8.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括第一安装油缸(661)和第二安装油缸(662)，所述第一安装油缸(661)设在所述挂装机构(3)上，所述第二安装油缸(662)与所述桁架(2)间隔设置，所述安装机构(5)包括模板安装件(51)，所述模板安装件(51)沿所述桁架(2)的长度方向设置，且所述模板安装件(51)的两端分别与所述第一安装油缸(661)的输出端和所述第二安装油缸(662)的输出端配合。9.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述挂篮(4)包括：多个下梁(41)，多个所述下梁(41)均沿所述桁架(2)的宽度方向延伸设置，多个所述下梁(41)沿所述桁架(2)的长度方向间隔分布，多个所述下梁(41)与所述挂装机构(3)的下端转动连接；多个底梁(42)，多个所述底梁(42)均沿所述桁架(2)的长度方向延伸设置，多个所述底梁(42)沿所述桁架(2)的宽度方向间隔分布，多个所述底梁(42)均设在多个所述下梁(41)上；模板安装平台(43)，所述模板安装平台(43)设在多个所述下梁(41)和多个所述底梁(42)上。10.根据权利要求1所述的行走挂装装置，其特征在于，所述驱动机构(6)包括：第一驱动油缸组(681)，所述第一驱动油缸组(681)用于锚固所述桁架(2)；第二驱动油缸组(682)，所述第二驱动油缸组(682)用于驱动所述安装机构(5)移动；第三驱动油缸组(683)，所述第三驱动油缸组(683)用于驱动所述挂装机构(3)沿竖直方向移动；第四驱动油缸组(684)，所述第四驱动油缸组(684)用于驱动所述桁架(2)移动。11.根据权利要求10所述的行走挂装装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括控制模块(691)，所述控制模块(691)至少用于控制所述第三驱动油缸组(683)和所述第四驱动油缸组(684)动作。12.根据权利要求11所述的行走挂装装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括：输油组件(693)；多个电磁阀(694)，多个所述电磁阀(694)均与所述输油组件(693)连通；多个第一节流阀(695)，每个所述第一节流阀(695)的一端分别与一个所述电磁阀
(694)连通；多个双向液压锁(696)，每个所述双向液压锁(696)的一端分别与一个所述第一节流阀(695)的另一端连通，所述第一驱动油缸组(681)、所述第二驱动油缸组(682)、所述第三驱动油缸组(683)和所述第四驱动油缸组(684)分别与一个所述双向液压锁(696)的另一端连通。

技术总结
本发明公开了一种行走挂装装置，涉及建筑工程技术领域。该行走挂装装置包括支撑机构、桁架、挂装机构、挂篮、安装机构、驱动机构和围护机构。桁架可活动地设在支撑机构上。挂装机构的一端设在桁架上并沿竖直方向延伸设置。挂篮位于桁架的下方，挂篮与挂装机构的另一端连接。安装机构设在桁架和挂篮之间，安装机构的一端与挂装机构连接。驱动机构能够驱动桁架沿桁架的长度方向移动，驱动机构能够驱动挂装机构沿竖直方向移动并使挂篮相对桁架活动，驱动机构能够驱动安装机构相对桁架活动。围护机构设在桁架上，围护机构围绕挂篮设置。该行走挂装装置能够提高施工效率和施工安全性。装装置能够提高施工效率和施工安全性。装装置能够提高施工效率和施工安全性。


技术研发人员：刘东 雷富匀 韩刚 廖群辉 江宇霄
受保护的技术使用者：华西工程科技（深圳）股份有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/4/8